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公开(公告)号：CN114090651A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111328844.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F16/2458 , G06F16/29 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于双通道图神经网络自编码器的交通流异常数据判断方法，包括依次执行以下步骤：数据预处理步骤：根据交通传感器所在道路的交通情况和历史采集数据分别计算出拓扑邻接矩阵和特征邻接矩阵，作为线下训练步骤和线上监测部步骤的双通道图卷积神经的输入，另外将不同交通传感器的历史数据使用滑动窗口切割成相同时间长度的时间窗，生成特征矩阵后输入给线下训练步骤使用；线下训练步骤；线上监测步骤。本发明的有益效果是：通过本发明交通流异常数据判断方法，不仅可以同时捕捉到同一传感器不同时间数据间的时间依赖性和不同传感器的非欧式空间的空间依赖性，还能更有效地提取到交通流数据的多重深层次特征，另外，可解决交通场景下训练阶段异常样本缺少的问题。
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公开(公告)号：CN113100940A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110382636.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种多点磁控导管导航系统及其使用方法，包括磁场发生装置，磁场控制系统，多点磁控导管装置，导轨系统，导管控制系统，所述磁场发生装置包括永磁体模块和电磁模块，在永磁体模块产生稳定磁场的同时，通过调整机械臂姿态及电磁模块的参数，可以使磁场按照所需要求变化，使磁场发生装置在相同体积下，可产生更大强度、更加灵活的磁场，所述多点磁控导管装置包括导管和多个形状控制永磁体，通过多个磁场发生装置配合机械臂及导管施加外部磁场，在导管控制系统控制下驱动多个形状控制永磁体的运动，实现不仅对导管末端位置的控制，同时可以控制导管中间部分的形状，改善导管整体在手术中的受力状况，减少接触应力，提升手术的安全性。
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公开(公告)号：CN113037042A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110382618.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种胶囊内窥镜的磁控活检机构，包括固定基座、定子永磁体、活检工作头、动子永磁体、移动基座和保护壳，其中，所述固定基座、定子永磁体、活检工作头、动子永磁体、移动基座均位于所述保护壳之内，所述固定基座固定在胶囊内窥镜的外部。本发明的有益效果是：本发明提供的磁控活检机构，外置于磁驱动胶囊内窥镜表面，结构简单，易于装拆，无需更改现有结构，增加采样功能；驱动能量全部由外磁场远程提供，无需内置电池，减小对人体的损害；装置可以通过多次施加外磁场，反复进行采样活检操作，提高采样成功率；活检工作头从轴向伸出，增大了采样范围，易于位于胶囊头部的摄像头和外磁场配合，更好的观察采样过程。
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公开(公告)号：CN108810109B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810514833.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于能耗优化的虚拟数据中心放置方法，对数据中心所包括的设备以及设备之间的连接关系进行解析；对数据中心中的虚拟数据中心所包含的虚拟机及其关系进行解析；定义虚拟数据中心的放置；设置数据中心状态；对数据中心的设备进行能耗建模与度量；定义虚拟数据中心能耗放置模型；基于虚拟数据中心配置启发式放置算法。本发明整合虚拟机来提高物理服务器的资源利用率和减少能源消耗，利用虚拟机放置提高数据中心网络资源利用率，同时考虑数据中心资源异构性特点以及外部用户与数据中心的通信需求，提出了基于能耗优化的虚拟数据中心放置问题形式化模型，为基于云计算技术的数据中心资源调度提供了理论基础和方法支撑。
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公开(公告)号：CN103532599B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310459571.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/04 , H04B17/391
Abstract: 双极化卫星MIMO系统信道，属于通信技术领域。本发明是为了解决传统的利用软件仿真实现的双极化卫星MIMO系统信道的信道序列生成的速度慢的问题，本发明包括输入模块和FPGA处理模块；FPGA处理模块包括状态确定模块和信道模拟模块；输入模块包括随机序列模块、信道状态参数模块和信道参数模块；信道参数模块用于给状态确定模块提供信道状态，且信道状态包括好状态和坏状态，信道状态参数模块用于切换状态确定模块输出的实时信道状态，状态确定模块用于给信道模拟模块提供实时信道参数；本发明具体应用在卫星通信领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103457648A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310424433.5
