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公开(公告)号：CN106742091B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611230708.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种具有零频隔振特征的零重力或微重力悬浮方法及装置，涉及太空中零重力或微重力环境模拟技术领域，解决了空间地面模拟与低频、超低频隔振等问题。该装置本质上可视为由一个提供重力支撑的竖直弹簧与水平弹簧通过连杆与被悬浮物连接而成。其基本原理为通过弹簧连杆机构的几何非线性配置提供与重力大小相等、方向相反的支撑力，以实现在装置设计范围内作用在被悬浮物的合力为零，进而使被悬浮物体处于悬浮状态。该装置可以用于空间零重力或微重力环境包括空间飞行器对接、大型空间柔性结构动力学性能测试与航天员训练等在内的地面模拟实验。利用该装置的悬浮特点可有效地解决低频、超低频的隔振问题，克服传统隔振理论难以避开系统共振的难题。
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公开(公告)号：CN106684726A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611020458.9
申请日：2016-11-21
IPC: H02B1/54
CPC classification number: H02B1/54
Abstract: 本发明提供了一种用于电气设备的非线性隔震装置。该装置包括：第一框体、置于第一框体内的第二框体、第一弹性连接件、第二弹性连接件；第二框体与第一框体沿第一方向可滑动连接；电气设备与第二框体沿第二方向可滑动连接，第二方向与第一方向呈预设角度；第一弹性连接件置于第一框体和第二框体之间，且两端分别与第一框体和第二框体铰接；第一弹性连接件约束第二框体沿第一方向的位移；第二弹性连接件置于第二框体内且两端分别与第一框体和电气设备相连接，第二弹性连接件约束电气设备沿第二方向的位移。本发明中的隔震装置，具备准零刚度特性，降低了共振频率，提高了隔震效果，并降低了电气设备受损的概率。
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公开(公告)号：CN118996921A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411023709.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01B19/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于滚轮的非线性浮置板隔振器及滚轮‑弧面的设计方法，隔振器包括转接台，转接台的顶部设有沉孔，沉孔的底壁上设有中心穿孔，沉孔的底壁上沿径向滑动连接有滚轮座，转接台可与外部的浮置板转接件螺纹连接；弹性缓冲件位于转接台与基座之间，稳固杆的底端与基座固连且稳固杆的顶端穿过中心穿孔伸入沉孔内，锁紧螺母位于沉孔内并与稳固杆螺纹连接，锁紧螺母的外侧壁上环设有弧面，滚轮座上转动连接有滚轮，滚轮与弧面抵接；弹力件的一端与滚轮座连接，另一端连接在沉孔内侧壁上，本发明隔振器各部件模块化设计，后期维护方便，刚度高精度设计简单，利用弹力件及滚轮结构，使得隔振器能够向浮置板精确地输出所需的支反力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114620085B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210296556.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 中车齐齐哈尔车辆有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B61F5/08
Abstract: 本申请涉及一种转向架及转向架的二系悬挂系统，其中，二系悬挂系统包括橡胶堆弹簧和准零组件，准零组件包括底板、安装架和滑移单元；底板和橡胶堆弹簧的底部均与转向架构架固定；底板和安装架之间设有第一滑动副，滑移单元和安装架之间设有第二滑动副，第一滑动副和第二滑动副的滑动方向相互垂直；滑移单元包括连接架以及对称设于连接架两侧的滑动组，连接架分别与车体以及橡胶堆弹簧的顶端连接，滑动组包括两个滑动件以及连接于两个滑动件之间的拉簧，连接架的上下浮动能够通过连接件作用于滑动件，使滑动件相对于安装架沿拉簧的伸缩方向滑动。能够在提供足够的竖直方向的刚度，以保证承载能力的同时，具有良好的减震性能，以保证车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN114590283A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210295255.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 中车齐齐哈尔车辆有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种位置调整装置、准零刚度减振系统、轨道车辆的转向架，位置调整装置的每个位置调整单元包括：水平相对位置固定、竖直相对位置可调的第一部件和第二部件，以及，锁止件；第一部件的第一锁止面和第二部件的第二锁止面之间形成楔形锁止腔；锁止件安装于第一部件且能相对第一部件水平滑动和竖直滑动；锁止件相对第一部件滑动到锁止位置时，锁止件的两个锁止表面分别与第一锁止面和第二锁止面贴合，使第一部件和第二部件的竖直相对位置固定。可利用该位置调整装置调整并锁定准零刚度减振系统的平衡位置从而适应轨道车辆的不同载重工况，使轨道车辆在各种载重工况下均能达到高静刚度、低动刚度的理想悬挂特性。
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公开(公告)号：CN110843840B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911131042.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中车齐齐哈尔车辆有限公司
Abstract: 具有机械悬浮式二系悬挂装置的重载快捷铁路货车转向架，属于轨道车辆设计制造技术领域。本发明为了保证车辆在直线和曲线运行时具有良好的运行平稳性、曲线通过性以及抗蛇形能力并有效降低轮轨磨耗，减少运营维护成本。该机械悬浮式二系悬挂装置由正刚度单元、负刚度单元组成。正刚度单元为传统二系悬挂弹簧，提供垂向、纵向、横向的刚度；负刚度单元由水平弹簧，竖直导杆，滚动轴杆，轴承，滑块滑轨，直线轴承等组成，该单元机构在纵向、横向能够保持自由滑动，且只提供垂向的负刚度特性，负刚度单元机构与车体采用球铰连接，以保证车体具有伸缩、横移、沉浮、侧滚、点头、摇头6个自由度。具有更好的隔振性能；机械悬浮式转向架能极大程度提升车辆直线运行的垂向平稳性，改善车辆运行的横向平稳性。
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公开(公告)号：CN108253084A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810087846.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一类基于零刚度系统的六自由度超低频隔振装置及控制系统，涉及多自由度低频、超低频、乃至低至零频的振动隔离以及微振动模拟实验等领域。隔振装置由支撑平台、基础平台及隔振模块连接而成；隔振模块包括上连杆、下连杆、柱形壳体以及竖直弹簧、水平弹簧及弹簧间连接组件；上连杆的上端连接支撑平台，上连杆的下端穿过柱形壳体的上端盖与弹簧间连接组件连接，下连杆的上端与柱形壳体的下端盖固接，下连杆的下端与基础平台连接；隔振模块满足零刚度特征，结合重力环境自适应控制系统使得被隔对象处于悬浮状态。实现低频、超低频、乃至低至零频的全频段振动免疫隔振性能，解决了多自由度超低频振动、振动共振以及非线性动力学多耦合技术难题。
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公开(公告)号：CN106742091A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230708.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 一类具有零频隔振特征的零(微)重力悬浮方法及装置，涉及太空中零重力或微重力环境模拟技术领域，解决了空间地面模拟与低频、超低频隔振等问题。该系列悬浮装置本质上均可视为由一个提供重力支撑的竖直弹簧与水平弹簧通过连杆与被悬浮物连接而成。其基本原理为通过弹簧连杆机构的几何非线性配置提供与重力大小相等、方向相反的支撑力，以实现在装置设计范围内作用在被悬浮物的合力为零，进而使被悬浮物体处于悬浮状态。该装置可以用于空间零微重力环境包括空间飞行器对接、大型空间柔性结构动力学性能测试与航天员训练等在内的地面模拟实验。利用该装置的悬浮特点可有效地解决低频、超低频的隔振问题，克服传统隔振理论难以避开系统共振的难题。
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