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公开(公告)号：CN110829615A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810896791.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于磁耦合无线充电传输系统的磁耦合机构位置自动对准方法，属于无线充电系统技术领域。所述方法基于LCL-S补偿拓扑建立磁耦合无线充电系统的电路模型，得到互感值与系统电路参数的函数关系，从而实现互感值的在线估计。在分析磁耦合机构的位置偏移与互感值的特性曲线基础上，结合在线估计的互感值，通过扰动观测法实现磁耦合机构位置的自对准。
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公开(公告)号：CN108666104A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810603241.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01F38/14 , H01F27/24 , H01F27/25 , H01F27/2823 , H01F27/34 , H02J7/025 , H02J50/10
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转设备无线电能传输的交叉绕线式耦合装置，包括供电磁芯和供电线圈，供电磁芯均为方条形磁芯，供电磁芯包括多个原边磁芯和多个副边磁芯，多个原边磁芯和多个副边磁芯均是按照圆周阵列围成的骨架型磁芯结构，供电线圈包括原边线圈和副边线圈，原边线圈和副边线圈同轴嵌套，原边线圈和副边线圈均为一根导线采用交叉绕线方式绕制在各自磁芯上成型，多个原边磁芯围成的骨架型磁芯结构与固定端连接，多个副边磁芯围成的骨架型磁芯结构与旋转端连接，形成固定供电设备为旋转设备供电模式；相反设置则形成旋转供电设备为固定设备供电模式。本发明安全可靠，可以在360°旋转范围内实现电能稳定的无线传输。
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公开(公告)号：CN107807394A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710899358.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 置于无线能量发射线圈端的多异物检测线圈装置，属于无线电能传输领域。解决了现有技术无法在有异物进入能量传输介质中时进行切断或停止供电的问题。它包括异物检测线圈、异物检测传感器、异物检测供电电路和主控器，异物检测传感器采用电流传感器、电压传感器或相位传感器；异物检测线圈为单匝或多匝双边绕组线圈，异物检测线圈置于能量发射线圈所在平面内侧，有异物时，异物检测线圈的电流或电压或相位发生改变，异物检测传感器根据异物检测线圈的电流或电压或相位变化检测到异物，然后将检测到异物信号发送至设置在电源侧的主控器，主控器控制逆变器停止供电。本发明主要用于无线电能传输。
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公开(公告)号：CN107659003A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710899345.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 谐振式无线能量传输系统的异物检测电路，属于无线电能传输领域。解决了现有技术无法在有异物进入能量传输介准确地检测出异物的问题。它包括补偿谐振电容C、检测线圈、异物检测电路电源、电阻R和电压传感器，检测线圈、异物检测电路电源和电阻R串联连接，电压传感器与电阻R并联连接，补偿谐振电容C与检测线圈串联或并联连接形成谐振电路；异物检测电路电源利用谐振电路将小电流放大，以无功方式对外辐射交变磁场，扩大谐振式无线能量传输系统的磁场范围，异物金属在距离检测线圈一定高度内，交变磁场通过异物金属发生涡流损耗，检测出异物。本发明主要用于检测异物。
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公开(公告)号：CN105242212B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510627782.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 用于电池梯次利用的磷酸铁锂电池健康状态特征参数提取方法，属于动力电池回收再利用领域。解决了现有的电池梯次利用方法中离线检测电池的相关参数误差大的问题。本发明采用电流值为C/25的电流信号对待提取特征参数的电池进行充电，采集电池的端电压UT(k)；建立电池充电的简单等效电路模型；利用步骤一电池充电等效电路模型的模型参数，建立公式，获得得到模型端电压，利用电池的充电电流和时间数据，使用安时积分法获得待测电池的实际可用容量Q；根据磷酸铁锂电池的正负极特性设定：SOCn,0＝mSOCn,1，取待辨识参数矩阵为θ＝[SOCn,1,m,R]，通过列文伯格‑马夸尔特法迭代计算实现模型参数SOCn,1,m,R的辨识。本发明适用于磷酸铁锂电池梯次利用的健康状态特征参数提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104462847B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410811083.2