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/04 , H04B10/118
Abstract: 基于双极化MIMO陆地移动卫星信道的空时网格编码传输系统及编码器的编码方法，涉及卫星通信技术领域，解决了现有卫星移动通信系统的信道容量低和可靠性差的问题，本发明采用卫星发送系统和地面移动接收系统，卫星发送系统对输入数据先经随机交织电路进行随机交织，再经时空网格译码器对输入数据进行时空编码，最后经M-PSK调制电路对编码数据调制后通过天线发送至地面移动接收系统，地面移动接收系统的天线接收到数据后经M-PSK解调电路解调后经时空网格译码器对接收数据进行译码，解交织电路进行解交织后实现基于双极化MIMO陆地移动卫星信道的空时网格编码传输。本发明适用于卫星通信。
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公开(公告)号：CN112508060B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011298247.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于图卷积神经网络的滑坡体状态判断方法及系统，利用包括降雨量、地表位移、深部位移、土壤含水率、次声在内的多种类型监测数据，综合判断滑坡体状态。本发明方法主要包括特征提取、特征融合与特征分类三部分，在特征提取中，将五种类型检测数据经过预处理后，分别输入到不同的图卷积神经网络中进行训练，得到五组对应的特征向量；在特征融合中，将特征提取输出的五组特征向量进行融合，得到可以表征滑坡体整体状态的特征向量，在特征分类中，根据特征融合输出的整体特征向量计算出该滑坡体处于每种状态下的概率，进而给出滑坡体的状态判断。本发明所述方法能准确、快速地判断出滑坡体的状态。
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公开(公告)号：CN113100940B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110382636.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种多点磁控导管导航系统及其使用方法，包括磁场发生装置，磁场控制系统，多点磁控导管装置，导轨系统，导管控制系统，所述磁场发生装置包括永磁体模块和电磁模块，在永磁体模块产生稳定磁场的同时，通过调整机械臂姿态及电磁模块的参数，可以使磁场按照所需要求变化，使磁场发生装置在相同体积下，可产生更大强度、更加灵活的磁场，所述多点磁控导管装置包括导管和多个形状控制永磁体，通过多个磁场发生装置配合机械臂及导管施加外部磁场，在导管控制系统控制下驱动多个形状控制永磁体的运动，实现不仅对导管末端位置的控制，同时可以控制导管中间部分的形状，改善导管整体在手术中的受力状况，减少接触应力，提升手术的安全性。
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公开(公告)号：CN113037042B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110382618.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种胶囊内窥镜的磁控活检机构，包括固定基座、定子永磁体、活检工作头、动子永磁体、移动基座和保护壳，其中，所述固定基座、定子永磁体、活检工作头、动子永磁体、移动基座均位于所述保护壳之内，所述固定基座固定在胶囊内窥镜的外部。本发明的有益效果是：本发明提供的磁控活检机构，外置于磁驱动胶囊内窥镜表面，结构简单，易于装拆，无需更改现有结构，增加采样功能；驱动能量全部由外磁场远程提供，无需内置电池，减小对人体的损害；装置可以通过多次施加外磁场，反复进行采样活检操作，提高采样成功率；活检工作头从轴向伸出，增大了采样范围，易于位于胶囊头部的摄像头和外磁场配合，更好的观察采样过程。
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公开(公告)号：CN107124755B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710283940.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W52/24
Abstract: 基于无偏广播Gossip算法的双层网络功率控制方法，本发明涉及双层网络功率控制方法。本发明的目的是为了解决现有技术在有向图网络中收集基站节点所属用户的信干噪比存在偏差，导致功率控制过程无法获取平均信干噪比的问题。具体过程为：步骤一、初始化，设定t＝0时刻各个基站的发射功率为最大发射功率；步骤二、采集步骤一中各个基站所属用户的SINR信息；步骤三、利用无偏广播Gossip算法对步骤二得到的SINR信息进行分布式平均共识，得到各个基站t时刻的参考SINR值；步骤四、利用参考SINR值调整各个基站的发射功率，直到各个基站所属用户的SINR相同。本发明用于移动通讯网络控制领域。
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