公开(公告)号：CN117585201A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311351313.7

申请日：2023-10-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张从发 ,  郭庆磊 ,  李林 ,  张书洋 ,  刘金童 ,  李潇 ,  丁锋

IPC: B64G4/00 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种桁架结构在轨构建系统及构建方法，包括：杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台；杆件供给装置、杆件焊接平台和桁架组装平台均通过运载火箭运送至航天器内；杆件供给装置用于向杆件焊接平台提供可加工的杆件；杆件焊接平台用于将杆件加工焊接成桁架单元，并提供给桁架组装平台；桁架组装平台用于对桁架单元进行组装，实现桁架结构的在轨构建；本发明能够突破火箭运载包络和能力的限制，实现大型高刚度空间桁架结构的在轨自主构建，具有发射时占用体积小、成型速度快、设备功耗小、结构刚度高的特点。

公开(公告)号：CN116561961A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310317950.6

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 盛聪 ,  刘志全 ,  黎彪 ,  从强 ,  李潇 ,  张朴真 ,  张书洋 ,  张从发 ,  徐燕菱 ,  苏周 ,  刘金童 ,  邱慧

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于关联关系计算每块天线板角点能到达的极限位置；最后采用最小二乘法对得到的极限位置坐标点进行平面拟合，并计算各极限位置坐标点与拟合平面之间的距离，由此计算平面阵的平面度；由此可见，本发明采用最坏情况法进行分析，分析结果具有足够的裕度，可信度高；同时，本发明将可展开斜支撑架的展开精度折算为旋转轴线处的等效精度，降低了系统的复杂度，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN119244638A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411610723.3

申请日：2024-11-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张书洋 ,  张朴真 ,  潘博 ,  袁丁 ,  贺为 ,  刘金童 ,  丁建中 ,  罗文波 ,  原劲鹏 ,  闫亮 ,  王丁 ,  全源 ,  李林 ,  王春洁 ,  张瑞雪

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/10

Abstract: 本发明公开了一种空间用高精度主动锁紧铰链，包括驱动传动装置、定位装置、锁紧装置、微动开关和结构板。机构展开时，驱动传动装置通过锥齿轮分别驱动两个铰链带动结构板转动，当反射面结构板接近馈源舱结构板时，锁紧螺杆对准锁紧螺母，螺杆不旋转，顶着锁紧螺母向前运动，使认扣弹簧压缩；铰链继续展开运动，微动开关在预定角度触发，发出信号使锁紧驱动组件开始工作驱动锁紧螺杆旋转，锁紧螺母在认扣弹簧推力的作用下与锁紧螺杆旋合实现锁紧，由光电开关实现锁紧到位指示。本发明解决了现有铰链锁定刚度较低，可靠性不足的问题，具有刚度高，锁紧精度高，鲁棒性强的特点。

公开(公告)号：CN118107162A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311706131.7

申请日：2023-12-13

Applicant: 北京科技大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘金童 ,  李宏福 ,  张从发 ,  张书洋 ,  李林 ,  全源 ,  李冰岩 ,  朱志远 ,  王兴泽 ,  李潇

IPC: B29C53/68 ,  B29C53/80 ,  B29L31/30

Abstract: 本发明公开了一种基于拉挤成型的复材桁架杆在轨成型装置及制备方法，包括框架，从下往上依次固定在框架上的主梁送料机构、主梁拉压机构、斜梁缠绕机构和焊接与导向机构。本发明采用拉挤成型+热焊接的成型工艺，利用主梁拉压和斜梁缠绕加固的协同作业实现一维桁架杆的连续、高效成形，可有效提高在轨增材制造的产品成型精度及质量，有效地解决了以空间桁架为代表的杆梁结构的结构尺寸受火箭运载空间和发射过程严苛力学环境的限制约束，难以实现地面的大尺寸制备、收拢、空间大面积展开的问题。

公开(公告)号：CN116690972A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310408373.1

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周佐新 ,  石春阳 ,  李林 ,  丁继锋 ,  刘冬 ,  刘金童 ,  郭庆磊 ,  张从发 ,  李潇

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/232 ,  B29C64/236 ,  B29C64/245 ,  B29C64/379 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种适于超长尺度结构件空间在轨制造的增材制造打印装置，包括：水平‑竖直移动打印平台、打印头、打印件挤出平台、整体框架及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；打印件挤出平台安装在整体框架上，打印件支撑在打印件挤出平台上，打印件挤出平台用于沿Y轴方向夹紧打印件，并对打印件进行X轴方向的限位；打印件能够在打印件挤出平台上沿Z轴方向进行平移移动；打印件与打印头配合实现在轨增材制造。本发明可在轨打印超长尺度结构件，填补了增材制造打印机在空间在轨制造超长尺度结构件技术领域的部分空缺。

公开(公告)号：CN119551223A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411701215.6

申请日：2024-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张书洋 ,  史创 ,  刘金童 ,  张从发 ,  李林 ,  李潇 ,  王思远 ,  张天阳 ,  郭宏伟

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供了一种新型空间一维桁架在轨组装机构，通过在轨增材制造杆件提供装配素材，使用装配工具自动夹取、安装杆件；可以实现一维桁架可拓展式建造，基于不同需求建造对应长度的桁架，实现“所需即所建”。本发明包括定位平台、装配工具、移动部件和杆件存储工装，还包括杆件存储工装和组装操作面；组装操作面、移动部件和杆件存储工装都设置在基板上方，组装操作面上方设置有定位平台，定位平台上方拼接有竖杆，移动部件另一端设置有装配工具装配工具包括侧臂丝杆、侧臂转台和主臂丝杆；移动部件一端固定设置有侧臂转台，侧臂转台外侧设置有侧臂丝杆，侧臂丝杆两端均设置有主臂丝杆，主臂丝杆一端设置有杆件夹取机构。