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公开(公告)号：CN105962950A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610532846.9
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/14553 , A61B5/0075 , A61B5/4064 , A61B5/7203 , A61B5/7221 , A61B5/7225 , A61B5/7235 , A61B5/7271
Abstract: 基于最小二乘支持向量机的近红外脑功能信号提取方法，本发明涉及近红外脑功能信号提取方法。本发明目的是为了解决近红外脑功能活动信号的检测精度低的问题。具体过称为：一：获得两个不同波长的近红外光在不同距离下的光密度变化量的时间信号；二：得到氧合血红蛋白浓度变化时间信号和还原血红蛋白浓度变化时间信号；三：获得脑功能活动信号；四：获得W(t)的W*(t)；五：得到脑功能活动信号E(t)：六：得到剔除误差干扰后的脑功能活动信号；七：构造拉格朗日函数得线性方程组；八：求解线性方程组得到拉格朗日乘子向量α和偏置量b的数值解，此时利用最小二乘支持向量机回归函数处理后的脑功能活动信号表示为E*(t)。本发明用于脑功能信号提取。
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公开(公告)号：CN105597298A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610206465.1
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A63B71/06 , A61B5/0488 , A61B5/11
CPC classification number: A63B71/06 , A61B5/0488 , A61B5/1121 , A61B5/1126 , A61B5/6813 , A61B5/7225 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2220/836 , A63B2225/50 , A63B2230/08
Abstract: 基于肌电信号及肢体动作检测的健身效果评价系统，属于健身评价技术领域。本发明是为了解决根据主观意愿进行健身效果评价结果不准确的问题。它包括信号采集部和手机APP应用部，信号采集部包括电极、肌电传感器、控制器、采集信号无线传输模块和加速度传感器；手机APP应用部包括处理信号无线传输模块、处理器和用户模块；电极的正极端与负极端与被测对象导联，电极的右腿驱动电极放置于被测对象的受试部位；它通过肌肉电信号及肢体运动速度、加速度的检测与分析，来评价健身效果，健身效果的描述与肌肉疲劳程度及运动量相关，通过手机APP进行信息反馈与数据管理。本发明用于评价健身效果。
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公开(公告)号：CN102545847B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210021810.6
申请日：2012-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: H03K5/19
Abstract: 智能火工品等效器及脉冲时序信号测量方法，属于供电通路检测领域，涉及时序信号处理、FPGA和虚拟仪器技术。为了解决在等效火工品中不能测量时序指令、弹上仪器不安全、信号采集不及时问题。它包括高、低压时序输入端子、等效器高、低压输入级电路、高低压切换电路、状态指示灯、I/O控制电路、5V和24V电源；高低脉宽时序测量电路、光电隔离数字输入输出模块、104总线、PC104主机和PC104主机电源；脉冲时序信号测量方法为：初始化；板卡自检，自检完成执行下一步，否则重复执行；高、低压自检，高、低压自检没完成返回板卡自检，高、低压自检完成进行高、低压检测；完成后将数据进行显示和存储。用于火工品等效器制造中。
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公开(公告)号：CN103529398A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310515760.1
申请日：2013-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 基于扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC在线估计方法，属于锂离子电池荷电状态预测技术领域。本发明为了解决现有锂离子电池SOC的在线估计由于受到初值选取的影响，可靠性低的问题。它首先建立被测锂离子电池一阶RC等效电路的电压电流关系式和二阶RC等效电路的电压电流关系式；再对被测锂离子电池进行充放电实验，建立被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0的多项式拟合函数；再获得被测锂离子电池的卡尔曼滤波初值SOC0和卡尔曼滤波的初始误差协方差P(0)；然后进行基于扩展卡尔曼滤波的电池SOC估计，实现锂离子电池的SOC在线估计。本发明用于锂离子电池SOC在线估计。
