-
公开(公告)号：CN109928206A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910335007.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 一种多规格火车车轮自动搬运机构，属于轨道交通辅助设备自动化技术领域。移动机构的两端分别通过移动导轨与支撑钢架滑动连接，移动机构与升降机构沿竖向滑动连接，升降机构的下端与夹持机构的上端水平滑动连接，夹持机构的左右两侧各安装有一个翻转机构；本发明能够对车轮进行夹紧、提升、翻转和移动等集成操作，降低了生产中工人的劳动强度，提高了安全性及工作效率。
-
公开(公告)号：CN110026922B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910315205.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 动车轮销孔识别转臂机械装置，属于高铁动车装配辅助工具技术领域。固定支座与垂直移动架滑动连接，固定支撑板与固定支座固定连接，伺服电机通过电机架固定在固定支撑板上，垂直移动架与限位支撑板固定连接，限位支撑板与伺服电机通过丝杠螺纹连接，转轴两端安装有轴承组件，两个轴承组件固定在垂直移动架上，转轴的下端与回转气缸的回转刻度盘固定连接，回转气缸的缸体固定在垂直移动架上，转轴固装有转臂支架，转臂支架与水平移动台滑动连接，转臂支架通过气缸支座与单作用气缸固定连接，单作用气缸与水平移动台固定连接，水平移动台用于安装相机或激光传感器支架；本发明用于高铁动车车轮制动盘装配线和检测线上。
-
公开(公告)号：CN109732342A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910092704.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种轮装制动盘自动装配生产线工艺，所述工艺包括以下工序：工序1、车轮检测位；工序2、制动盘检测位；工序3、车轮与制动盘预装位；工序4、螺栓安装预紧位；工序5、螺栓拧紧位；工序6、画防松线位。本发明是将机械、伺服运动控制、检测技术、通讯技术、气动及机器人技术等融为一体实现车轮销孔和制动盘销槽位置自动识别、车轮和制动盘ID号自动读取上传、车轮和制动盘自动搬运及预装配、机械手完成插销和螺栓并进行螺栓预紧、拧紧轴按螺栓拧紧工艺自动完成螺栓拧紧并将拧紧信息自动上传、最后机械手完成画防松线等完整的车轮与制动盘自动装配的完整工艺流程，是国内外首次应用于轨道车轮与制动盘自动装配线并经过验证的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026922A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910315205.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 动车轮销孔识别转臂机械装置，属于高铁动车装配辅助工具技术领域。固定支座与垂直移动架滑动连接，固定支撑板与固定支座固定连接，伺服电机通过电机架固定在固定支撑板上，垂直移动架与限位支撑板固定连接，限位支撑板与伺服电机通过丝杠螺纹连接，转轴两端安装有轴承组件，两个轴承组件固定在垂直移动架上，转轴的下端与回转气缸的回转刻度盘固定连接，回转气缸的缸体固定在垂直移动架上，转轴固装有转臂支架，转臂支架与水平移动台滑动连接，转臂支架通过气缸支座与单作用气缸固定连接，单作用气缸与水平移动台固定连接，水平移动台用于安装相机或激光传感器支架；本发明用于高铁动车车轮制动盘装配线和检测线上。
-
公开(公告)号：CN109877779B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910357461.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种火车车轮螺栓、螺母辅助拧紧机构，涉及一种拧紧机构。螺栓支座有内六角芯螺钉插孔和拉钉卡块，座盘外有环形凸台，下有螺纹盲孔一；环形凸台有螺栓通孔二，过渡盘下有凹槽和气缸安装孔，凹槽底有螺栓通孔一，插螺栓转盘有与插螺栓转盘同心设置且直径不同的两组安装通孔，安装通孔外周有螺纹盲孔一，内六角芯螺钉与螺栓支座连接，螺栓支座与气缸的活塞杆连接，螺栓支座外套装有座盘，座盘插入安装通孔内且与插螺栓转盘连接，过渡盘下端与气缸缸体连接且套装在气缸活塞杆外侧，过渡盘上端与座盘下端连接。本发明保证了拧紧螺栓过程中螺栓轴向和周向的同时定位，提高了螺栓拧紧的效率和拧紧质量。
-
公开(公告)号：CN110027890A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910315207.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种小型工件自动供料装置，涉及一种自动供料装置。框架座和底座通过可调脚连接，框架座与长方体框架连接，伺服电机与长方体框架和滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上有滚珠丝母；升降平台与长方体框架和滚珠丝母连接；升降平台上有无杆气缸、接近开关一和导轨二，无杆气缸活动块上有连接杆，连接杆后端有圆球，长方体框架内滑动有多个物料盘，下端有限位块，物料盘有与圆球配合的凹形连接件，拖链与长方体框架和升降平台连接，升降平台后端有感应块，接近开关二与感应块和长方体框架连接，光电开关与长方体框架和物料盘连接。本发明可满足大量产品的取用要求，环保无污染。
-
公开(公告)号：CN109877779A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910357461.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种火车车轮螺栓、螺母辅助拧紧机构，涉及一种拧紧机构。螺栓支座有内六角芯螺钉插孔和拉钉卡块，座盘外有环形凸台，下有螺纹盲孔一；环形凸台有螺栓通孔二，过渡盘下有凹槽和气缸安装孔，凹槽底有螺栓通孔一，插螺栓转盘有与插螺栓转盘同心设置且直径不同的两组安装通孔，安装通孔外周有螺纹盲孔一，内六角芯螺钉与螺栓支座连接，螺栓支座与气缸的活塞杆连接，螺栓支座外套装有座盘，座盘插入安装通孔内且与插螺栓转盘连接，过渡盘下端与气缸缸体连接且套装在气缸活塞杆外侧，过渡盘上端与座盘下端连接。本发明保证了拧紧螺栓过程中螺栓轴向和周向的同时定位，提高了螺栓拧紧的效率和拧紧质量。
-
公开(公告)号：CN209720954U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920573885.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 一种多规格火车车轮自动搬运机构，属于轨道交通辅助设备自动化技术领域。移动机构的两端分别通过移动导轨与支撑钢架滑动连接，移动机构与升降机构沿竖向滑动连接，升降机构的下端与夹持机构的上端水平滑动连接，夹持机构的左右两侧各安装有一个翻转机构；本实用新型能够对车轮进行夹紧、提升、翻转和移动等集成操作，降低了生产中工人的劳动强度，提高了安全性及工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.021 seconds)
