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公开(公告)号：CN107958598A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711195326.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 一种适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法，本发明涉及适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法。本发明的目的是为了解决现有通行延误普遍偏高，时空资源的利用率低的问题。过程为：一：假设将南北方向作为下穿隧道方向，将东西方向作为跨线桥方向；规定信号控制各进口车道及绕行等待车道上车辆的运行规则；二：假设将南北方向作为下穿隧道方向，将东西方向作为跨线桥方向；根据信号交叉口情况，协调主、预信号及南北向直行第二阶段信号配时；三：根据一、二及道路实际情况确定南北直行待转区的长度G,并进行交叉口信号配时。本发明用于交通组织优化领域。
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公开(公告)号：CN107085951A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710491562.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 一种交叉口进口道直左共用可变车道预信号控制方法，本发明涉及车道预信号控制方法。本发明的目的是为了解决现有交叉口进口道通行效率低，通行能力差的问题。具体过程为：一：规定预信号控制第2车道上车辆的运行规则；所述第2车道为以车流方向为正前方与最左侧车道相邻的车道；所述最左侧车道为以车流方向为正前方的最左侧；二：根据交叉口主信号的相位配时，协调主、预信号的配时；三：根据道路限速值，确定设置预信号灯、提示变道标线和交通标志的位置；四：根据预信号灯和提示变道标线的位置，确定预信号直行红灯相对于主信号直行红灯提前启亮时间；确定预信号直行绿灯相对于主信号直行绿灯提前启亮时间。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN119785443A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411649672.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机路内停车收费管理系统的巡检时间动态计算方法，包括以下步骤：步骤一、基于历史停车数据拟合路内停车区域的车辆到达和停车时长的概率密度函数；步骤二、基于无人机巡检的实时车辆信息计算车辆的已停时长；步骤三、基于贝叶斯定理计算巡检时间区间内所有车位状态的改变概率；步骤四、基于路内收费规则建立停车收益最大化模型；步骤五、基于双重模拟退火算法求解停车收益最大化模型，得到无人机动态巡检的起飞时间。本发明可与现有的基于自主巡检无人机的路内停车收费管理系统配套使用，有效地、实时地、动态地计算无人机的巡检时间，提高该系统的经济性和科学性，帮助该系统在实际商业化场景中应用，有效地落地实施。
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公开(公告)号：CN107958598B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711195326.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 一种适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法，本发明涉及适用于分离式三层立体交叉口的地面交通组织优化方法。本发明的目的是为了解决现有通行延误普遍偏高，时空资源的利用率低的问题。过程为：一：假设将南北方向作为下穿隧道方向，将东西方向作为跨线桥方向；规定信号控制各进口车道及绕行等待车道上车辆的运行规则；二：假设将南北方向作为下穿隧道方向，将东西方向作为跨线桥方向；根据信号交叉口情况，协调主、预信号及南北向直行第二阶段信号配时；三：根据一、二及道路实际情况确定南北直行待转区的长度G,并进行交叉口信号配时。本发明用于交通组织优化领域。
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公开(公告)号：CN110390839B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910668661.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑多车交互区域重叠面积的车辆换道方法，本发明涉及车辆换道方法。本发明针对车辆换道过程中多车交互运行规则问题。过程为：设i车为目标车辆，i‑1车为目标车辆当前车道的前车，i+1车为目标车辆当前车道的后车，j‑1车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的前车，j车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的后车；定义行驶约束区域和多车交互区域；标定形状参数；确定目标车辆与周围车辆交互区域的重叠面积；多车交互区域不发生重叠时，车辆之间不发生交互，车辆换道形式为自由换道；多车交互区域发生重叠时，车辆之间发生交互，车辆换道形式为交互换道。本发明用于道路交通安全领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110633910A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910887738.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种旅游公路服务设施营地布局方法，本发明涉及旅游公路服务设施营地布局方法。本发明的目的是为了解决现有整体营地布局单一，未构成合理体系，导致运营困难、资源整体利用率低下的问题。一种旅游公路服务设施营地布局方法过程为：步骤一：建立旅游营地布局评价指标体系；步骤二：采用AHP方法确定各评价指标权重；步骤三：确定待选营地节点重要度；步骤四：基于步骤三确定最佳旅游营地布局数量。本发明用于旅游公路服务设施营地布局领域。
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公开(公告)号：CN110390839A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910668661.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 考虑多车交互区域重叠面积的车辆换道方法，本发明涉及车辆换道方法。本发明针对车辆换道过程中多车交互运行规则问题。过程为：设i车为目标车辆，i-1车为目标车辆当前车道的前车，i+1车为目标车辆当前车道的后车，j-1车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的前车，j车为目标车辆前进方向左侧目标车道上的后车；定义行驶约束区域和多车交互区域；标定形状参数；确定目标车辆与周围车辆交互区域的重叠面积；多车交互区域不发生重叠时，车辆之间不发生交互，车辆换道形式为自由换道；多车交互区域发生重叠时，车辆之间发生交互，车辆换道形式为交互换道。本发明用于道路交通安全领域。
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公开(公告)号：CN107933266A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711195334.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60J7/057 , E05F15/73 , E05F15/70 , B60R21/015
CPC classification number: B60J7/057 , B60R21/01512 , E05F15/70 , E05F15/73
Abstract: 一种防范车内窒息的自启天窗求救控制系统及方法，本发明涉及防范车内窒息的自启天窗求救控制系统及方法。本发明的目的是为了解决由于很多家长的粗心，忘记开天窗，将孩子单独留在车内，最终导致其窒息、中暑甚至死亡的事件屡有发生的问题。系统包括：用于检测发动机工作状态的发动机检测模块；用于检测车内是否有人的生物检测模块；用于发出警报并计时的报警和计时模块；用于检测车内空气质量的空气质量检测模块；用于检测车内温度的温度检测模块；用于向车主发送信息的通讯模块；用于接收发动机检测模块、生物检测模块、报警和计时模块、空气质量检测模块、温度检测模块和通讯模块信息的行车电脑。本发明用于防范车内窒息的求救领域。
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公开(公告)号：CN107067766A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710471458.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，本发明涉及交通管理与控制领域。本发明为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题。本发明包括：一：规定车辆的运行规则；二：根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时；三：确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置；四：确定预信号左转公交红灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行绿灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长；五：确定预信号左转公交绿灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行红灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN119207136A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411306981.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，本发明提供了一种大型四路环形交叉口阵列式左转二次信号控制方法：大型四路环形交叉口包括东向路、南向路、西向路、北向路、和四条路相交位置的中心环岛，且每条进口道均设有若干车道；在进口道入口处设置第一停车线和信号控制灯；在环道上各进口道车流与对向进口道直行左转车流的冲突处之前设置第二停车线和信号控制灯；再在各进口道第一停车线之后设置第三停车线和预信号控制灯，第一停车线和第三停车线之间除右转车道外不划分专用车道，第三停车线后从左至右依次为左转车道、直行车道和右转车道。采用上述方案，可提高大型四路环形交叉口的通行能力，降低车均延误，减少拥堵。
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