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公开(公告)号：CN116869777A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310918836.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对脑卒中患者的上肢全周期康复训练装置，属于康复机器人领域。本发明的目的是为了解决传统人工康复训练和机器人被动康复训练均为被动式训练方式，存在康复效率低的问题。上位机，用于控制机械臂在台面上运动，从而带动患者患肢运动；肌电采集装置，用于采集患者处于痉挛期时，待测肌肉皮肤表面产生的肌电信号，传至上位机；上位机，还用于对接收到的肌电信号进行处理，得到动作目标用以调整机械臂的动作；力传感器，用于实时采集患者患肢施加在康复训练手柄上的力信息，并发送至上位机；上位机，还用于根据所述的力信息，不断调整机械臂的运动阻力。用于根据患者不同的病况设置不同的康复训练模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115964655A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310041182.6
申请日：2023-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2411
Abstract: 一种基于互信息量的脑机接口中错误相关电位的监测方法，涉及一种错误相关电位的识别方法，为了解决现有的脑机接口对错误相关电位信号识别率差的问题。本发明通过对原始脑电信号进行预处理，并进行无重叠滑动窗分析，提取出时域特征；利用Welch法对该信号进行特征提取，获取频域特征；将时域特征与频域特征进行特征组合，利用互信息作为特征和正误类别之间的测度，计算特征与类别的互信息量并进行排序，筛选出排名靠前的特征；利用最小二乘支持向量机进行始错误相关电位分类，对样本进行留一交叉验证，获取并保留个体最佳模型，得到最终错误相关电位分类的准确率。有益效果为提高了错误相关电位的识别精度。
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公开(公告)号：CN112364808A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011330703.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于FMCW雷达与人脸跟踪识别的活体身份认证方法，涉及身份识别技术领域。本发明是为了解决现有的人脸识别技术难以精确的对照片、视频、建模等欺骗手段进行区分的问题。本发明首先通过FMCW雷达对测量物进行呼吸及心跳信号检测，当被测物具有呼吸及心跳信号后将对人脸进行检测，跟踪及特征提取，并通过FMCW雷达提取当前测量人员的呼吸信号特征，最后对提取的面部特征及人员呼吸特征分别与训练集的样本进行比对，当两部分的比对结果均为是时，则身份识别成功，若存在一个甚至多个不是，则识别失败。
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公开(公告)号：CN102545847A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210021810.6
申请日：2012-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: H03K5/19
Abstract: 智能火工品等效器及脉冲时序信号测量方法，属于供电通路检测领域，涉及时序信号处理、FPGA和虚拟仪器技术。为了解决在等效火工品中不能测量时序指令、弹上仪器不安全、信号采集不及时问题。它包括高、低压时序输入端子、等效器高、低压输入级电路、高低压切换电路、状态指示灯、I/O控制电路、5V和24V电源；高低脉宽时序测量电路、光电隔离数字输入输出模块、104总线、PC104主机和PC104主机电源；脉冲时序信号测量方法为：初始化；板卡自检，自检完成执行下一步，否则重复执行；高、低压自检，高、低压自检没完成返回板卡自检，高、低压自检完成进行高、低压检测；完成后将数据进行显示和存储。用于火工品等效器制造中。
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公开(公告)号：CN117036600A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310949505.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF相机与毫米波雷达融合的人体建模系统及方法，方法通过以下步骤实现：步骤一，通过ToF相机模块采集人体衣着ToF点云信号获取ToF点云数据；步骤二，通过数据接收及处理模块对ToF点云数据进行预处理获取人体衣着ToF点云；步骤三，通过二维运动系统模块对人体被遮挡的人体体表毫米波雷达信号进行二维移动控制每运行一段距离毫米波雷达采集一帧信号，完成毫米波雷达的SAR采集；步骤四，通过采集的毫米波雷达信号，进行处理获取被遮挡的人体体表毫米波雷达点云；步骤五，通过ToF点云和毫米波雷达点云进行配准融合以及表面重建，最终获得高精度着衣人体建模。
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公开(公告)号：CN116942467A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310844267.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者手部功能恢复的康复训练系统，属于康复医疗领域，尤其涉及偏瘫患者手部功能的恢复；解决了现有康复训练系统所存在的训练方式被动、患者训练积极性差、训练效率低、无法获得训练反馈以及无法对康复训练的效果进行评估的问题；所述系统包括肌电信号采集装置、上位机装置以及外骨骼康复手套装置；所述上位机装置包括预处理模块、特征提取模块、分类模型模块以及运动指令模块；所述预处理模块，用于对所述表面肌电信号进行预处理操作，获得预处理后的表面肌电信号；所述特征提取模块，用于对所述预处理后的表面肌电信号进行特征提取操作，获取其特征向量。本发明适用于对偏瘫患者手部进行康复训练。
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