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公开(公告)号：CN114936471B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210671501.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06T1/20 , G06F111/10
Abstract: 一种基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法，本发明涉及基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法。本发明的目的是为了解决现有筛选方法仅采用几何筛选和一些简单的二体摄动环境下的筛选不能够满足精度需求，而均使用高精度数值方法进行筛选会消耗大量时间，实用性较小的问题。过程为：一、利用预筛选模块从几何角度上筛除不可能接近的空间目标，得到保留的空间目标；二、保留存在接近风险的目标以及接近时刻；三、得到最小接近距离；四、得到碰撞概率，与概率阈值比较后，对大于阈值的目标给出碰撞警告。本发明用于航天器碰撞预警筛选领域。
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公开(公告)号：CN115535305A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211230011.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗振抗饱和的多星分布式定时姿态协同跟踪控制方法，属于卫星编队姿态协同控制技术领域，本发明为解决现有卫星编队姿态协同控制技术存在的问题。本发明方法包括：S1、针对以指数坐标描述的卫星相对姿态运动学和动力学方程，分离由弹性振动引发的扰动项，获得分离后的动力学模型；S2、设计分布式固定时间领航星状态观测器，用于在固定时间内为各跟随卫星提供精确的领航星的状态信息；S3、设计固定时间扰动观测器，用于在固定时间内精确估计与振动相关的非线性扰动项，以便在控制律中加入扰动估计结果的前馈补偿；S4、基于饱和补偿动态系统和新的非奇异定时滑模面函数设计定时收敛的姿态协同跟踪控制律，以完成多星分布式定时姿态协同跟踪控制。
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公开(公告)号：CN115480902A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177528.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种关联周期任务的多核处理器节能调度方法、装置及介质，该方法可以包括：将基于DAG建模的关联周期任务集映射到内核并选择工作电压/频率，采用拓扑排序算法重新计算每个任务的绝对截止期，以确定任务集映射的内核位置、调度顺序以及工作电压/频率的选择集合；通过DVFS调节工作电压/频率，生成初始化种群；根据所述初始化种群按照设定的第一迭代停止条件通过遗传算法获取每次第一迭代过程的初步最优解；基于所述每次第一迭代过程的初步最优解按照设定的第二迭代停止条件通过变邻域搜索算法获得每次第一迭代过程的最终最优解；根据最终最优解分配任务集的内核位置、调度顺序以及工作电压/频率，以获得最小化的系统能耗。
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公开(公告)号：CN115465475A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211359727.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质，属于卫星应用技术领域，包括：在探测卫星与目标卫星以相反的飞行方向飞行时，当探测卫星与第一目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时，探测卫星对目标卫星依次进行探测；当第一目标轨道面上的所有目标卫星依次完成探测后，探测卫星利用地球扁率摄动从第一探测轨道面转移至第二探测轨道面，并当探测卫星与第二目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时对处于第二目标轨道面上目标卫星依次进行探测；直至所有目标卫星完成探测，探测任务结束。该逆轨交会探测方法用于探测卫星与目标卫星逆向飞行时对所有目标卫星的抵近交会探测。
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公开(公告)号：CN114996842B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210581531.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 一种面向多目标快速响应任务的轨道设计方法，本发明涉及面向多目标快速响应任务的轨道设计方法。本发明的目的是为了解决现有在针对指定地面目标访问的轨道设计任务中，只有针对两个地面目标、三个地面目标的轨道设计方法的问题。过程为：一、给定任务初始时刻、用户指定地面目标点的经、纬度；二、假设在任务初始时刻，设计轨道的星下点轨迹经过目标点1；三、得到初始时刻的参数纬度幅角、升交点赤经；四、得到近地点角距、离心率和瞬时半长轴；五、对于五个地面目标，确定轨道参数，完成5个地面目标单次访问轨道设计；六、对于四个地面目标，确定轨道参数，完成4个地面目标重复访问轨道设计。本发明用于航天器轨道设计领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113271170B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110524181.