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公开(公告)号：CN118972773A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411033520.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04R31/00
Abstract: 本发明提供了一种4D打印智能振膜，属于声学振膜技术领域，该智能振膜采用形状记忆聚合物经3D打印制得，包括外壳和包裹在所述外壳内部的芯层；所述芯层包括位于中部的第一芯层和位于所述第一芯层周边的第二芯层；所述外壳、所述第一芯层和所述第二芯层采用的形状记忆聚合物的弹性模量依次减小。本发明提供的智能振膜可以有效减少振膜在振动时产生的杂波，提高扬声器的音质的纯度，热老化产生变形后，可通过加热至转变温度而恢复到初始时的状态，延长振膜的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118235906A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410359961.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A41G1/00 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及4D打印技术领域，特别涉及一种基于4D打印的智能花及其制备方法。本发明实施例提供一种基于4D打印的智能花，包括花主体，所述花主体包括多个花瓣，所述花主体的制备材料包括形状记忆材料，所述花主体包括开放状态和收拢状态，所述花主体呈开放状态时，所述花瓣分开，所述花主体呈收拢状态时，所述花瓣收拢；通过刺激所述花主体以使所述花主体由收拢状态转变为开放状态。本发明实施例提供了一种基于4D打印的智能花及其制备方法，能够提供一种模拟开花的智能花。
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公开(公告)号：CN117694963A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410037702.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，特别涉及一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人。本发明实施例提供一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体；所述壳体的制备材料包括形状记忆材料，所述壳体上设置有贯穿孔，所述壳体包括收缩状态和展开状态，所述壳体展开状态下的内部空间大于收缩状态下的内部空间。本发明实施例提供了一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，能够防止医生在手术的过程中受到辐射。
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公开(公告)号：CN114621402B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210436260.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F283/10 , C08F283/06 , C08F222/04 , C08F2/48 , B33Y70/00
Abstract: 本发明提供了一种互穿网络增强形状记忆环氧树脂及其制备方法，属于形状记忆聚合物合成技术领域。所述互穿网络增强形状记忆环氧树脂以重量计包括环氧树脂30‑45份、环氧丙烯酸酯30‑45份、粘度调节剂为10‑30份、固化剂3‑5份、光引发剂2‑3份。本发明利用结构相容性良好的环氧树脂和环氧丙烯酸酯，在不同条件下分别固化形成网络结构，具体而言，依次采用紫外光照射和伽马射线辐照，形成环氧丙烯酸酯的光引发网络结构和环氧树脂的射线引发网络结构，两种网络结构互相穿插构筑能够增强树脂的互穿网络，使其具有良好的强度和韧性。而且，通过互穿网络结构的协同影响，可使树脂回复力更大，在外界激励条件下能快速回复至初始形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114806166A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210622661.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L79/04 , C08L63/02 , C08L63/10 , C08L71/02 , C08F283/10 , C08F283/00 , C08F222/14
Abstract: 本发明提供了一种三重形状记忆氰酸酯及其制备方法，属于形状记忆聚合物合成技术领域。三重形状记忆氰酸酯按重量份包括：30‑40份氰酸酯预聚体、10‑20份环氧树脂、10‑20份环氧丙烯酸酯、20‑30份丙烯酸酯、2‑5份光引发剂；氰酸酯预聚体和环氧树脂用于在热引发下形成热引发聚合网络，环氧丙烯酸酯和丙烯酸酯用于在光引发下形成光引发聚合网络。本发明利用热引发聚合网络结构和光引发聚合网络形成互穿网络结构，由于两种网络结构的可逆相和固定相均不同且玻璃转变温度峰距离远，由此使得多次形状回复过程的互相干扰小，进而保证具有优异的三重形状记忆性能，可实现选择性驱动变形和选择性形状回复。
