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公开(公告)号：CN114707390B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210494227.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 基于分层壳材料本构参数更新混合试验方法及分析方法，属于混合试验技术领域。为了解决模型更新混合试验方法中存在数值子结构模型精度差、试验子结构加载边界不准确导致试验误差的问题。本发明针对基于分层壳单元的全结构精细化数值模型，通过试验子结构加载实测数据在线识别分层壳单元的材料本构模型参数，并利用在线识别的分层壳单元的材料本构模型参数对基于分层壳单元的全结构精细化数值模型进行参数更新；然后基于更新参数后的基于分层壳单元的全结构精细化数值模型计算全结构的反力；所述全结构即进行试验的试验对象；所述分层壳单元的全结构精细化数值模型时针对全结构利用分层壳单元建模方式建立的有限元模型。用于全结构的试验及分析。
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公开(公告)号：CN114818191B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210482316.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G01M7/02 , G01M7/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 基于振动台‑作动器联合多自由度加载实时混合试验方法，涉及实时混合试验技术领域。解决了如何提升实时混合试验方法的适用性和恢复力计算准确性差的问题。本发明先将试验整体结构划分成数值部分和试验部分后，并建立相应子结构的模型，在当前时刻地震波和上一时刻试验子结构修正后的恢复力共同作用在上、下部数值模型分别所对应的运动方程上，获得试验子结构上、下交界面的运动量，并根据交界面的运动量通过滑动模态控制器生成相应的控制指令对振动台和作动器进行控制，同时采集作动器和振动台出力的反力之和，作为当前时刻试验子结构的实际恢复力，再对恢复力进行修正，随着时间变化不断重复上述过程，至地震波消失。主要用于计算恢复力。
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公开(公告)号：CN115451127B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211001903.2
申请日：2022-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 许国山
Abstract: 本发明提供了一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置。地效试验中使用的单直杆的各个位置的截面面积不同，配合升降地板使用时会发生不同程度的串气现象，缺少能够随单直杆截面变化而随其密封贴合的动态密封结构。本发明中上盖设置在底盘上，上盖和底盘之间形成有夹持间隙，上孔和下孔同轴连通形成配合单直杆的穿过通道，底盘的底部设置有底盘用驱动机构，底盘通过底盘用驱动机构与滑移机构滑动配合，密封叶片组设置在夹持间隙内，密封叶片组包括多个叶片，每个叶片对应设置有一个叶片驱动机构，每个叶片的一端通过其对应的叶片驱动机构铰接在上盖和底盘之间，每个叶片的另一端设置在穿过通道处，多个叶片的另一端形成有配合单直杆的密封式变形口。
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公开(公告)号：CN115451127A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211001903.2
申请日：2022-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 许国山
Abstract: 本发明提供了一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置。地效试验中使用的单直杆的各个位置的截面面积不同，配合升降地板使用时会发生不同程度的串气现象，缺少能够随单直杆截面变化而随其密封贴合的动态密封结构。本发明中上盖设置在底盘上，上盖和底盘之间形成有夹持间隙，上孔和下孔同轴连通形成配合单直杆的穿过通道，底盘的底部设置有底盘用驱动机构，底盘通过底盘用驱动机构与滑移机构滑动配合，密封叶片组设置在夹持间隙内，密封叶片组包括多个叶片，每个叶片对应设置有一个叶片驱动机构，每个叶片的一端通过其对应的叶片驱动机构铰接在上盖和底盘之间，每个叶片的另一端设置在穿过通道处，多个叶片的另一端形成有配合单直杆的密封式变形口。
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公开(公告)号：CN110132515B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910389188.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02 , G01N3/32 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于模型更新的时程级迭代实时混合试验方法，属于土木工程、交通、机械、桥梁与航天等技术领域。所述实验方法包括：第一个阶段为：采用试验数据更新试件模型，将更新后的模型与数值子结构相结合，计算下一轮迭代的命令，从而大幅提高迭代收敛效率；第二个阶段为：时程级迭代混合试验方法，将测得的恢复力时程反馈给数值子结构，并且不进行试验子结构模型更新，以消除模型识别更新带来的误差，保证迭代收敛精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109765027B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910167724.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 许国山
