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公开(公告)号：CN100375683C
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200410013577.2
申请日：2004-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种车辆上使用的减振装置——车辆悬架用能量回馈型电磁减振装置。它包括直线发电机(1)、电力变换器(2)和能量存储单元(4)，直线发电机(1)的三相电流输出端连接在电力变换器(2)的三相电流输入端上，电力变换器(2)的输出端的正极和负极分别连接能量存储单元的正极和负极。本发明的减振装置在应用时，把直线发电机(1)的动子(1-1)固定连接在车辆的簧上质量处，把直线发电机(1)的定子(1-2)固定连接在车辆的簧下质量处。本发明使用直线发电机，构成一种车辆悬架用能量回馈型电磁减振装置，提高了悬架的减振性能，节约了能源。该减振装置既可以应用于车辆悬架，也可以应用于车辆座椅的减振。具有设计合理、结构简单和具有较大推广价值的优点。
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公开(公告)号：CN1297059C
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN03132474.6
申请日：2003-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种直接驱动磁阻电机——直接驱动永磁式磁阻电机。它由硅钢片叠成的转子铁心(5)的内、外圆上分别开有第一齿槽(5-1)和第二齿槽(5-2)，它还包括永磁体(4)，第一大极(13-1)的表面开有若干个均匀布置的第三齿槽(13-2)，第二大极(9-1)表面上开有第四齿槽(9-2)，长条形的永磁体(4)镶嵌在第三齿槽(13-2)和第四齿槽(9-2)中，永磁体(4)沿转子铁心(5)的切线方向充有磁场。由于永磁体(4)的存在，消除了槽(1-2)和槽(3-2)中的漏磁，提高了齿(1-3)和齿(3-3)中的磁通密度，使电机的性能体积比和性能重量比大幅提高，从而克服了现有技术的缺陷。本发明具有结构简单、工作可靠和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1560987A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410013576.8
申请日：2004-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁开关磁阻电机，它具体是一种电磁与永磁混合励磁的开关磁阻电动机。它由定子(1)、转子(2)、激励绕组(3)、永磁体(4)组成；永磁体(4)镶嵌在每个宽槽(1－1)中，永磁体(4)的N极和S极分别连接宽槽(1－1)的两个竖壁面上，定子(1)中的每个极身(1－3)的根部上都绕有激励绕组(3)，定子(1)套在转子(2)的外侧，并使定子(1)的内圆柱面与转子(2)的外圆柱面之间设有气隙(5)，同时定子(1)的轴心线与转子(2)的转动轴心线相重合。本发明具有很高的性能体积比和性能重量比，即能作为电动机使用，也能作为发电机使用，其结构简单易维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1484362A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03132474.6
申请日：2003-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种直接驱动磁阻电机——直接驱动永磁式磁阻电机。它包括转子铁心(5)、外定子励磁绕组(6)、内定子励磁绕组(7)、轴(8)、内定子铁心(9)、转子保持架(10)、轴承(11)、轴承(12)和外定子铁心(13)，由硅钢片叠成的转子铁心(5)的内、外圆上分别开有齿槽(5－1)和齿槽(5－2)，它还包括永磁体(4)，大极(13－1)的表面开有若干个均匀布置的齿槽(13－2)，大极(9－1)表面上开有齿槽(9－2)，长条形的永磁体(4)镶嵌在齿槽(13－2)和齿槽(9－2)中，永磁体(1)沿转子铁心(5)的切线方向充有磁场。由于永磁体(4)的存在，消除了槽(1－2)和槽(3－2)中的漏磁，提高了齿(1－3)和齿(3－3)中的磁通密度，使电机的性能体积比和性能重量比大幅提高，从而克服了现有技术的缺陷。本发明具有结构简单、工作可靠和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1329247C
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN03132493.2
申请日：2003-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无接触板状发射体电磁推进系统，它涉及一种高脉冲大电流放电技术的直线电磁推进器。它包含运载器、对称固定在运载器两侧的机翼、以运载器的中心线为对称轴对称设置在运载器左右侧的两组电磁推进器；电磁推进器的中心处设有与运载器所在空间相贯通的并呈直线形的机翼运行通道，运载器两侧的机翼分别设置在两组电磁推进器中的机翼运行通道内；每组电磁推进器包含分别设置在机翼运行通道上下方的双列线圈，通入的电流幅值、方向和交变频率均相同的双列线圈的上线圈和下线圈以机翼运行通道的水平中心面为对称面相互上下对称设置。本发明具有成本低、可控性良好、单位载荷运输费用低、可重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN212165731U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201922011243.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 王昕 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型公开了一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，属于特种环境自动化保洁技术领域。所述飞升越障玻璃幕墙清洗机器人包括支撑底盘、清洗装置、二层底盘、吸附装置及相机云台；所述支撑底盘通过固连件连着所述清洗装置、所述吸附装置、超声波传感器；所述清洗装置装有两个柔性盘刷、两个刮条、四个牛眼滚轮、水泵及水泵调速器；所述支撑底盘通过减震模块连接所述二层底盘；所述二层底盘通过固连件连接所述相机云台、控制模块、稳压电路。所述吸附装置包括风扇和对应连接件固连在所述支撑底盘的四侧，所述风扇为“十字形”布置使其解耦易于控制，且左右风扇可旋转抵抗横风，采用双层结构减小震动，用所述风扇完成清洗工作和飞跃障碍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2681432Y
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200420018484.4
申请日：2004-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁开关磁阻电机，它具体是一种电磁与永磁混合励磁的开关磁阻电动机。它由定子(1)、转子(2)、激励绕组(3)、永磁体(4)组成；每个宽槽(1－1)中都镶有永磁体(4)，永磁体(4)的N极和S极分别连接宽槽(1－1)的两个竖壁面上，定子(1)中的每个极身(1－3)的根部上都绕有激励绕组(3)，定子(1)套在转子(2)的外侧，并使定子(1)的内圆柱面与转子(2)的外圆柱面之间设有气隙(5)，同时定子(1)的轴心线与转子(2)的转动轴心线相重合。本实用新型具有很高的性能体积比和性能重量比，既能作为电动机使用，也能作为发电机使用，其结构简单易维护。
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公开(公告)号：CN2678939Y
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200420018485.9
申请日：2004-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型公开一种车辆上使用的减振装置——车辆悬架用能量回馈型电磁减振装置。它包括直线发电机(1)、电力变换器(2)和能量存储单元(4)，直线发电机(1)的三相电流输出端连接在电力变换器(2)的三相电流输入端上，电力变换器(2)的输出端的正极和负极分别连接能量存储单元的正极和负极。本实用新型的减振装置在应用时，把直线发电机(1)的动子(1－1)固定连接在车辆的簧上质量处，把直线发电机(1)的定子(1－2)固定连接在车辆的簧下质量处。本实用新型使用直线发电机，构成一种车辆悬架用能量回馈型电磁减振装置，提高了悬架的减振性能，节约了能源。该减振装置既可以应用于车辆悬架，也可以应用于车辆座椅的减振。具有设计合理、结构简单和具有较大推广价值的优点。
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