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公开(公告)号：CN110492815A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN108256141A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711307738.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Copula理论的主余震联合易损性分析方法，包括：选取主、余震地震记录形成主余震序列地震动；建立结构数值有限元分析模型；输入主余震序列地震动进行动力时程分析，选取最大变形和残余变形作为地震需求参数，基于分布条带法建立结构在主余震序列地震动作用下的概率需求模型；基于Copula理论，建立结构基于最大变形和残余变形的联合概率地震需求模型；建立结构主余震联合易损性函数；采用Monte Carlo模拟法，生成结构的主余震易损性曲面。本发明考虑主震和余震对结构的连续性冲击影响，并利用Copula理论将基于结构最大变形和基于结构残余变形的主余震易损性分析结果进行联合，能够全面定量化评价结构在主余震序列地震动作用下的安全性能。
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公开(公告)号：CN102377299B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110365914.4
申请日：2011-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 横向-轴向磁通结构无刷复合式永磁电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，而不能有效地将动力输出的问题，本发明包括壳体和端盖，壳体的两端设置有端盖，在壳体内并列设置有横向磁通双转子电机和轴向转矩调节电机，通过不同频率的两个电机的定子供电；通过调轴向转矩调节电机的定子绕组的电流可以提供可变的转矩差，同时通过调节横向磁通双转子电机的定子绕组和轴向转矩调节电机的定子绕组的供电频率，可以提供可变的转速差。实际路况需要汽车发动机提供不断变化的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN102377299A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110365914.4
申请日：2011-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 横向-轴向磁通结构无刷复合式永磁电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，而不能有效地将动力输出的问题，本发明包括壳体和端盖，壳体的两端设置有端盖，在壳体内并列设置有横向磁通双转子电机和轴向转矩调节电机，通过不同频率的两个电机的定子供电；通过调轴向转矩调节电机的定子绕组的电流可以提供可变的转矩差，同时通过调节横向磁通双转子电机的定子绕组和轴向转矩调节电机的定子绕组的供电频率，可以提供可变的转速差。实际路况需要汽车发动机提供不断变化的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN116094391A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211090644.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 一种永磁同步电机三相参数离线辨识方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了由于受到逆变器非线性的影响，导致现有方法对电机电阻以及电感参数辨识的精确度低的问题。本发明利用角度指令给定依次拉动转子定位到A相、B相与C相轴线重合，通过电压之差与电流之差计算电阻，并在电阻辨识完的最后一个电流阶梯上进行电压阶跃信号的注入，这样可以保证电阻、电感辨识避开逆变器非线性的影响，从而在不进行额外逆变器非线性补偿的情况下实现基于dq轴电流闭环控制模式下的三相参数辨识。本发明方法可以应用于永磁同步电机三相参数辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110365267B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910782718.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 基于电压环结构化简的感应电机弱磁控制器的设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了基于电压闭环的弱磁控制器参数选取局限于试凑法，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明首先重新设置电压给定与电压反馈，其次，依据影响电流调节器输出电压指令usq*和usd*的信号，从基于电压闭环的弱磁控制系统结构中得到电压闭环I和电压闭环II的控制结构，并对获得的电压闭环I和电压闭环II的控制结构进行简化；最后，设计弱磁控制器为PI结构，通过低频段校正原则对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器的设计。
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公开(公告)号：CN110474591B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910782724.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 基于复矢量形式的感应电机弱磁控制器归一化设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统基于电压闭环的弱磁控制器的参数选取割裂于电流调节器的设计，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明重新设置电压给定和电压反馈，在系统运行于弱磁二区的动态调节过程中，转速调节器输出达到限幅值，二区弱磁控制器的输出将决定转矩电流给定。利用复矢量形式的电压反馈和电压给定，得到给定与反馈的关系，从而获得基于复矢量形式的弱磁闭环结构。在忽略反电动势及等效为单位负反馈闭环结构的条件下，设计弱磁控制器为PI结构，并对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器归一化设计。
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公开(公告)号：CN110474591A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910782724.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 基于复矢量形式的感应电机弱磁控制器归一化设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了传统基于电压闭环的弱磁控制器的参数选取割裂于电流调节器的设计，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明重新设置电压给定和电压反馈，在系统运行于弱磁二区的动态调节过程中，转速调节器输出达到限幅值，二区弱磁控制器的输出将决定转矩电流给定。利用复矢量形式的电压反馈和电压给定，得到给定与反馈的关系，从而获得基于复矢量形式的弱磁闭环结构。在忽略反电动势及等效为单位负反馈闭环结构的条件下，设计弱磁控制器为PI结构，并对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器归一化设计。
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公开(公告)号：CN110460279A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910782913.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三、基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d-q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110365267A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910782718.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 基于电压环结构化简的感应电机弱磁控制器的设计方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了基于电压闭环的弱磁控制器参数选取局限于试凑法，以及不适当的弱磁控制器参数选取会造成系统震荡甚至失稳的问题。本发明首先重新设置电压给定与电压反馈，其次，依据影响电流调节器输出电压指令usq*和usd*的信号，从基于电压闭环的弱磁控制系统结构中得到电压闭环I和电压闭环II的控制结构，并对获得的电压闭环I和电压闭环II的控制结构进行简化；最后，设计弱磁控制器为PI结构，通过低频段校正原则对系统响应进行校正。本发明可以应用于感应电机弱磁控制器的设计。
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