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公开(公告)号：CN108755326B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810638593.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C7/10
Abstract: 本发明公开了一种摩阻型级配碎石道面基层材料设计方法，所述方法包括如下步骤：一、测定级配碎石集料的各项性能并进行筛分，确定其级配组成；二、设计级配曲线并进行击实试验；三、制作试件；四、测量试件的回弹模量；五、绘制橡胶板模量‑试件回弹模量图；六、从橡胶板模量‑试件回弹模量曲线上选择级配碎石的临界回弹模量E1和在自然环境中实际使用时的回弹模量E2；从三种级配碎石的E2中选择回弹模量更高的级配碎石作为设计级配碎石，当三种级配碎石的E2接近时，选择临界E1更高的级配碎石作为设计级配碎石。本发明通过模拟级配碎石在道路中的真实使用情况，测定级配碎石的各项性能，选用级配优良、性能优异的级配碎石。
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公开(公告)号：CN111404104A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010241279.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明是一种基于超声波除冰的高压电缆除冰装置。所述装置包括起落架(1)、机架(2)、电池(3)、电子调速器(4)、电机(5)、螺旋桨(6)、飞行控制器(7)、GPS(8)、遥控接收机(9)、220V工频移动电源(10)、超声波发生器(11)、超声波换能器(12)、除冰探头(13)、除冰控制单元(14)、摄像头(15)、摄像头云台(16)、机械臂(17)、激光测距模块(18)和陀螺仪(19)。本发明极大地降低了电力工人手工除冰的风险，采用超声波技术除冰，能耗低，效率高，通过三轴机械臂及其搭载的陀螺仪，激光测距模块，可抵消自身晃动，精确定位除冰作用点。
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公开(公告)号：CN101037256A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710072100.5
申请日：2007-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/78
Abstract: 负压微泡投加臭氧处理水的方法，涉及一种水处理方法。本发明解决了现有臭氧氧化处理水的方法由于溶气效率低和臭氧利用率低，而需要臭氧发生器制臭氧产量大和压力大，反应器有效水深高，空压机负荷大，从而导致耗电量大，成本高的问题。本发明采用负压投加方法配合气泡剪切装置及高效布气装置以超微气泡气水混合液的形式进入反应装置，在反应装置内完成对水中污染物的氧化去除；其中臭氧投加量为0.5～800毫克/升水，臭氧与水接触时间为5～100分钟，水面的高度为0.8～6米，高效布水器按一至三层布置。本发明的方法可显著提高臭氧溶气效率与利用效率，降低反应器高度，降低对臭氧发生器产量和压力的需求，从而降低水处理成本。
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公开(公告)号：CN118928809B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411251546.4
申请日：2024-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天器制导与控制领域，公开了一种基于参数识别的大气层外拦截器制导控制一体化方法，构建轴向不可控的拦截器制导控制一体化模型，为了提升控制系统在存在测量噪声和外界干扰情况下的鲁棒性，提出了一种基于tanh函数的非奇异固定时间滑模面，在导引头视场约束和拦截器惯性参数未知的情况下，结合参数辨识理论设计自适应的姿态轨道联合控制系统，应用固定时间控制理论设计用于空间拦截器末制导阶段的制导律与姿态跟踪控制器，本发明综合考虑了拦截过程中姿态与轨道之间的耦合效应，以及拦截器自身模型的不确定性，最终在测量噪声、模型不确定性和姿态轨道耦合等不利因素下，实现拦截航天器在末制导阶段对目标的精准打击。
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公开(公告)号：CN118938676A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012483.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及飞行器制导控制领域，一种拦截三维机动目标的强化学习制导控制一体化方法，包括如下步骤，步骤S1，建立三维弹‑目相对运动学模型，基于目标常见的机动模式，构造面向制导控制的六自由度拦截弹模型；步骤S2，基于现有的深度强化学习理论Actor‑Critic框架结构，确定深度强化学习方法；步骤S3，基于深度强化学习的制导控制一体化设计，搭建神经网络结构，并设计面向智能体训练和学习的状态空间、动作空间、奖励函数等，本发明提出的方法，实现六自由度飞行器外环制导回路和内环姿态控制回路的结合，避免了由于不同回路间时间常数不一致导致的制导性能下降问题。采用强化学习理论形成制导和控制一体化指令，提升了飞行器对外界环境的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108560351B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810483910.8
