公开(公告)号：CN116869777A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310918836.9

申请日：2023-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王启松 ,  刘丹 ,  钟小聪 ,  陈志煌 ,  丁国华 ,  段三鹤 ,  孙金玮 ,  赵永平

IPC: A61H1/02 ,  G06F18/213 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00 ,  A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

Abstract: 针对脑卒中患者的上肢全周期康复训练装置，属于康复机器人领域。本发明的目的是为了解决传统人工康复训练和机器人被动康复训练均为被动式训练方式，存在康复效率低的问题。上位机，用于控制机械臂在台面上运动，从而带动患者患肢运动；肌电采集装置，用于采集患者处于痉挛期时，待测肌肉皮肤表面产生的肌电信号，传至上位机；上位机，还用于对接收到的肌电信号进行处理，得到动作目标用以调整机械臂的动作；力传感器，用于实时采集患者患肢施加在康复训练手柄上的力信息，并发送至上位机；上位机，还用于根据所述的力信息，不断调整机械臂的运动阻力。用于根据患者不同的病况设置不同的康复训练模式。

公开(公告)号：CN115964655A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310041182.6

申请日：2023-01-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹天傲 ,  王启松 ,  刘丹 ,  汤泓 ,  陶琳 ,  钟小聪 ,  孙金玮

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2411

Abstract: 一种基于互信息量的脑机接口中错误相关电位的监测方法，涉及一种错误相关电位的识别方法，为了解决现有的脑机接口对错误相关电位信号识别率差的问题。本发明通过对原始脑电信号进行预处理，并进行无重叠滑动窗分析，提取出时域特征；利用Welch法对该信号进行特征提取，获取频域特征；将时域特征与频域特征进行特征组合，利用互信息作为特征和正误类别之间的测度，计算特征与类别的互信息量并进行排序，筛选出排名靠前的特征；利用最小二乘支持向量机进行始错误相关电位分类，对样本进行留一交叉验证，获取并保留个体最佳模型，得到最终错误相关电位分类的准确率。有益效果为提高了错误相关电位的识别精度。

公开(公告)号：CN112364808A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011330703.2

申请日：2020-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王启松 ,  刘丹 ,  董哲宁 ,  唐嘉泽 ,  钟小聪 ,  张美妍 ,  曹天傲 ,  孙金玮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S13/88

Abstract: 基于FMCW雷达与人脸跟踪识别的活体身份认证方法，涉及身份识别技术领域。本发明是为了解决现有的人脸识别技术难以精确的对照片、视频、建模等欺骗手段进行区分的问题。本发明首先通过FMCW雷达对测量物进行呼吸及心跳信号检测，当被测物具有呼吸及心跳信号后将对人脸进行检测，跟踪及特征提取，并通过FMCW雷达提取当前测量人员的呼吸信号特征，最后对提取的面部特征及人员呼吸特征分别与训练集的样本进行比对，当两部分的比对结果均为是时，则身份识别成功，若存在一个甚至多个不是，则识别失败。