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公开(公告)号：CN115647846A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211376709.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及细长轴安装技术领域，更具体的说是一种细长轴安装结构，包括滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ和滑块，多个所述直径不同的滑块内部均设有缺口，多个滑块按直径从小到大分别滑动连接在相对更大的滑块内，最外侧的滑块滑动连接在滑槽Ⅰ内部，滑槽Ⅱ焊接在滑槽Ⅰ左侧，细长轴两端的位置分别在两个对称的滑槽Ⅱ内。还包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和挡板Ⅲ，多个挡板Ⅰ分别焊接在多个滑块左侧，多个挡板Ⅱ分别焊接在多个滑块右侧，挡板Ⅲ焊接在滑槽Ⅰ右侧。还包括圆槽和固定轴，两个圆槽分别开设在滑块左右两部，滑槽Ⅰ在两个圆槽的对应位置处均开设有缺口，两个固定轴分别转动连接在缺口内，其有益效果为在便于同一根细长轴两端安装在直径不同的安装孔位中。
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公开(公告)号：CN115097013A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210851657.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种焊缝检测连接台，包括安装台，安装台上固定连接有检测探头，安装上固定连接有多个限位槽板，每个限位槽板内均滑动连接有限位块，安装台内对称设置有两个移动板，两个移动板下端均固定连接有两个限位块，每个移动板上均固定连接有两个固定座，每个固定座内均设置有滚珠，安装台内设置有伸缩机构，伸缩机构上连接有传送轮，本装置能够自动对钢管和钢板进行焊缝检测。
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公开(公告)号：CN115475983B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211165385.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及轴类加工技术领域，更具体的说是一种轴定位夹持机构；包括多个夹紧装置，每个夹紧装置包括底架、盛接块、齿条A、转动轴、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿条B、齿条C、翻板、夹持套和夹持块，底架上滑动连接有盛接块，盛接块与底架之间固定连接有四个弹簧，盛接块下方固定连接有齿条A，底架中转动连接有转动轴，转动轴上固定连接有齿轮A，齿轮A与齿条A啮合传动，齿轮B和齿轮C均固定连接在转动轴上，齿条B滑动连接在底架上，齿条B分别与齿轮B和齿轮C啮合传动，齿条C滑动连接在底架上，齿条C分别与齿轮B和齿轮C啮合传动，两个翻板均转动连接在底架上，两个夹持套均滑动连接在底架上；能够快速便捷的夹持阶梯轴。
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公开(公告)号：CN116117743A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211533429.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及细长轴检测技术领域，更具体的说是一种检测用细长轴自动拆卸机构，包括底座以及底座上固定连接有装载箱，所述底座后端固定连接有丝杠，丝杠上通过螺纹连接有推动杆，所述底座前端滑动有顶杆，所述顶杆与底座之间固定连接有第一弹簧，所述顶杆的后端转动连接有顶针。所述底座上固定连接有检测架，所述检测架上滑动连接有三个检测杆，每个所述检测杆均与检测架之间固定连接有第二弹簧，三个所述检测杆的下端均转动连接有检测轮，三个所述检测杆上均通过螺纹连接有螺母A，三个所述检测杆的上端均固定连接有限位块A，有益效果为能够自动使细长轴在检测机构上进行拆卸和检测。
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公开(公告)号：CN115284031A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210798841.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及轴加工领域，尤其涉及一种细长轴夹持机构，所述移动块上转动连接有支撑环，支撑环内固定连接有多个压力传感器，每个压力传感器上均固定连接有第二弹簧，每个第二弹簧上均固定连接有安装罩，每个安装罩内均设置有滚珠，每个安装罩上均固定连接有两个第三限位杆，每个第三限位杆均滑动连接在支撑环上，所述安装罩上固定连接有多个报警灯，本装置能够在加工细长轴一端时对其端部进行支撑，防止细长轴自然向下弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466195B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410528885.