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公开(公告)号：CN109945894A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910270290.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振陀螺仪谐振子与外基座的安装误差补偿方法，涉及惯性技术领域。本发明为了提高HRG的输出精度。所述方法包括：根据谐振子与外基座之间的安装误差，计算出安装误差矢量；根据谐振子振动位移关系和安装误差矢量，计算出谐振子与外基座之间的激励电容的变化量；根据激励电容变化量和激励系数的关系式，计算出改变后的激励系数和激励幅值；根据陀螺仪输出误差模型，计算出陀螺仪输出误差并进行误差补偿。应用本发明，可以定量分析谐振子与外基座的安装误差对陀螺输出精度的影响，根据陀螺仪输出误差对半球谐振陀螺的输出进行补偿，提高半球谐振陀螺仪的输出精度。
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公开(公告)号：CN109241591A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810955711.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反舰导弹作战效能评估及辅助决策方法，属于武器评估与发展领域。现有的反舰导弹仅能进行单项作战效能评估、且反舰导弹作战效能评估系统不够完整的问题。一种反舰导弹作战效能评估及辅助决策方法，建立反舰导弹和水面舰船攻防对抗仿真过程模型；建立反舰导弹作战效能评估的指标体系结构；在建立的反舰导弹和水面舰船攻防对抗仿真过程模型的基础上，设计反舰导弹作战效能快速评估模型；基于设计反舰导弹作战效能快速评估模型，设计评价函数，在发现来袭舰船目标后，针对舰船目标的型号，确定具有最佳作战效能的反舰导弹型号。本发明形成了包括反舰导弹作战过程仿真、数据学习、作战效能评估、作战辅助决策为一体的综合系统，具有作战效能评估耗时快、作战效能评估的辅助决策时间短的优点。
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公开(公告)号：CN109241591B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810955711.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反舰导弹作战效能评估及辅助决策方法，属于武器评估与发展领域。现有的反舰导弹仅能进行单项作战效能评估、且反舰导弹作战效能评估系统不够完整的问题。一种反舰导弹作战效能评估及辅助决策方法，建立反舰导弹和水面舰船攻防对抗仿真过程模型；建立反舰导弹作战效能评估的指标体系结构；在建立的反舰导弹和水面舰船攻防对抗仿真过程模型的基础上，设计反舰导弹作战效能快速评估模型；基于设计反舰导弹作战效能快速评估模型，设计评价函数，在发现来袭舰船目标后，针对舰船目标的型号，确定具有最佳作战效能的反舰导弹型号。本发明形成了包括反舰导弹作战过程仿真、数据学习、作战效能评估、作战辅助决策为一体的综合系统，具有作战效能评估耗时快、作战效能评估的辅助决策时间短的优点。
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公开(公告)号：CN109144272B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811052951.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法，本发明涉及基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法。本发明的目的是为了解决现有复杂环境中需要借助复杂设备完成对四旋翼无人机远程智能控制，四旋翼无人机远程智能控制准确率低问题。具体过程为：一、在手套上安装位姿测量设备，采用手套上的位姿测量设备采集人手手势数据，将采集的人手手势数据传给地面站计算机；二、地面站计算机将接收到的人手手势数据输入BP神经网络，BP神经网络对人手手势数据进行分类，得到每个手势对应的指令；三、地面站计算机将指令发送给四旋翼无人机上的飞行控制器，飞行控制器控制四旋翼无人机飞行。本发明用于四旋翼无人机控制领域。
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