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公开(公告)号：CN104199312B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410456191.2
申请日：2014-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种卫星控制系统地面仿真开发装置，包括两台无风扇工控机、两台无线路由器、数字管理计算机和三轴气浮台，三轴气浮台安装在地基上，数字管理计算机、第一无风扇工控机和第一无线路由器安装在三轴气浮台上，地面管理计算机、第二无风扇工控机和第二无线路由器安装在地基上，无线传输通道接收台下光电自准直仪、激光跟踪仪的测角信息和台上陀螺仪输出的姿态角和角速度测量信息，进行模拟卫星设备的联合定姿，随之在试验过程中根据姿态设定的目标值，按照台上第一无风扇工控机中的控制规律给出控制指令，进而驱动三轴气浮台的冷气喷气系统或飞轮系统进行模拟卫星姿态闭环控制。本发明原理简单、方便实用、降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN118269357A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410500845.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种利用丝材强化及焊接连接金属与热塑性树脂基复合材料的方法，采用了丝材编织的界面强化结构固定连接金属材料与热塑性树脂基复合材料，通过焊接实现界面强化结构其中一侧与金属材料的冶金结合，通过焊接还实现界面强化结构另一侧与热塑性树脂基复合材料熔融连接。本发明不仅实现了金属板材（金属材料）与热塑复合板材（热塑性树脂基复合材料）部分的牢固结合，显著提高了接接头连接强度和抗震性，而且能够实现金属板材与热塑复合板材的一次焊接成形，方便快捷，更适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN116903920A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311089506.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种螺旋二十四面体结构纳米多孔聚酰亚胺薄膜及其制备方法，属于有机薄膜制备技术领域。所述制备方法为：将嵌段共聚物涂膜，使嵌段共聚物发生自组装形成具有有序螺旋二十四面体微结构的薄膜，然后对所述具有有序螺旋二十四面体微结构的薄膜进行热处理裂解掉可降解聚酯组分，得到所述螺旋二十四面体结构纳米多孔聚酰亚胺薄膜；其中，所述嵌段共聚物为聚酰胺酸与可降解聚酯的嵌段共聚物，或，聚酰亚胺与可降解聚酯的嵌段共聚物。通过本发明的制备方法制得的螺旋二十四面体结构纳米多孔聚酰亚胺薄膜的孔径均匀性高，具有优异的三维连续贯通性，厚度均匀，力学性能好；同时，具有良好的吸附性能。
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公开(公告)号：CN105045136A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510359408.2
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间微干扰力矩环境地面模拟系统安全保护装置，包括旋转平台、气浮台立柱和仪表平台，本装置还包括三个千斤顶单元、倾倒保护限位伸缩机构、三个定位球窝和喷气推力单元，每个千斤顶单元包括基座、千斤顶体、定位球、电动推杆、减速器和电机，电动推杆与千斤顶体连接，电动推杆上端固定有定位球，气浮台立柱四周固定连接有倾倒保护限位伸缩机构，仪表平台下表面固定有三个定位球窝，每个定位球窝的位置与一个定位球的位置相配合，喷气推力单元固定安装于仪表平台上；通过电动推杆同步或异步实现仪表平台的升降，通过调整倾倒保护限位伸缩机构的伸出长度限定仪表平台的允许倾倒角度。本发明操作方便，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115975087A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310008380.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08F120/30 , B29C65/44 , C08F8/32 , C09D133/14
Abstract: 本发明涉及一种功能性席夫碱高分子聚合物及其制备方法与应用，属于金属/热塑性复合材料热连接界面调控技术领域。为解决现有调控方法对界面连接强度提升效果差的问题，本发明提供了一种功能性席夫碱高分子聚合物的制备方法，将甲基丙烯酰氯溶液滴加至香草醛溶液中并室温搅拌得到甲基丙烯酸香草酯醛；将甲基丙烯酸香草酯醛溶解在乙酸乙酯溶液中并加入偶氮二异丁腈，搅拌得到聚甲基丙烯酸香草醛酯；向聚甲基丙烯酸香草醛酯中加入4‑氨基苯甲酸乙酯，搅拌后得到功能性席夫碱高分子聚合物；将其应用到金属与热塑性复合材料热连接界面化学尺度定向调控中，实现了界面连接强度的显著提升；调控过程简单方便、适用于多种热连接工艺，适应性强。