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于译码辅助的VLBI数据处理方法，装置及计算机存储介质；该方法包括：每个地面站基于各自的先验信息对各自所接收到的原始数据进行条纹旋转补偿与时延补偿，获得每个地面站所对应的补偿后数据；每个地面站均针对预设的数据帧模板进行编码与重调制，获得每个地面站各自对应的标准数据；将各地面站所对应的补偿后数据与各自对应的标准数据进行相关运算，获得各地面站接收数据与标准数据之间的相对时延差与相对时延变化率估计值；基于各地面的相对时延差与相对时延变化率估计值分别进行求和，获取所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值；针对所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值进行条纹旋转与时延补偿，获得由所有地面站所形成的基线的总时延差与总时延变化率。
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公开(公告)号：CN113271170A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110524181.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于译码辅助的VLBI数据处理方法，装置及计算机存储介质；该方法包括：每个地面站基于各自的先验信息对各自所接收到的原始数据进行条纹旋转补偿与时延补偿，获得每个地面站所对应的补偿后数据；每个地面站均针对预设的数据帧模板进行编码与重调制，获得每个地面站各自对应的标准数据；将各地面站所对应的补偿后数据与各自对应的标准数据进行相关运算，获得各地面站接收数据与标准数据之间的相对时延差与相对时延变化率估计值；基于各地面的相对时延差与相对时延变化率估计值分别进行求和，获取所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值；针对所有地面站接收数据之间的时延差与时延变化率估计值进行条纹旋转与时延补偿，获得由所有地面站所形成的基线的总时延差与总时延变化率。
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公开(公告)号：CN104359494A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410668261.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器及采用该模拟器实现的太阳模型解算方法，属于卫星仿真测试领域。为了解决传统以模拟量电特性为主的太阳敏感器模拟器不能直接与星载计算机交互，需要在信号处理单元进行相应的模数转换，传输速度较慢，且只能处理既定的模型，不具备根据实时情况参数更新问题。动力学计算机注入周期性数据至S_RS485数据解析模块进行数据解析，由S_RS485数据解析模块解析出太阳矢量的数据，并发送到数据处理模块处理后，通过FPGA_DSP接口模块发送到DSP进行模型解算，并把解算结果再通过FPGA_DSP接口模块返回给数据处理模块，并通过ACAN接口模块发送出去。它主要用在卫星仿真测试领域。
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公开(公告)号：CN104326093A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410697058.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学成像小卫星姿态控制系统及工作模式在轨切换方法，属于卫星姿态控制领域，本发明为解决现有光学成像卫星无法简单有效地实现在轨切换的问题。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统，它包括姿态测量敏感器、执行机构和姿态控制器；所述姿态测量敏感器包括太阳敏感器、星敏感器和陀螺；执行机构包括反作用飞轮和磁力矩器。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统的工作模式在轨切换方法，将光学成像小卫星姿态控制系统设置为六种工作模式，分别为：速率阻尼模式、对日捕获模式、对日定向三轴稳定模式、对地定向三轴稳定模式、数传模式和安全模式。本发明用于所有的光学成像小卫星。
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公开(公告)号：CN102540908B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210038211.5
申请日：2012-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种卫星姿态与轨道控制分系统闭环测试通用模拟器及其方法，包括配置管理模块、接口驱动模块、接口控制模块、功能模拟模块、故障模拟模块；配置管理模块，用于配置、管理其他四个模块；配置管理模块的第五输入输出口为通用模拟器管理配置口，用于接收外部配置指令和数据；接口驱动模块的第三输入输出口，为对外应用接口；接口驱动模块，用于对接口控制模块所设置的对外应用接口的电信号进行驱动；接口控制模块，用于控制对外应用接口的形式；功能模拟模块，用于模拟相应的星上设备的正常功能；故障模拟模块，用于模拟星上设备的故障。本发明对各个模拟器采用统一的电路结构，利于系统维护与升级、扩展。
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