-
公开(公告)号：CN111740670B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC‑l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC‑l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
-
公开(公告)号：CN113691177A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110995040.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。
-
公开(公告)号：CN110138195B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910439449.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抑制GaN半桥模块电压尖峰与电流谐振的无损缓冲电路及其测试电路，属于宽禁带半导体功率器件驱动技术领域。本发明针对现有使用GaN功率器件的半桥模块，由于功率器件开关速度快而引起的电压与电流尖峰会危害系统稳定的问题。它主要由电感、电容与二极管依次并联后再与另一电容串联构成；所述无损缓冲电路连接在GaN半桥模块的上桥臂功率器件漏极与下桥臂功率器件源极之间。本发明在桥式电路拓扑的功率回路寄生电感电流变化时，可为其提供低阻抗回路，从而抑制了功率器件两端的尖峰电压，并可破坏GaN半桥模块中的电流谐振回路，从而避免模块出口处的电流振荡。
-
公开(公告)号：CN111786606A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010526212.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机自适应调节无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速运行时采用的高频信号注入法在电机负载较大时存在损耗较大及观测精度降低的问题。包括在同步磁阻电机运行过程中，向其dq轴系注入高频脉冲电压信号；由abc三相轴系下的三相脉冲电流信号得到dq轴系下的电流信号；由dq轴系下的电流信号计算得到转子位置估计误差θerr，再进一步得到转子估计位置 与转子估计转速 同时计算得到高频脉冲电压信号的当前注入电压幅值，使高频脉冲电压信号的幅值按所述当前注入电压幅值进行自适应调整，频率与相位随机，再注入到所述dq轴系中。本发明用于实现电机的无传感器控制。
-
公开(公告)号：CN109217757B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811234995.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机驱动系统弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过指令电流幅值|is_ref|，选择不同的弱磁控制模式；步骤二：若选择最小直流电压控制模式，则令电压增量ΔU＝0并且电流幅值差is_error＝0。若选择扩展直流电压控制模式，则另电压增量ΔU为电流幅值差is_error经过比例积分调节器PI_2的输出；步骤三：利用电压边界usmax和电压指令幅值|us|经过比例积分调节器PI_1之后获得d轴电流指令id_ref。本发明在最小直流电压控制模式中，转矩脉动被显著抑制；在扩展直流电压控制模式中，母线电压利用率将被提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108923701B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810936119.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种无辅助信号注入的永磁同步电机转子位置权重观测器，本发明在现有永磁同步电机矢量控制器的基础上，增加了直轴观测器、交轴观测器和权重更新选择器。在权重观测器中，直轴观测器和交轴观测器同时对转子位置进行估计，权重更新算法通过不断检测直轴电流和交轴电流的大小判断永磁同步电机运行在轻载还是重载条件下，并实时地调整权重系数，对两个观测器的输出转子估计位置进行加权处理，得到最终的转子估计位置，用于永磁电机无传感器控制。
-
公开(公告)号：CN110488192A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910865875.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法涉及一种使用单电流传感器采样的三相电流重构方法，目的是为了克服现有单电阻采样电流重构技术中采用移相补偿方式存在重构精度低的问题，方法包括如下步骤：通过构建期望信号方程，得到期望电流信号；从母线电流信息中提取出三相电流信息；通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值；再得到A相电流误差、B相电流误差和C相电流误差；由误差修正期望电流信号，得到观测值；将观测值进行Clark变换，得到实际的电机三相电流值。
-
公开(公告)号：CN107689761B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711014890.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 无电解电容永磁同步电机空调驱动系统中的阻尼控制方法，涉及内置式永磁同步电机驱动系统中谐振问题的抑制方法。为了解决在空调驱动系统中输入侧滤波器和直流母线电容相互作用产生谐振的问题。包括：一：永磁同步电机在运行时，利用带通滤波器对直流母线电压进行处理并且乘以一个系数K，就可以得到阻尼电流；二：根据得到的阻尼电流进行处理得到等效的阻尼功率，通过对阻尼功率的控制实现对阻尼电流的控制，阻尼功率的表达式是阻尼电流乘以直流母线电压；三：阻尼功率的实现通过改变逆变器输出功率，逆变器输出功率的变化通过产生额外电压参考值实现，最终对系统中谐振的抑制通过产生额外的电压指令信号来实现。本发明用于电机控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN109660183A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811581940.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P27/06 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明所述驱动装置包含两种波形发生器，并根据系统运行状态自动切换波形发生器，兼顾谐波优化和压机相电流峰值优化；系统根据输入电流和直流母线电压，计算LC谐振抑制电流，并将电流加到Q轴电流指令上，实现系统LC谐振抑制。
-
公开(公告)号：CN109217757A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811234995.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机驱动系统弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过指令电流幅值|is_ref|，选择不同的弱磁控制模式；步骤二：若选择最小直流电压控制模式，则令电压增量ΔU＝0并且电流幅值差is_error＝0。若选择扩展直流电压控制模式，则另电压增量ΔU为电流幅值差is_error经过比例积分调节器PI_2的输出；步骤三：利用电压边界usmax和电压指令幅值|us|经过比例积分调节器PI_1之后获得d轴电流指令id_ref。本发明在最小直流电压控制模式中，转矩脉动被显著抑制；在扩展直流电压控制模式中，母线电压利用率将被提升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
161
records
(took 0.04 seconds)
