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公开(公告)号：CN116843779A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310666199.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06T5/00
Abstract: 直线扫描探测器微分BPF重建图像稀疏伪影校正方法，属于图像处理、CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化参数直线扫描段数；利用直线扫描探测器微分BPF算子获取稀疏角度投影下的CT图像；由直线扫描滤波反投影算法获取真实标签图像，并利用深度学习网络对带伪影的图像进行转换；利用图像后处理网络对转换后的图像进行高斯盲降噪，最终输出高质量CT图像。本稀疏伪影校正方法面向直线CT扫描轨迹，能有效避免因稀疏角度扫描所导致的伪影以及噪声，能从较少的锥束投影中重建出高质量的图像，提高了扫描效率和成像质量。
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公开(公告)号：CN116645441A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310661770.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G06T3/60 , G06T3/40 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/08
Abstract: 一种面向源直线扫描CT的多模型深度学习Hilbert逆变换重建方法，属于CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间利用直线扫描探测器微分DBP算子依次重建T段DBP图像；将T段DBP图像加权叠加获得完全角度DBP图像；由虚拟几何直线扫描的滤波反投影算法获取T段DBP图像对应的标签图像；利用图像数据扩充方法扩充DBP图像与标签图像数据集；将扩充得到的图像作为pix2pix深度学习网络模型的原始输入图像进行模型训练，最终输出高质量CT重建图像。本发明利用多模型的深度学习方法代替了以往对DBP图像采用有限Hilbert逆变换重建的过程，避免了引入多次插值运算而导致空间分辨率损失的问题。
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公开(公告)号：CN112377561A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011185241.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 基于主动电磁负刚度结构的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的三套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低；采用双磁环负刚度结构与线圈并联的方式实现可调负刚度特性，系统兼具被动隔振系统的高稳定性以及主动隔振系统的高隔振性能。
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公开(公告)号：CN111734775A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010605236.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于负刚度磁弹簧的大承载超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿径向磁化的定磁环、关于定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号：CN111734767A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010605223.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电磁负刚度结构的空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和电磁负刚度结构，电磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；电磁负刚度结构由内定磁环、关于内定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化，内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上，且沿径向反向磁化；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107700692B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710830078.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 整体浮筑式抗扰动双级隔微振平台属于隔振技术领域，一级隔振器呈阵列式排列并以较低刚度支撑隔振台体，在隔振台体上方设置浮筑楼板、由建筑桩基础支撑，浮筑楼板与隔振台体不接触，被隔振仪器设备或通过配置在隔振台体上的二级隔振器支撑，被隔振仪器设备和二级隔振器均与浮筑楼板不接触，浮筑楼板采用混凝土楼板、钢结构楼板或由二者拼接构成；本发明可消除大型/超大型隔振中人员行走、实验操作以及辅助设备运行引入的系统内振源干扰，有效提高防微振实验室的隔振平台使用面积，有利于多台仪器设备协同工作和构建大型复杂实验系统。
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公开(公告)号：CN119267482A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528385.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型精密隔微振自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼调控装置属于隔振技术领域，采用4n(n≥1，n∈N+)层等截面磁环，沿轴向阵列排布且相邻层间垂直磁化，形成同轴嵌套的内、外永磁阵列，从而在导体板周围构建高磁密励磁磁场，导体板相对于该磁场运动产生强阻尼效应。当外部激励频率变化时，通过速度反馈精确调控导体板外侧同轴嵌套线圈中的电流，动态调整阻尼力。在低频微振动时展现出高阻尼特性，有效降低振动传递率；而在高频微振动时，则呈现低阻尼特性，实现振动干扰的高效衰减。此主被动复合阻尼调控策略增强了大型精密隔微振的适应性、稳定性及其在复杂振动环境下的隔振性能。
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公开(公告)号：CN119267481A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528381.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多组垂直磁化空间永磁阵列的大型精密隔微振阻尼器属于精密隔振技术领域，内磁阵列与外磁阵列利用四列由多层阵列排布、相邻层间垂直磁化的等横截面立方永磁体在导体板周围形成了高磁密励磁磁场，当导体板相对内磁阵列、外磁阵列运动时，激发出强涡流效应从而产生高阻尼特性。垂直磁化空间永磁阵列的设计增强了磁通变化量与涡流密度，大幅提升了阻尼力，加速了振动能量的衰减效率，为大型超精密制造、尖端科研实验等领域提供了强有力的技术支持，确保了高端装备的稳定性。
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公开(公告)号：CN112377561B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011185241.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 基于主动电磁负刚度结构的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接上板和基板的三套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性，并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，改变动磁环周围的偏置磁场，进而实现负刚度值的调整，适应隔振负载质量及激励频率的变化。偏置磁场由定磁环提供，线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节，而无需持续的高能量输入，系统能耗低；采用双磁环负刚度结构与线圈并联的方式实现可调负刚度特性，系统兼具被动隔振系统的高稳定性以及主动隔振系统的高隔振性能。
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公开(公告)号：CN111734777B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010605241.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于垂直磁化磁环负刚度结构的超低频隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向磁化的定磁环、沿径向反向磁化的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成，上动磁环与下动磁环关于定磁环的轴向高度中心对称；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高，能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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