公开(公告)号：CN101937031B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010215157.8

申请日：2010-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李冬柏 ,  李璟璟 ,  张迎春 ,  耿云海 ,  仲惟超

IPC: G01R31/00

Abstract: 一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的星敏感器数据信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。

公开(公告)号：CN101799505B

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201010152801.1

申请日：2010-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李冬柏 ,  董利珉 ,  李璟璟 ,  仲惟超 ,  邓泓 ,  张迎春 ,  徐海玉

IPC: G01R31/00

Abstract: 一种陀螺的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的陀螺信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了陀螺电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。

公开(公告)号：CN102081702A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201010614141.4

申请日：2010-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈健 ,  李冬柏 ,  邢雷 ,  董立珉 ,  徐国栋

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种试验卫星的试验任务执行和操作方法，其包括以下步骤：从地面发送试验任务指令控制卫星试验任务的执行，其中试验任务指令包括试验任务、试验任务开始执行时间和试验任务结束执行时间；将当前星上时间和试验任务开始执行时间进行比对，当二者时间相同时，开始执行试验任务，并通过电子盘记录得到的试验数据；将当前星上时间和试验任务结束执行时间进行比对，当二者时间相同时或电子盘的数据存储区记录满时停止执行试验任务；从地面通过发送遥测选择指令，将电子盘的数据存储区中的试验数据传输到地面。

公开(公告)号：CN101937031A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010215157.8

申请日：2010-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李化义 ,  李冬柏 ,  李璟璟 ,  张迎春 ,  耿云海 ,  仲惟超

IPC: G01R31/00

Abstract: 一种星敏感器的电模拟器，涉及一种星上设备的电模拟器，解决现有设备或者装置中无法满足星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路和供电输入接口电路，它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路，功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的星敏感器数据信号在信号处理模块中进行隔离合成处理，信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连，供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了星敏感器的电模拟器与星敏感器同时连入卫星测试系统，用于卫星姿态控制系统或者整星测试。

公开(公告)号：CN107273575B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201710349443.5

申请日：2017-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  曹喜滨 ,  陈健 ,  陈雪芹 ,  李化义 ,  李冬柏 ,  董立珉

IPC: G06F30/15

Abstract: 本发明实施例公开了一种面向快速响应需求的卫星任务自主设计方法及系统，该方法包括：通过分析卫星任务的任务需求及指标参数，获得第一设计参数和第二设计参数；基于第一设计参数，选择并平台共用组件及平台专用组件；选择平台构件加载到平台共用组件及平台专用组件中，形成平台模拟模型；基于第二设计参数，选择并组装载荷共用组件及供载荷专用组件；组装载荷共用组件及载荷专用组件，并从载荷软件库中选择载荷构件加载到载荷共用组件及载荷专用组件中，组成形成载荷模拟模型；组合平台模拟模型及载荷模拟模型，生成卫星模拟模型；对卫星模拟模型进行虚拟试验；对通过虚拟试验的卫星模拟模型进行数字化测试，并评估卫星模拟模型的应用效能。

公开(公告)号：CN107273115A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710349784.2

申请日：2017-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  王峰 ,  陈健 ,  陈雪芹 ,  李化义 ,  李冬柏 ,  董立珉

IPC: G06F9/44 ,  H04B7/185

CPC classification number: G06F8/20 ,  H04B7/18519

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于标准化模块的卫星快速构建方法，该方法包括标准化模块组成，具体包括：共用组件子系统，用于提供共用组件；专用组件子系统，用于根据待研制的卫星平台的任务需求及指标参数，提供满足任务需求及指标参数的专用组件；软件子系统包括：标准化件构件库，标准化件构件库中包括：满足提供特定功能的标准化件构件；重构子系统包括：核心控制组件，核心控制组件用于提供计算服务和通信服务；重构子系统用于根据任务需求及指标参数，选择标准化软件构件及共用组件，并将标准化件构件加载到共用组件、专用组件及核心控制组件中，并按信息网络的组网配置信息，形成卫星平台的内部网络并建成可进行外部通信的卫星平台。

公开(公告)号：CN104483973B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410668391.4

申请日：2014-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 易涛 ,  陈雪芹 ,  耿云海 ,  曾奎 ,  李冬柏 ,  王峰 ,  张刚 ,  叶东

