公开(公告)号：CN109060401B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201811115192.5

申请日：2018-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  徐传喜 ,  张伟伟 ,  杨白冰 ,  沈毅 ,  姜生元 ,  杨飞 ,  李丽芳 ,  唐德威 ,  全齐全 ,  赵曾 ,  殷参 ,  赖小明

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明提出了一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，属于空间探测技术领域，特别是涉及一种用于小行星环境的岩石破碎取样器。解决了传统采样器存在采集小行星表层及次表层样本时难以采集岩石样本、采集样本碎屑化、能耗大、体积大、质量大、结构复杂的问题。它包括蜗状凸轮、中心转轮、滚针轴承和冲击单元。它主要用于岩石的破碎工作。

公开(公告)号：CN109379039A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811391114.8

申请日：2018-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟伟 ,  姜生元 ,  季节 ,  段骁航 ,  刘君巍 ,  徐传喜 ,  王灏 ,  邓宗全 ,  刘宾 ,  姜水清 ,  王彤 ,  董捷

IPC: H02S40/10 ,  B08B5/02

Abstract: 一种星球探测器太阳能电池板气力除尘装置，属于太阳能电池板自动除尘设备技术领域。本发明解决了现有的太阳能板清洗装置体积大、结构复杂，且无法实现对星球探测器太阳能板或外表面进行灰尘清扫的问题。它还包括固设在探测器主体上方的气力除尘装置，所述气力除尘装置包括高压气源装置、第一气体管路、第二气体管路、机械臂、基座及除尘喷嘴，所述第二气体管路设置在机械臂内部且与第一气体管路连通设置，除尘喷嘴设置在机械臂的手部且通过第二气体管路及第一气体管路与高压气源装置连接，高压气源装置及基座分别设置在探测器主体上方，机械臂转动设置在基座上。

公开(公告)号：CN111547269B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202010318314.1

申请日：2020-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐钧跃 ,  武睿 ,  马超 ,  张伟伟 ,  姜生元 ,  迟骋 ,  苏小波 ,  肖俊孝 ,  段骁航 ,  刘君巍 ,  徐传喜 ,  崔江磊 ,  蔺雪瑞

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。

公开(公告)号：CN109050992B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201811080928.X

申请日：2018-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  张伟伟 ,  刘飞 ,  马超 ,  徐传喜 ,  邓宗全

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构及其工作方法，对接机构包括安装在主动飞行器上的多个主动端和安装在对接飞行器上的多个被动端，主动端和被动端一一对应设置，一个主动端和一个被动端形成一组模块，主动飞行器和对接飞行器在机械臂的辅助下完成初始捕获，被动端为锥形结构，主动端包括外壳组件、驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，驱动组件驱动传动组件和捕获锁释组件沿着外壳组件直线往复运动，捕获锁释组件用于锁紧或释放被动端。本发明体积小，系统简单，模块化设计，并利用柔性对接技术规避了常规碰撞式对接机构对系统稳定性的影响，提高对接可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN109335024B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811158340.1

申请日：2018-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马超 ,  姜维康 ,  李鹏 ,  姜生元 ,  刘飞 ,  李红建 ,  李国旺 ,  邓宗全 ,  徐传喜 ,  杨东升 ,  姚旗 ,  韩建超 ,  张佳朋 ,  李茂伟 ,  沈晓宇 ,  黄宁

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。

公开(公告)号：CN109060401A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811115192.5

申请日：2018-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  徐传喜 ,  张伟伟 ,  杨白冰 ,  沈毅 ,  姜生元 ,  杨飞 ,  李丽芳 ,  唐德威 ,  全齐全 ,  赵曾 ,  殷参 ,  赖小明

IPC: G01N1/04

CPC classification number: G01N1/04

Abstract: 本发明提出了一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，属于空间探测技术领域，特别是涉及一种用于小行星环境的岩石破碎取样器。解决了传统采样器存在采集小行星表层及次表层样本时难以采集岩石样本、采集样本碎屑化、能耗大、体积大、质量大、结构复杂的问题。它包括蜗状凸轮、中心转轮、滚针轴承和冲击单元。它主要用于岩石的破碎工作。

公开(公告)号：CN109050992A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811080928.X

申请日：2018-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  张伟伟 ,  刘飞 ,  马超 ,  徐传喜 ,  邓宗全

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构及其工作方法，对接机构包括安装在主动飞行器上的多个主动端和安装在对接飞行器上的多个被动端，主动端和被动端一一对应设置，一个主动端和一个被动端形成一组模块，主动飞行器和对接飞行器在机械臂的辅助下完成初始捕获，被动端为锥形结构，主动端包括外壳组件、驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，驱动组件驱动传动组件和捕获锁释组件沿着外壳组件直线往复运动，捕获锁释组件用于锁紧或释放被动端。本发明体积小，系统简单，模块化设计，并利用柔性对接技术规避了常规碰撞式对接机构对系统稳定性的影响，提高对接可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN107826272A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711037330.8

申请日：2017-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邓宗全 ,  姜生元 ,  徐传喜 ,  沈毅 ,  张伟伟 ,  全齐全

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提供一种冲击贯入式潜入器，包括外壳和潜入机构，所述外壳包括潜头和壳体，所述潜头和壳体通过一联接体相连接，此种分体式的结构设计可以大大提高冲击传递能量的传递效率，大大提升潜入能力，实现更佳的下潜深度和下潜效率；同时所述潜入机构包括驱动单元、储能单元、锁紧释放单元和冲击单元，所述冲击单元在所述储能单元和所述驱动单元的作用下，仅通过锁紧释放单元的单自由度轴向运动即可实现锁紧与复位动作，为周期性的潜入工作提供了保障，同时在承受较大的轴向负载情况下，仅需较小的解锁释放力即可实现解锁，减少了能量的消耗，进而实现了大储能的效果。