公开(公告)号：CN117847141A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311632131.7

申请日：2023-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  李娜 ,  罗皓 ,  李德海 ,  樊春光 ,  赵勃

IPC: F16F15/03 ,  F16F6/00

Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮重力补偿式主动隔振装置及方法，属于隔振技术领域。解决隔振结构复杂，安装、使用、维护成本高问题。包括正刚度定子永磁体、负刚度定子永磁体、负刚度动子永磁体、正刚度动子永磁体和线圈，所述正刚度定子永磁体、正刚度动子永磁体、负刚度定子永磁体、负刚度动子永磁体从内到外顺次布置，线圈设置在负刚度定子永磁体的内侧或外侧。本发明构简单，体积小，便于拆卸，降低了设计、安装、使用、维护成本。

公开(公告)号：CN117517714A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311346169.8

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  李德海 ,  李天一 ,  于旭阳 ,  赵勃

IPC: G01P21/02 ,  G01P3/42 ,  G01P3/54 ,  G01H11/02

Abstract: 一种集成式磁电式速度传感器参数识别系统及方法，它涉及一种磁电式速度传感器参数识别系统及方法。本发明为了解决目前常见的参数辨识系统往往是基于单一方法，无法应对复杂多变的应用场合的问题。本发明所述系统由信号发生器、电源、数据采集板卡、上位机和振动台组成，磁电式速度传感器安装在振动台上，信号发生器与磁电式速度传感器连接，磁电式速度传感器通过数据采集板卡与上位机连接，电源分别与磁电式传感器和数据采集板卡连接。本发明属于传感器参数识别系统技术领域。

公开(公告)号：CN117353703A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311315599.3

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于程隆 ,  李德海 ,  李斌 ,  李天一 ,  赵勃

IPC: H03H11/04

Abstract: 本发明提出一种用于超低频隔振器的磁电式速度传感器低频带扩展电路，该低频带扩展电路包含一级放大环节、一级滞后校正环节、一级高通滤波环节和一级带低通滤波的滞后校正的环节。该低频带扩展电路能有效滤除传感器的直流偏置和高频干扰，使用肖特基二极管对电路进行保护，同时使用了一个阻尼电阻增强了系统的线性度。该低频带扩展电路的线性特性好于普通扩展滤波法，且不需要像零极点配置法那样需要高精度的电子元器件。经过该低频带扩展电路补偿后，传感器的灵敏度得到了提高，其截止频率从4.5Hz降为0.06Hz，能有效测量1Hz以下的超低频振动。