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公开(公告)号：CN113761800B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111029528.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于燃气轮机技术领域，具体涉及一种基于临界转速对应的轴系动力学参数模型缩比设计方法，通过相似理论推导转子轴段、轮盘、支承刚度等各项参数缩比因子，得到初步的动力学缩比模型，之后对动力学缩比模型进行参数灵敏度分析，确定关键优化参数及范围，并以低阶临界转速偏差的总绝对值最小为目标函数对关键参数进行迭代优化，最终得到动力学特性与原型机高度吻合的动力学参数模型缩比转子。该方法以低阶临界转速偏差的总绝对值最小为目标函数对关键参数进行优化，获得动力学特性接近原型机的动力学参数模型缩比转子，有效的解决实验转子的准确设计问题。
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公开(公告)号：CN113761800A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111029528.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于燃气轮机技术领域，具体涉及一种基于临界转速对应的轴系动力学参数模型缩比设计方法，通过相似理论推导转子轴段、轮盘、支承刚度等各项参数缩比因子，得到初步的动力学缩比模型，之后对动力学缩比模型进行参数灵敏度分析，确定关键优化参数及范围，并以低阶临界转速偏差的总绝对值最小为目标函数对关键参数进行迭代优化，最终得到动力学特性与原型机高度吻合的动力学参数模型缩比转子。该方法以低阶临界转速偏差的总绝对值最小为目标函数对关键参数进行优化，获得动力学特性接近原型机的动力学参数模型缩比转子，有效的解决实验转子的准确设计问题。
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公开(公告)号：CN110026922B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910315205.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 动车轮销孔识别转臂机械装置，属于高铁动车装配辅助工具技术领域。固定支座与垂直移动架滑动连接，固定支撑板与固定支座固定连接，伺服电机通过电机架固定在固定支撑板上，垂直移动架与限位支撑板固定连接，限位支撑板与伺服电机通过丝杠螺纹连接，转轴两端安装有轴承组件，两个轴承组件固定在垂直移动架上，转轴的下端与回转气缸的回转刻度盘固定连接，回转气缸的缸体固定在垂直移动架上，转轴固装有转臂支架，转臂支架与水平移动台滑动连接，转臂支架通过气缸支座与单作用气缸固定连接，单作用气缸与水平移动台固定连接，水平移动台用于安装相机或激光传感器支架；本发明用于高铁动车车轮制动盘装配线和检测线上。
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公开(公告)号：CN109732342A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910092704.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种轮装制动盘自动装配生产线工艺，所述工艺包括以下工序：工序1、车轮检测位；工序2、制动盘检测位；工序3、车轮与制动盘预装位；工序4、螺栓安装预紧位；工序5、螺栓拧紧位；工序6、画防松线位。本发明是将机械、伺服运动控制、检测技术、通讯技术、气动及机器人技术等融为一体实现车轮销孔和制动盘销槽位置自动识别、车轮和制动盘ID号自动读取上传、车轮和制动盘自动搬运及预装配、机械手完成插销和螺栓并进行螺栓预紧、拧紧轴按螺栓拧紧工艺自动完成螺栓拧紧并将拧紧信息自动上传、最后机械手完成画防松线等完整的车轮与制动盘自动装配的完整工艺流程，是国内外首次应用于轨道车轮与制动盘自动装配线并经过验证的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217006359U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220837685.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于转子系统轴系动力学特性测试的多功能缩比试验台，属于燃气轮机动力学测试领域，包括试验安装平台、动力装置、联轴器、多盘拉杆转子装配结构、滑动轴承及支撑装置、止推轴承及支撑装置、传感器架和信号采集装置，多盘拉杆转子装配结构、滑动轴承及支撑装置、止推轴承及支撑装置、联轴器、动力装置和传感器架均安装于试验安装平台上，多盘拉杆转子装配结构、滑动轴承及支撑装置、止推轴承及支撑装置、联轴器和动力装置顺次连接，多盘拉杆转子装配结构一侧上方安装传感器架，滑动轴承及支撑装置、止推轴承及支撑装置和传感器架上均安装传感器，传感器与信号采集装置连接，能够快速准确的实现对各型号燃气轮机进行动力学特性测试和分析。
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公开(公告)号：CN209720954U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920573885.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 一种多规格火车车轮自动搬运机构，属于轨道交通辅助设备自动化技术领域。移动机构的两端分别通过移动导轨与支撑钢架滑动连接，移动机构与升降机构沿竖向滑动连接，升降机构的下端与夹持机构的上端水平滑动连接，夹持机构的左右两侧各安装有一个翻转机构；本实用新型能够对车轮进行夹紧、提升、翻转和移动等集成操作，降低了生产中工人的劳动强度，提高了安全性及工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217927147U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222040853.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/447
Abstract: 本实用新型属于燃气轮机密封设计领域，具体涉及一种旋向槽迷宫密封结构，所述旋向槽迷宫密封结构为旋向槽密封环，旋向槽密封环内设有若干个密封齿叶片，密封齿叶片上开有圆周均布的若干个旋向槽，密封齿叶片的一侧设有无齿叶片；所述旋向槽密封环安装在同轴心的转子轴上，密封齿叶片上旋向槽的轴向偏转角与转子轴的自转方向相反。在传统迷宫密封结构中添加有一系列与转子一般工作转向相反的旋流激发槽，旋向槽的添加大幅降低了密封结构的环流速度，并在略微提升泄漏量的同时大幅提升了转子系统的稳定性，为燃气轮机密封结构设计提供了新思路。
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公开(公告)号：CN216717734U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220106264.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本实用新型属于燃气轮机技术领域，具体涉及一种燃气轮机密封结构测试装置，包括进气端盖板、柔性接触式密封、金属密封定位圈、预旋发生器、进气端壳体、第一测试用密封件、第二测试用密封件、出气端壳体、转子轴、吊环螺栓、进气端长螺栓、壳体长螺栓和定位销钉；进气端盖板、柔性接触式密封、金属密封定位圈、预旋发生器、进气端壳体、第一测试用密封件和第二测试用密封件、出气端壳体依次安装在转子轴上；进气端长螺栓安装在进气端壳体上；进气端壳体和出气端壳体通过壳体长螺栓紧固；吊环螺栓安装在进气端壳体和出气端壳体的圆周上。该测试装置设有预旋发生器，可作为单个模块在各类型转子实验台中进行加装的密封结构测试装置。
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公开(公告)号：CN214616684U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202121043818.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型属于燃气轮机密封技术领域,具体涉及一种新型迷宫、隔板、穿孔密封结构，包括转子轴本体和安装在转子轴上的传统迷宫密封结构，还包括安装在转子轴本体上的迷宫、隔板密封结构；迷宫、隔板密封结构的数量为四个，且对称分布；可将迷宫、隔板密封结构替换为单孔迷宫、隔板、穿孔密封结构或九孔迷宫、隔板、穿孔密封结构。针对结合传统迷宫密封结构，通过在密封齿间设置穿孔隔板的方式，使得气流在转子周向既存在流动性，也存在阻尼性，在提供了周向气压平衡的情况下也起到了阻尼密封的效果。引入了隔板、穿孔的设计，降低了同等工况下的切向力的大小，减小了转子在工作状态下的激振力，从而减小了转子不稳定涡动，提高了转子的稳定性。
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