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公开(公告)号：CN115752294A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466034.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法控制传感器(10)沿Z轴向上移动至测量高度处，获取测量截面的平均半径值r2，利用标准球(3)的半径R计算Z轴与回转台轴线的夹角β，使被测轴类部件(15)随回转台(1)旋转一周；控制回转台(1)以等角度Δθ旋转，在Z轴高度z1下进行N次测量，获取测量截面在角度θi下的一维测量数据；控制传感器(10)沿Z轴方向以固定步长Δh行进，在对应高度下依次获取测量截面的二维测量数据点集，将数据点集进行坐标整合及处理，实现航空发动机大型复杂轴类表面轮廓的高精度测量。
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公开(公告)号：CN118999352A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411084860.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于增强动态成像模型的航空发动机测量远心线阵相机标定方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：将透明玻璃棋盘格标定板(3)调整至不同位姿处，并采集图像；确定透明玻璃棋盘格标定板(3)的角点在像素坐标系中的投影点坐标和在世界坐标系中的坐标；结合忽略导轨(5)倾斜和远心镜头(7)畸变的远心线阵相机增强动态成像模型，基于直接线性变换进行远心线阵相机初始参数估计；基于考虑导轨(5)倾斜时的远心线阵相机增强动态成像模型和镜头畸变模型，采用非线性优化算法进行参数优化，获得最优的标定结果；本发明解决了直接从相机和镜头手册中获得的非线性优化初始值不准确的问题，提高了远心线阵相机标定准确性。
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公开(公告)号：CN115752294B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211466034.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法控制传感器(10)沿Z轴向上移动至测量高度处，获取测量截面的平均半径值r2，利用标准球(3)的半径R计算Z轴与回转台轴线的夹角β，使被测轴类部件(15)随回转台(1)旋转一周；控制回转台测量，获取测量截面在角度θi下的一维测量数据；控制传感器(10)沿Z轴方向以固定步长Δh行进，在对应高度下依次获取测量截面的二维测量数据点集，将数据点集进行坐标整合及处理，实(1)以等角度Δ θ旋转，在Z轴高度z1下进行N次
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752293B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
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公开(公告)号：CN115752293A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
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公开(公告)号：CN115615376A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211218819.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型高速回转装备关键构件几何特征精密测量方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置包括隔振平台(1)、回转台(3)、调整台(4)、标定球(6)、传感器控制器(7)、位姿调整机构(9)、传感器(8)和立柱(12)；传感器(8)与位姿调整机构(9)固连，位姿调整机构(9)连接平移机构(10)，通过导向滑块(11)沿立柱(7)竖向移动；导向滑块(11)通过调整锁紧机构(13)、回转单元(15)及俯仰单元(14)对传感器(8)分别进行升降、俯仰和回转调整；回转台(3)带动标定球(6)转动一周，传感器(8)测量被测构件(16)表面轮廓获得点云数据，依据被测要素进行几何特征提取和评定，获得被测几何特征的测量结果；本发明可实现大型高速回转装备关键构件几何特征的快速高精度测量。
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公开(公告)号：CN112945049A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110108203.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 基于特征点提取的航空轴承内圈沟道形状误差精确评定方法属于航空精密测量技术领域；将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域，选择距离最小二乘圆心O(a,b)最近的数据点为第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，确定第二子域及第二候选特征点B(xb,yb)；由点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，确定第三子域和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了航空轴承内圈沟道最大内切圆度误差的精确评定。
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公开(公告)号：CN112880619A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110108202.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于子域分割的航空轴承几何误差精确评定方法属于航空精密测量技术领～域；该方法将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域A，在该区域内确定第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕圆心O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕圆心O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，由B1O和B2O确定出第～二子域B和第二候选特征点B(xb,yb)；求取点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，并确定第三子域～C和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了对航空轴承几何误差的高精度快速评定。
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