公开(公告)号：CN109083598A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811190567.4

申请日：2018-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙京 ,  姜生元 ,  李鹏 ,  张伟伟 ,  马超 ,  赵德明 ,  唐德威 ,  全齐全 ,  邓宗全 ,  田野 ,  侯绪研 ,  郭宏伟 ,  殷参 ,  赵曾 ,  赖小明 ,  邓湘金 ,  姚猛 ,  郑燕红

IPC: E21B10/02 ,  E21B10/44 ,  E21B10/42

Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。

公开(公告)号：CN119180107A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411244162.X

申请日：2024-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张高 ,  张伟伟 ,  郑燕红 ,  杨暄昊 ,  苏若曦 ,  庞勇 ,  邓湘金 ,  孙亚琛 ,  姜生元

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  E21B49/02 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。

公开(公告)号：CN115219263B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202210805061.X

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张高 ,  姜生元 ,  邓湘金 ,  杨义鹏 ,  郑艳红 ,  张书洋 ,  张朴真 ,  张伟伟

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。

公开(公告)号：CN109357906B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201811366581.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙京 ,  姜生元 ,  赵德明 ,  李鹏 ,  梁杰能 ,  邓湘金 ,  郑燕红 ,  邓宗全 ,  唐德威 ,  全齐全 ,  侯绪研 ,  马超 ,  张伟伟 ,  迟关心 ,  殷参 ,  赖小明 ,  赵曾

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供了一种切屑排屑一体化的空间球面螺旋空心月壤取芯钻具，包括空间球面螺旋取芯钻头、外螺旋中空钻杆和取芯机构，空间球面螺旋取芯钻头位于外螺旋中空钻杆的端部，空间球面螺旋取芯钻头包括中空钻头基体和螺旋切削翼，中空钻头基体的一端与外螺旋中空钻杆的端部螺纹连接，另一端设有椭球形头部，在椭球形头部的端部径向内收形成月壤阻隔环，月壤阻隔环与中空钻头基体和外螺旋中空钻杆之间形成取芯机构置放空间，螺旋切削翼与中空钻头基体之间形成螺旋排屑槽；所述的取芯机构包括提拉绳、外护管、取芯软袋、芯管、导流环和外护套。本发明将切削和排屑两个不同功能集同到钻头当中，很好的兼顾了切削破坏性能和切屑排屑性能。

公开(公告)号：CN109540723A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811457787.9

申请日：2018-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙京 ,  迟关心 ,  姜生元 ,  李鹏 ,  马超 ,  张伟伟 ,  全齐全 ,  唐德威 ,  邓宗全 ,  侯绪研 ,  蒙承奇 ,  刘飞 ,  殷参 ,  赖小明 ,  邓湘金 ,  姚猛 ,  郑燕红

IPC: G01N3/58

Abstract: 一种单刃直线切削负载特性测试平台，属于月面采样返回探测技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对模拟月壤进行切削性能测试的测试平台的问题。它包括水平设置的底座、垂直固接在底座上方的机架、固设在底座上方且位于机架一侧的六维力传感器、装设在六维力传感器上方的广义模拟月壤以及设置在机架上的进尺驱动部件、冲击驱动部件、主运动驱动部件，冲击驱动部件滑动设置在水平导轨上，主运动驱动部件固设在机架上，冲击驱动部件通过主运动驱动部件的动力输出端实现其沿水平方向的滑动，进尺驱动部件固设在机架上且位于水平导轨与机架之间，水平导轨通过进尺驱动部件实现其沿竖直方向的滑动，冲击驱动部件上设置有刀具。