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公开(公告)号：CN106751909B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710025156.9
申请日：2017-01-13
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08L83/07 , C08L83/05 , C08L83/06 , C08K13/02 , C08K3/36 , C08K3/34 , C08K3/22 , C08K5/098 , C08K5/5313 , C08K5/3492 , C08J3/24
Abstract: 一种无气味双组分加成型阻燃陶瓷化硅橡胶及其制备方法，包括以下组分和质量份数：A组分：乙烯基封端硅橡胶50‑70份：补强填料20‑40份；陶瓷化填料10‑20份；磷氮系阻燃剂10‑30份；硅系阻燃剂2‑4；含氢硅油2‑4份；抑制剂：01‑0.4份；结构化控制剂3‑4份；加工助剂1‑4份；B组分：乙烯基封端硅橡胶50‑70份；补强填料20‑40份；陶瓷化填料10‑20份；磷氮系阻燃剂10‑30份；硅系阻燃剂2‑4；结构化控制剂：3‑4份；铂系催化剂2‑4份；加工助剂1‑4份，使用时，将A组分和B组分按照1:1比例低温混合后，在110℃‑140℃硫化即可，本材料采用双组份体系，无气味，并且避免二次硫化，采用复配阻燃剂，能保证阻燃通过严格认证标准，同时高温时能陶瓷化成坚硬的陶瓷层，本发明作为一种耐火材料。
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公开(公告)号：CN105045136B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510359408.2
申请日：2015-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间微干扰力矩环境地面模拟系统安全保护装置，包括旋转平台、气浮台立柱和仪表平台，本装置还包括三个千斤顶单元、倾倒保护限位伸缩机构、三个定位球窝和喷气推力单元，每个千斤顶单元包括基座、千斤顶体、定位球、电动推杆、减速器和电机，电动推杆与千斤顶体连接，电动推杆上端固定有定位球，气浮台立柱四周固定连接有倾倒保护限位伸缩机构，仪表平台下表面固定有三个定位球窝，每个定位球窝的位置与一个定位球的位置相配合，喷气推力单元固定安装于仪表平台上；通过电动推杆同步或异步实现仪表平台的升降，通过调整倾倒保护限位伸缩机构的伸出长度限定仪表平台的允许倾倒角度。本发明操作方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106751909A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710025156.9
申请日：2017-01-13
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08L83/07 , C08L83/05 , C08L83/06 , C08K13/02 , C08K3/36 , C08K3/34 , C08K3/22 , C08K5/098 , C08K5/5313 , C08K5/3492 , C08J3/24
Abstract: 一种无气味双组分加成型阻燃陶瓷化硅橡胶及其制备方法，包括以下组分和质量份数：A组分：乙烯基封端硅橡胶50‑70份：补强填料20‑40份；陶瓷化填料10‑20份；磷氮系阻燃剂10‑30份；硅系阻燃剂2‑4；含氢硅油2‑4份；抑制剂：0.1‑0.4份；结构化控制剂3‑4份；加工助剂1‑4份；B组分：乙烯基封端硅橡胶50‑70份；补强填料20‑40份；陶瓷化填料10‑20份；磷氮系阻燃剂10‑30份；硅系阻燃剂2‑4；结构化控制剂：3‑4份；铂系催化剂2‑4份；加工助剂1‑4份，使用时，将A组分和B组分按照1:1比例低温混合后，在110℃‑140℃硫化即可，本材料采用双组份体系，无气味，并且避免二次硫化，采用复配阻燃剂，能保证阻燃通过严格认证标准，同时高温时能陶瓷化成坚硬的陶瓷层，本发明作为一种耐火材料。
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公开(公告)号：CN104330260A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410553675.9
申请日：2014-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 基于高调门开关试验的汽轮机顺序阀负荷突变故障诊断方法，本发明涉及火电机组顺序阀运行方式下汽轮机负荷突变故障的诊断方法。本发明是要解决现有方法软硬件故障而引发机组负荷突降问题。步骤一：将运行方式由顺序阀切换至单阀；步骤二：通过手动减小机组的主蒸汽压力并同时增大机组的综合阀位指令，确定故障原因是在软件方面还是硬件方面；步骤三：通过试验过程中是否出现负荷突变现象以及观察机组高调门的阀杆动作情况进一步对故障进行诊断，确定是否存在系统卡涩和阀头脱落故障；步骤四：根据弗留格尔公式利用试验数据进行高调门的流量特性计算，提取得到故障特征，确定具体高调门是否存在连接松动故障。本发明应用于汽轮机故障诊断领域。
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