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公开(公告)号:CN103195770A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310132543.4
申请日:2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸,本发明属于气动技术领域,具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上,绕圆周方向设置有多个平面,且同一圆周上平面的个数≥2,每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片,且每个平面上的压电伸缩片的个数都相等,并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接,每个平面上在设置有多个压电伸缩片时,这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列;所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时,能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号:CN102355157A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110304078.9
申请日:2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电片夹心式旋转直线超声电机定子,属于超声电机技术领域。它解决了现有旋转超声电机利用压电元件较低机电耦合效率的d31模式对定子进行激励,使电机的输出功率与输出效率受限的问题。它采用悬臂梁结构或自由梁结构,它采用压电片夹心结构,压电陶瓷片利用高机电耦合效率的d33模式对定子进行激励,通过激发定子空间上相互正交的两个低阶弯曲振动,利用振动的叠加与耦合,在驱动端的内表面产生驱动行波,驱动端与输出轴通过螺纹副传动,在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明适用于旋转直线超声电机。
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公开(公告)号:CN103174701B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310132545.3
申请日:2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸,本发明属于气动技术领域,具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上,绕圆周方向设置有多个平面,且同一圆周上平面的个数≥2,每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片,并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接,所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列,所有压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线之间有夹角a,且同一列队中的相邻压电伸缩片以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列,并使其正角度与负角度的绝对值相等且小于90度。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时,能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号:CN104454774B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410611275.9
申请日:2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电堆致活塞杆密封圈径向振动的低摩擦特性气缸,本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的缸筒的左侧中部为薄壁管径,薄壁管径的左端为法兰盘状圆环圆环内圆面处密封镶嵌有O型密封圈;高刚性套筒的左侧内圆面上圆周均匀设置有n个平面,n为偶数;活塞杆总成的右端活塞滑动密封设置在缸筒内部空腔中,活塞杆总成左侧的活塞杆滑动穿过O型密封圈后伸到缸筒左侧外端,高刚性套筒间隙套在缸筒左侧的薄壁管径和法兰盘状圆环外部。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞杆与缸体之间摩擦力的百分之七十以上,减摩效果良好。
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公开(公告)号:CN103195772B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201310132544.9
申请日:2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸,本发明属于气动技术领域,具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上,绕圆周方向设置有多个两两相对的平面,每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片,并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接,每个平面上在设置有多个压电伸缩片时,这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列;所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行;所述压电伸缩片驱动电压的频率和缸筒本身对应的固有弯曲振动频率相同或相近。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时,能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号:CN104405716B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201410611173.7
申请日:2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两端预紧式压电堆致缸体多模态振动的低摩擦特性气缸,本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒尾端两侧分别设置有第一支撑脚和第二支撑脚,第一支撑脚的底端面与第一压电堆一个端面顶接,第二支撑脚的底端面与第二压电堆一个端面顶接,第一压电堆的另一个端面、第二压电堆的另一个端面都与安装座的端面顶接,紧固螺栓穿过安装座后与缸筒尾端底部螺纹连接,使紧固螺栓的轴心线与通用型气缸总成的缸筒的轴心线重合。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞(杆)与缸体之间摩擦力的百分之五十以上,减摩效果良好。
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公开(公告)号:CN102843063B
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201210325651.9
申请日:2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 利用柱状定子高阶弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转直线超声电机,属于超声电机技术领域。它解决了柱状定子弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转-直线超声电机微型化时输出力矩小的问题。它包括螺纹输出轴、金属管弹性套筒和m组压电陶瓷片,或者包括螺纹输出轴、压电陶瓷管、两个金属帽和p组外电极,本发明为通过激发自由定子空间上相互正交的两个高阶弯曲振动,如二阶或三阶弯曲振动模态,利用振动的叠加与耦合,在由金属管弹性套管和m组压电陶瓷片组成的定子驱动端的内表面产生驱动行波,定子与螺纹输出轴通过螺纹副传动,在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转-直线运动输出。本发明作为旋转直线超声电机。
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公开(公告)号:CN102355157B
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201110304078.9
申请日:2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电片夹心式旋转直线超声电机定子,属于超声电机技术领域。它解决了现有旋转超声电机利用压电元件较低机电耦合效率的d31模式对定子进行激励,使电机的输出功率与输出效率受限的问题。它采用悬臂梁结构或自由梁结构,它采用压电片夹心结构,压电陶瓷片利用高机电耦合效率的d33模式对定子进行激励,通过激发定子空间上相互正交的两个低阶弯曲振动,利用振动的叠加与耦合,在驱动端的内表面产生驱动行波,驱动端与输出轴通过螺纹副传动,在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明适用于旋转直线超声电机。
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公开(公告)号:CN102843063A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210325651.9
申请日:2012-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 利用柱状定子高阶弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转直线超声电机,属于超声电机技术领域。它解决了柱状定子弯曲振动模态的螺纹驱动型旋转-直线超声电机微型化时输出力矩小的问题。它包括螺纹输出轴、金属管弹性套筒和m组压电陶瓷片,或者包括螺纹输出轴、压电陶瓷管、两个金属帽和p组外电极,本发明为通过激发自由定子空间上相互正交的两个高阶弯曲振动,如二阶或三阶弯曲振动模态,利用振动的叠加与耦合,在由金属管弹性套管和m组压电陶瓷片组成的定子驱动端的内表面产生驱动行波,定子与螺纹输出轴通过螺纹副传动,在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转-直线运动输出。本发明作为旋转直线超声电机。
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