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公开(公告)号：CN101887120A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010196685.3
申请日：2010-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于单波束机械扫描雷达测量目标方位角的方法，它涉及雷达、通讯技术领域，它解决了现有的单波束机械扫描雷达测角精度不高及运算量大的问题。本发明首先利用单波束机械扫描雷达获取回波信号，然后对所获得的回波信号进行相参积累以获得较高的信号检测信噪比，在检测到目标信息后取方位角间隔为雷达天线主瓣宽度的任意两个回波脉冲作为单脉冲技术测角所需的两个波束，再计算所述两个方位角上目标的二维像和信号强度和差信号强度，进而计算和差比值k，从而获得目标误差偏角δθ，则目标方位角θT＝θi+θk+δθ。本发明适用于雷达测角。
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公开(公告)号：CN108318879B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711483671.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 基于IAA谱估计技术的ISAR图像横向定标方法，本发明涉及逆合成孔径雷达成像的横向定标方法。本发明的目的是为了解决现有方法估计出的目标转速不准确，导致ISAR横向定标精度低，给后续的目标识别、三维重构带来不便的问题。一、得到转台目标的ISAR成像回波数据，计算所有J个距离门回波的归一化幅度方差，选择方差最小的M个距离门回波信号；二、得到频谱加窗的长度，窗型为矩形窗；三、得到预处理后的M个距离门回波信号；四、得到M个去斜信号的角频率估计值；五、求出等效转台目标转动角速度的估计值；六、计算ISAR像的横向尺度，按横向尺度重新绘制ISAR像，完成ISAR图像的横向定标。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN106772268B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201611230261.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高斯白噪声下的弱信号盲检测方法，本发明涉及高斯白噪声下的弱信号盲检测方法。本发明的目的是为了解决现有能量检测法受信噪比影响较大，在低信噪比下检测性能极低以及传统雷达检测方法发现概率较低的问题。一、对信号时域数据进行采样得到采样点，对采样点进行滑窗处理，得到X组数据；二、对每组数据进行2n点DFT，对结果取模平方，得到检波结果，对检波结果进行M次累加；将使漏警率和虚警率均小于0.1％时的累加结果作为噪声迭代估计的输入；三、得到杂波及噪声的统计特性，并根据统计特性及修正后的门限公式得出检测门限，对累加结果进行判断，当大于等于S时，判定为信号；当小于S时，判定为噪声。本发明用于信号检测领域。
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公开(公告)号：CN105868794B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610244344.6
申请日：2016-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于ISAR图像的舰船目标模糊识别方法，本发明涉及基于ISAR图像的舰船目标模糊识别方法。本发明的目的是为了解决现有技术采用均匀分段，对上层曲线的分段过于简单，同一结构内的曲线被分到不同的段中，造成段内均值和编码的误差，并且结构编码对上层结构曲线的描述也不够充分，造成识别准确率不高的问题。具体过程为：一、提取上层结构曲线；二、计算分段后的分段相对均值特征；三、使用训练样本估计构造目标类别模板；四、计算并得到待识别目标和目标类别模板的模糊集合形式及隶属度函数；五、计算待识别目标与不同类别模板的模糊集的贴近度，将待识别目标判定为贴近度最大的类别。本发明应用于舰船目标识别领域。
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公开(公告)号：CN107515398A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710730423.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于宽带回波的逆合成孔径雷达成像目标连续跟踪方法，本发明涉及运动成像目标宽带信号连续跟踪方法。本发明的目的是为了解决现有强散射点跟踪法由于角闪烁和遮挡效应对估值带来的影响大，在实际应用中可行性受限的问题；以及卡尔曼滤波跟踪方法算法复杂、计算量较大，鲁棒性差，无法满足较高的实时性要求的问题。过程为：一：散射点提取：二：距离跟踪：三：得到第j个脉冲成像目标偏离波束中心的方位角误差；四：得到运动成像目标偏离成像场景中央的距离差估计值和方位角误差估计值；五：分别传输给接收机和天线伺服，调整距离采样窗口和天线指向，实现对运动成像目标的实时连续跟踪。本发明用于运动成像目标宽带信号跟踪领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772375A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611226167.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9005 , G01S13/9064