IPC: G01M9/04
Abstract: 四边形机构式大迎角支撑系统，在飞行器风洞试验过程中，使用的大迎角支撑系统不能连续进行角度变化，迎角和侧滑角的耦合现象难以避免且大迎角支撑系统的阻塞度大。本发明中滑动机构设置在侧滑机构内，主电缸和副电缸并列设置在滑动机构上，主电缸和副电缸之间固定连接，主电缸的上方设置有尾杆，主电缸和副电缸分别与尾杆相铰接，尾杆的前端设置有试验模型，主电缸和副电缸带动尾杆在竖直方向上作出往复运动，主电缸和副电缸在滑动机构带动下在侧滑机构上作出水平往复直线运动，主电缸、副电缸和滑动机构在侧滑机构的带动下作出水平转动动作。本发明用于飞行器风洞试验。
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公开(公告)号：CN115796038B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211538727.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G01M7/02 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 基于循环神经网络的实时混合试验方法，涉及一种混合试验方法。为了解决目前的实时混合试验方法存在数值子结构模型精度差和计算效率差的问题，本发明先利用本构模型以及边界条件建好的精细化有限元数值模型输出足够数据，然后利用获取的数据去训练得到初始的循环神经网络模型，再通过精密位移和外力传感器收集到的数据训练得到最终的循环神经网络模型，作为数值子结构的元模型可以提高模型的准确度；另外，利用试验子结构的试验数据去更新与试验子结构有相同本构模型的数值子结构，进而提高数值子结构本构模型的准确度。
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公开(公告)号：CN116337398A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310138182.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大迎角尾撑系统及其实现的高精多向载荷试验方法。本发明包括高精支撑架体、一级迎角机构和二级迎角机构，一级迎角机构和二级迎角机构均为俯仰姿态机构，高精支撑架体上设置有一级迎角机构，一级迎角机构包括弧形滑轨、滑动座体和弯刀体，弧形滑轨固定连接在高精支撑架体上，弧形滑轨在高精支撑架体的带动下做出水平转动运动和/或竖直升降运动，弧形滑轨上滑动配合有滑动座体，弯刀体的下端可拆卸连接在滑动座体上，弯刀体的上端设置有二级迎角机构，二级迎角机构上设置有试验目标模型，试验目标模型在滑动座体和二级迎角机构的带动下做出复合多角度俯仰运动。
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公开(公告)号：CN115794644A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211558679.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单试件重启动多任务加载的实时混合试验方法。本发明是通过一个试件将计算得出的多个初始时刻加载目标经过试验加载系统依次加载直至试验子结构均加载完成，将加载完成后测得的试验数据反馈给数值模拟系统计算得到实时加载目标和/或更新数值试验子结构模型进行精度比较后得到截断加载目标后，将实时加载目标和/或截断加载目标发送给试验加载系统，依次加载试件，复位测试对象，直至完成对测试对象精度判断的过程。
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公开(公告)号：CN114818191A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210482316.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G01M7/02 , G01M7/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 基于振动台‑作动器联合多自由度加载实时混合试验方法，涉及实时混合试验技术领域。解决了如何提升实时混合试验方法的适用性和恢复力计算准确性差的问题。本发明先将试验整体结构划分成数值部分和试验部分后，并建立相应子结构的模型，在当前时刻地震波和上一时刻试验子结构修正后的恢复力共同作用在上、下部数值模型分别所对应的运动方程上，获得试验子结构上、下交界面的运动量，并根据交界面的运动量通过滑动模态控制器生成相应的控制指令对振动台和作动器进行控制，同时采集作动器和振动台出力的反力之和，作为当前时刻试验子结构的实际恢复力，再对恢复力进行修正，随着时间变化不断重复上述过程，至地震波消失。主要用于计算恢复力。
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