申请日：2014-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种电池内部温度实时预测方法，涉及电池温度实时预测方法。为了解决电池表面温度监测无法体现电池内部实际工作温度的问题。本方法将电池分为内核和外壳，分别建立温度预测模型，通过实验的方法获取电池内部和表面材质比热容、电池内核‑外壳以及外壳‑外界的热阻参数、电池开路电压曲线、开路电压随温度变化曲线等信息。利用卡尔曼滤波方法对电池内部温度进行实时跟踪和修正，将实时电池表面和环境温度输入预测模型，实时预测电池内部温度。本发明适用于电动汽车和储能系统中电池内部温度的预测。
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公开(公告)号：CN104600874B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510054202.9
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于无线电能传输系统的三层三相对称式线圈，属于无线电能传输领域。解决了现有多层线圈层间寄生电容大，导致传输效率低的问题。它包括三层三个长方形螺旋线圈，三层之间相互平行，三个长方形螺旋线圈分别位于上、中、下层，三个长方形螺旋线圈的绕向相同，每个长方形螺旋线圈几何尺寸对称，且三层长方形螺旋线圈之间各相差60度角，三个长方形螺旋线圈的几何中点在同一直线，且该直线垂直于各层，上层长方形螺旋线圈的末端与中层长方形螺旋线圈的首端连接，中层长方形螺旋线圈每个长方形螺旋线圈的匝间距为0.5倍线宽至20倍线宽，线宽为0.1mm至10mm。它主要应用在无线电能传输上。
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公开(公告)号：CN104682580B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510130441.8
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: 基于多级复合谐振结构并联的电动汽车动态无线供电系统及采用该系统实现的供电方法，属于无线电能传输领域。解决了现有道路式电动汽车动态无线供电技术中长距离供电耦合机构互感不均匀、以及对过路行人产生电磁辐射的问题。该系统包括网侧供电系统和电动车侧受电系统；网侧供电系统用于给电动车侧受电系统无线供电；电网输出电能通过工频整流器送至高频逆变器，n级复合谐振电路并联在高频逆变器输出的交流母线上；交流开关设置在各级复合谐振电路干路上，磁传感器设在相邻两个发射绕组中心处或设在各发射绕组的几何中心处，接收谐振电路上设有接收绕组，接收绕组上设磁道钉，磁道钉安装在接收绕组几何中心位置。主要对电动汽车进行无线电能传输。
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公开(公告)号：CN103142183B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310090371.9
申请日：2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能无线充电吸尘器系统，属于能量传输领域，它是为了解决本发明是为了解决现有的智能吸尘器充电触点裸露以及无法精确对接进行充电的问题。能量发射模块将发射端交流电以无线方式传输给能量接收模块。能量发射模块用于将220V市电转换为交流电，交流电经由能量发射电路转换为交变磁场。能量接收模块用于将交变磁场转换为直流电并存储在充电电池中，充电电池用于给电机驱动电路提供电能。本发明适用于需要无线充电的场合。
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公开(公告)号：CN103346624B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310329348.0
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 能够自动控制的多负载无线能量传输装置，属于无线能量传输领域，本发明为解决现有的固定结构只能选择性的给指定需要充电的负载充电的问题。本发明包括能量发射装置和N个能量接收装置，能量发射装置用于连接外部供电电源，N个能量接收装置分别连接N个负载的电信号输入端，能量发射装置和N个能量接收装置通过耦合方式无线连接；能量发射装置包括发射端变换器和无线能量发射电路，能量接收装置包括无线能量接收模块和接收端变换器，无线能量发射电路包括发射端电容装置和发射端电感装置，无线能量接收模块包括接收端电容装置和接收端电感装置，它还包括N个控制器和N个负载检测器。本发明用于单能量发射端和多能量接收端的负载充电系统。
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