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于系统辨识与模糊PID控制方案的PDH频率跟踪方法。包括，获取基于光纤谐振腔构建的PDH系统的频率跟踪误差信号，并对该信号进行处理，提取反映激光器频率和谐振腔谐振频率的误差信号；进一步基于系统辨识理论，以该误差线性区间内的信号作为输出，以激光器PZT的输入电压信号为输入，对由激光器PZT和以谐振腔、带通滤波器、混频器、低通滤波器组成的鉴频系统这两部分一起构成的被控模块进行系统辨识，获取该模块的传递函数；基于该系统辨识结果，以该模块作为被控模块，以可以使误差信号为0的PZT控制电压信号为理论输入，搭建新型PDH频率跟踪系统；结合模糊PID控制方案，通过合理设计隶属度函数以及模糊规则，对该新型PDH频率跟踪系统的PID参数进行优化整定。本发明可以解决传统PDH方案中控制模块传递函数不易得到引起的跟踪精度低，长期稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN119846073A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411846330.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明针对多层介质超分辨成像技术的空白，提出一种基于时间反转算子的多层介质超声超分辨成像方法，属于超声检测技术领域，具体包括：步骤1：将超声相控阵探头放在被测工件表面，利用超声相控阵收发设备，采集N阵元超声相控阵的一发全收数据，得到全矩阵采集数据E；步骤2：将采集到的全矩阵数据E在频率域进行奇异值分解，选择相应的信号子空间阈值，得到信号子空间奇异值和奇异向量；步骤3：计算图像采样点和换能器位置之间的改进格林函数GI；步骤4：利用TR‑MUSIC超分辨成像因子结合TFM成像因子得到目标成像点Xi的缺陷图像像素值，完成多层介质超声超分辨成像。
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公开(公告)号：CN119065248B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411175935.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于鲁棒优化的超精密运动台故障诊断方法，涉及超精密装备制造技术领域。期望位置信号、位置干扰信号和位置故障信号输入控制系统获得位置信号、控制信号和控制对象；位置信号、控制信号和控制对象输出至故障诊断系统，其中，控制对象进行左互质因式分解获得分解矩阵M(s)和N(s)，M(s)和N(s)分别与位置信号和控制信号相乘再作差获得残余误差；残余误差输入鲁棒故障诊断滤波器获得超精密运动台的故障检测信号，与设定阈值进行对比判断是否发生故障。在保证对故障信号敏感的前提下，对系统不确定性引起的误差和外部干扰具有更好的抑制效果，显著提高故障诊断的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN119726342A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411564470.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种使用FPGA基于Pound‑Drever‑Hall原理构建的双回路激光器自动锁定方法。包括，在经典的Pound‑Drever‑Hall系统中加入高载波抑制单边带调制器，新增由压控晶振、频分器、混频器、低通滤波共同构成的第二控制回路，在FPGA内激光器谐振频率和谐振腔谐振频率的误差信号被分为高频和低频两部分，低频信号经过FPGA构建的控制回路对激光器谐振腔的PZT进行控制，高频信号经过FPGA构建的高频控制回路对单边带调制器进行控制；同时系统中添加自动重锁机制，利用FPGA构建自动重锁算法，只有当信号处于可控的线性区间才输出信号，反之则退出锁定模式重新开始扫描，直至进入线性区间。本发明通过构建双控制回路解决传统PDH方案中简单的对激光器PZT进行锁定导致的锁频精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN119688247A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311230496.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02 , G01B9/02055
Abstract: 基于声光调制器的外差激光干涉仪动态干涉光信号模拟装置及其模拟方法，涉及外差激光干涉动态性能测试技术领域。解决现有采用电信号对外差激光干涉仪动态性能测试带来的难以对外差激光干涉仪动态测量性能进行有效评定的问题。装置采用CW光源发射单频激光，经消偏振分光棱镜处理后将入射光分成两束线偏振光，两束线偏振光分别射入第一光路和第二光路中；第一光路和第二光路中的光学元件、声光调制器和光阑分别对光束进行处理，并分别发送给探测器，探测器分别将光信号转换为电信号输出给相位计，相位计解算出相位差；驱动组件分别调制声光调制器的+1级衍射光光强。本发明适用于对外差激光干涉仪在动态测量中干涉光信号的模拟装置。
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