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公开(公告)号：CN114621402A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210436260.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F283/10 , C08F283/06 , C08F222/04 , C08F2/48 , B33Y70/00
Abstract: 本发明提供了一种互穿网络增强形状记忆环氧树脂及其制备方法，属于形状记忆聚合物合成技术领域。所述互穿网络增强形状记忆环氧树脂以重量计包括环氧树脂30‑45份、环氧丙烯酸酯30‑45份、粘度调节剂为10‑30份、固化剂3‑5份、光引发剂2‑3份。本发明利用结构相容性良好的环氧树脂和环氧丙烯酸酯，在不同条件下分别固化形成网络结构，具体而言，依次采用紫外光照射和伽马射线辐照，形成环氧丙烯酸酯的光引发网络结构和环氧树脂的射线引发网络结构，两种网络结构互相穿插构筑能够增强树脂的互穿网络，使其具有良好的强度和韧性。而且，通过互穿网络结构的协同影响，可使树脂回复力更大，在外界激励条件下能快速回复至初始形状。
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公开(公告)号：CN110387125B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810351458.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L79/00 , C08L75/08 , C08L83/04 , C08G18/76 , C08G18/50 , C08G18/48 , C08J9/02 , C08J9/14 , C08J3/24
Abstract: 本发明提供一种形状记忆氰酸酯泡沫材料及其制备方法，其通过将氰酸酯树脂恒温加热后，与交联改性剂和第一发泡剂进行搅拌反应，再加入第二发泡剂进行搅拌反应，最后加热固化成型，从而制得一种形状记忆氰酸酯泡沫材料，与现有技术比较，本发明所提供的一种形状记忆氰酸酯泡沫的制备方法工艺简单，操作容易，固化时间短，且得到的形状记忆氰酸酯泡沫材料强度高、耐高温，可在200℃内长期使用；耐腐蚀，基本不溶于常见溶剂；形状回复速度快，可在5s‑50s内可回复到初始形状。
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公开(公告)号：CN108193501A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810069421.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M15/37 , D06M15/61 , D06M15/63 , D06M11/28 , D01D5/00 , D04H1/728 , D06M101/32 , D06M101/26 , D06M101/20
Abstract: 本发明公开一种导电形状记忆薄膜、制备方法及其电驱动方法，具体包括：步骤S1：使热塑性形状记忆聚合物完全溶解于氯仿溶剂得到静电纺丝溶液；步骤S2：将静电纺丝溶液进行静电纺丝，静电纺丝得到的形状记忆聚合物纤维堆积形成形状记忆聚合物纤维薄膜；步骤S3：将三氯化铁粉末与溶剂混合，得到三氯化铁溶液；步骤S4：形状记忆聚合物纤维薄膜浸泡于三氯化铁溶液中，一段时间后取出室温下烘干；步骤S5：将烘干的形状记忆聚合物纤维薄膜悬挂在滴加导电聚合物单体试剂的容器中，一段时间后得到导电形状记忆薄膜。与现有技术比较，本方案实现导电聚合物与形状记忆聚合物在微观层面的稳定结合，制备成本低、制备方法简单。
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公开(公告)号：CN114806166B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210622661.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L79/04 , C08L63/02 , C08L63/10 , C08L71/02 , C08F283/10 , C08F283/00 , C08F222/14
Abstract: 本发明提供了一种三重形状记忆氰酸酯及其制备方法，属于形状记忆聚合物合成技术领域。三重形状记忆氰酸酯按重量份包括：30‑40份氰酸酯预聚体、10‑20份环氧树脂、10‑20份环氧丙烯酸酯、20‑30份丙烯酸酯、2‑5份光引发剂；氰酸酯预聚体和环氧树脂用于在热引发下形成热引发聚合网络，环氧丙烯酸酯和丙烯酸酯用于在光引发下形成光引发聚合网络。本发明利用热引发聚合网络结构和光引发聚合网络形成互穿网络结构，由于两种网络结构的可逆相和固定相均不同且玻璃转变温度峰距离远，由此使得多次形状回复过程的互相干扰小，进而保证具有优异的三重形状记忆性能，可实现选择性驱动变形和选择性形状回复。
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