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构参数的沥青路面混合料品质保证方法，所述方法基于结构‑性能关系，在常规配合比设计基础上，构建体积级配控制区和结构参数一起，组成质量品质保证数据库；质量控制时，通过控制和保证结构描述参数，设计混合料，称各规格材料，成型马歇尔试件，测定、计算结构描述参数和性能结构参数，测定马歇尔实验指标，快速判定性能，进而调整确定施工配合比，迅速开展施工作业。相比于一般方法，本发明可以更细致地消除集料改变和变异性影响，基于更科学严谨的方法进行质量控制。
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公开(公告)号：CN110305624A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910769483.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09J195/00 , C09J11/06 , C09J11/08
Abstract: 一种灌缝胶及其制备方法，属于灌缝胶制备技术领域。所述灌缝胶按照质量份数由100份沥青、6～8份软化剂、0.2～0.3份光稳定剂、0.4～0.6份抗氧化剂、14～15份胶粉、4～6份SBS改性剂、2～4份SBR胶乳和5～7份改性抗老化剂组成。所述软化剂为橡胶填充油；所述光稳定剂为二正丁基二硫代氨基甲酸镍；所述抗氧化剂为二叔丁基对甲酚。所述胶粉为废旧橡胶轮胎粉碎颗粒，规格为40～80目。所述SBR胶乳由1，3-丁二烯、苯乙烯、叔十二碳硫醇、连二亚硫酸钠、歧化松香酸钠、烷基芳基磺酸钠、过氧化氢异丙苯、硫酸亚铁组成。本发明可以有效提高灌缝胶的抗老化性能，提高灌缝胶的使用寿命；所设计的灌缝胶制备工艺更为合理科学，对灌缝胶的制备有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN108755326A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810638593.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C7/10
Abstract: 本发明公开了一种摩阻型级配碎石道面基层材料设计方法，所述方法包括如下步骤：一、测定级配碎石集料的各项性能并进行筛分，确定其级配组成；二、设计级配曲线并进行击实试验；三、制作试件；四、测量试件的回弹模量；五、绘制橡胶板模量‑试件回弹模量图；六、从橡胶板模量‑试件回弹模量曲线上选择级配碎石的临界回弹模量E1和在自然环境中实际使用时的回弹模量E2；从三种级配碎石的E2中选择回弹模量更高的级配碎石作为设计级配碎石，当三种级配碎石的E2接近时，选择临界E1更高的级配碎石作为设计级配碎石。本发明通过模拟级配碎石在道路中的真实使用情况，测定级配碎石的各项性能，选用级配优良、性能优异的级配碎石。
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公开(公告)号：CN108560351A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810483910.8
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构参数的沥青路面混合料品质保证方法，所述方法基于结构-性能关系，在常规配合比设计基础上，构建体积级配控制区和结构参数一起，组成质量品质保证数据库；质量控制时，通过控制和保证结构描述参数，设计混合料，称各规格材料，成型马歇尔试件，测定、计算结构描述参数和性能结构参数，测定马歇尔实验指标，快速判定性能，进而调整确定施工配合比，迅速开展施工作业。相比于一般方法，本发明可以更细致地消除集料改变和变异性影响，基于更科学严谨的方法进行质量控制。
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公开(公告)号：CN102757041A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210268145.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P20/544
Abstract: 一种石墨烯/金属氧化物纳米复合材料粉体的制备方法，它涉及石墨烯/金属氧化物纳米复合材料的制备方法。本发明要解决现有石墨烯的制备过程中有毒、不能大规模生产以及现有技术很难得到小粒径的金属氧化物颗粒的问题。方法：一、石墨氧化；二、氧化石墨母液剥离；三、氧化石墨烯母液的提纯；四、制备石墨烯/金属氧化物纳米复合材料粉体。本发明工艺简单、无毒环保，方便高效，降低能耗，实现了金属氧化物在石墨烯表面均匀、牢固的涂覆。本发明所制备的石墨烯/金属氧化物纳米材料可以广泛的用于催化剂、光电等领域。
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