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。本发明涉及一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法。解决现有低轨挠性卫星由于较大的气动干扰力矩与自身挠性部件振动导致的卫星姿态跟踪控制精度低的问题。一种基于滑模观测器的低轨挠性卫星姿态跟踪控制方法，建立地心惯性坐标系和卫星本体坐标系；建立状态空间表达式；确定观测器受到的干扰信号的上界；求解观测器增益矩阵、观测器匹配矩阵和Lyapunov方程矩阵变量；观测后得到滑膜观测器估计模态振动速度量值与滑膜观测器估计模态振动状态量值；将挠性卫星姿态动力学方程改写成误差姿态跟踪控制模型；确定控制律的滑模项增益；根据测量得到的卫星姿态四元数、姿态角速度信息与估计的模态量值对误差姿态跟踪模型采用滑模控制律进行跟踪控制。本发明应用于卫星姿态跟踪控制。

公开(公告)号：CN104345716B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201410538326.X

申请日：2014-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  王峰 ,  鹿才华 ,  董仲博 ,  李化义 ,  徐拓奇 ,  陈健 ,  李冬柏 ,  董立珉

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种实现卫星功率控制与分配单元模块化即插即用的装置，属于卫星电源系统领域。解决了现有卫星电源系统功率控制与分配单元研制周期长，无法满足快速响应卫星任务需求的问题。本装置中，下位机与N个扩展功能模块通过背板组装集成，下位机与N个扩展功能模块通过内总线电路实现数据传输；内总线电路包括内总线主接口电路、模块使能译码模拟通道选通电路和N个内总线从接口电路，内总线主接口电路安装在下位机中，模块使能译码模拟通道选通电路安装在背板中，每个扩展功能模块均安装有内总线从接口电路，内总线主接口电路通过模块使能译码模拟通道选通电路与各个内总线从接口电路连接。本发明适用于功率控制与分配单元的模块化扩展与快速集成。

公开(公告)号：CN104578313B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510041400.1

申请日：2015-01-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  鹿才华 ,  赵波 ,  张贤涛 ,  王峰 ,  李化义 ,  张刚 ,  刘明 ,  李冬柏 ,  陈健

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置，涉及卫星电源领域。解决了现有卫星电源系统充电装置无法对两组锂离子蓄电池组轮换充电的问题。四个太阳电池阵分别与四路充电功率及驱动电路连接，四路充电功率及驱动电路输出合并为一路后与三路充电电流采样电路和两路充电切换开关连接，电源下位机与两路充电切换开关的充电控制信号输入端连接，两路充电切换开关分别与两个蓄电池组连接，蓄电池组电压采样电路用于对蓄电池组进行电压采样，两路蓄电池组电压采样电路和电源下位机同时与电池误差放大电路的控制信号输入端连接，三路充电电流采样电路与电池误差放大电路连接，电池误差放大电路与四路充电功率及驱动电路连接。本发明适用于对卫星电源进行供电。

公开(公告)号：CN104300663B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410604344.3

申请日：2014-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  王骋 ,  陈雪芹 ,  韦明川 ,  冯田雨 ,  郭金生 ,  李冬柏 ,  俞阳 ,  苗悦

IPC: H02J7/35 ,  H02H7/18 ,  G05F1/67

CPC classification number: Y02E10/58

Abstract: 一种采用最大功率点跟踪技术的皮纳卫星电源，涉及卫星电源领域。解决了现有皮纳卫星电源系统大多依靠软件进行控制，出现软件缺陷导致系统失灵的情况。太阳能电池组的电源信号输出端连接最大功率点跟踪控制器的电源信号输入端，最大功率点跟踪控制器的控制信号输出端连接充电控制器的第一控制信号输入端，充电控制器的第二控制信号输入输出端与蓄电池保护器的第一控制信号输出输入端连接后连接至母线，蓄电池保护器的第二控制信号输入输出端连接蓄电池组的电源信号输出输入端，直流电压变换单元的控制信号输入端连接于母线，功率分配单元的控制信号输入端同时与母线和直流电压变换单元的控制信号输出端连接并输出电压。本发明适用于皮纳卫星供电。