Abstract: 基于参数估计的压缩感知成像方法，本发明涉及回波缺失情况下的逆合成孔径雷达成像方法。本发明的目的是为了解决目标回波缺失情况下，经典的RD算法对逆合成孔径雷达成像时无法获得高分辨图像的问题。一、将每个距离单元的回波信号表示为线性调频信号模型；二、构造压缩感知稀疏基矩阵，构造图像Θ(γ0,α)；三、得到每个距离单元的回波信号的初始参考频率和每个距离单元的回波信号频率的倾斜度两个参数的估计值；四、根据每个距离单元的回波信号的初始参考频率和每个距离单元的回波信号频率的倾斜度两个参数的估计值，结合压缩感知的成像方法进行成像，得到回波缺失情况下目标的高分辨图像。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN106803078B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710034274.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种SAR图像舰船目标分割方法，本发明涉及SAR图像舰船目标分割方法。本发明的目的是为了解决现有方法检测分割舰船目标时出现的先验信息不足、旁瓣和“拖影”过强、两船距离过近等导致分割不理想的问题。具体过程为：一、对原始图像进行基于颜色和区域的水陆分离；二、对水陆分离后的图像进行Otsu二值分割及区域分割获得舰船大小；三、基于舰船大小设定背景窗，假设背景窗中的杂波为K‑分布，估计K‑分布参数，获得阈值，基于该阈值分割舰船目标；四、对舰船目标进行开运算，得到分割后图像；本发明用于舰船目标分割领域。
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公开(公告)号：CN106610492B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611228127.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于RD算法的时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法，本发明涉及时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法。本发明的目的是为了解决现有时域校正算法不适用于雷达斜视角较大的情况，斜视角较大时距离走动校正不明显，成像目标难以识别以及频域校正算法仅适用于雷达斜视角较小的情况，并且对距离徙动，尤其是线性距离走动项的校正效果欠佳，导致方位向聚焦效果较差，甚至散焦的问题。一、对雷达数据进行采样，得到原始数据；二、得到S1(fr,tm,R0)；三、得到S2(fr,tm,R0)；四、得到S3(fr,fa,R0)；五、将S3(fr,fa,R0)乘以H2在频域上完成距离徙动校正以及距离压缩并进行距离向逆傅里叶变换，得到六、将乘以方位脉压匹配函数H3并进行方位IFFT，得到SAR图像。本发明用于雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN106772271A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034262.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/35
CPC classification number: G01S7/354
Abstract: 一种基于匹配自相关算法的雷达信号TOA估计方法，本发明涉及基于匹配自相关算法的雷达信号TOA估计方法。本发明的目的是为了解决现有雷达信号估计必须建立在信号参数已知的条件下的问题。具体过程为：一、确定雷达信号的自相关函数和双检测门限；通过双检测门限检测得出雷达信号起、止时间的粗估计；二、根据步骤一得出的雷达信号起、止时间的粗估计值对雷达信号未知的参数进行估计，得出发射的雷达信号模型；三、通过发射的雷达信号模型得出匹配滤波的响应；四、根据三得到的匹配滤波的响应对接收的雷达信号进行匹配滤波，得到匹配后的雷达信号，找到匹配后雷达信号的峰值点即为雷达信号TOA。本发明用于雷达信号领域。
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公开(公告)号：CN106772268A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230261.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高斯白噪声下的弱信号盲检测方法，本发明涉及高斯白噪声下的弱信号盲检测方法。本发明的目的是为了解决现有能量检测法受信噪比影响较大，在低信噪比下检测性能极低以及传统雷达检测方法发现概率较低的问题。一、对信号时域数据进行采样得到采样点，对采样点进行滑窗处理，得到X组数据；二、对每组数据进行2n点DFT，对结果取模平方，得到检波结果，对检波结果进行M次累加；将使漏警率和虚警率均小于0.1％时的累加结果作为噪声迭代估计的输入；三、得到杂波及噪声的统计特性，并根据统计特性及修正后的门限公式得出检测门限，对累加结果进行判断，当大于等于S时，判定为信号；当小于S时，判定为噪声。本发明用于信号检测领域。
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