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公开(公告)号：CN101224480B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810063902.4
申请日：2008-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 板材柔性多点成形下模，属于板材成形技术领域，它解决了板材柔性多点成形模具的冲头阵列固定，只能成形某一种形状的曲面板材零件的问题。本发明包括多个小冲头、上压板、下基板和多个定位螺母，上压板的上表面上均布有滑槽，每个滑槽中都设置一个小冲头，每个定位螺母都夹在上压板和下基板之间，小冲头的下端旋入在定位螺母上表面所开的螺纹孔中，所述滑槽为长条形孔。本发明还提供另一种方案，它包括多个小冲头，它还包括上压板、下基板、多个圆形压盘和多个定位螺母，上压板的上表面上均布有上端直径小于下端直径的阶梯孔，圆形压盘设置在阶梯孔的下端内，圆形压盘上从圆心位置至其边缘内侧开设有滑槽，每个滑槽中都设置一个小冲头。
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公开(公告)号：CN118411088B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410620079.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631
Abstract: 一种基于MBSE的月面活动任务建模方法及系统，本发明涉及系统工程技术领域。本发明为了解决月面活动复杂度高、任务建模困难的问题。本发明包括基于月面活动任务“功能—需求”二元关系，进行“任务—子任务—元任务”月面活动任务建模；进行面向推演的月面活动事件标准制定，以月面人员装备实体或实体集为行为主体、以离散的时间和空间域为索引维度、以实体的行为或状态变化为基本事件，构建表征实体集动态过程的时空事件序列模型；将月面活动任务看作系统，采用自顶向下的方法，从需求出发，建立基于MBSE的月面活动模型。本发明用于月面活动任务建模。
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公开(公告)号：CN118584951B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410619301.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种月面探测时间网的多巡视器协同任务规划方法及系统，涉及月面探测技术领域。本发明的技术要点包括：根据月面多巡视器协同探测任务进行建模；基于月面协同探测任务，建立月面可探测点之间的可通行道路网；根据月面可通行道路网的探测信息，建立多巡视器月面探测时间网；利用单亲遗传算法对月面协同探测任务进行路径求解，获取各巡视器进行月面协同探测的最优路径。本发明有效解决了月面大范围多巡视器任务规划问题，各巡视器的探测任务量能够得到较好分配，明显降低了整体探测用时。
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公开(公告)号：CN117245179A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311124114.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接工具技术领域，具体地说，涉及轴向磁场调控双丝单电源熔化极气体保护焊焊接装置，包括设置在工件上方的焊枪、与焊枪和工件之间电性连接的焊接电源、磁场产生装置，焊枪由中心导管和两个相互对称且固定安装在中心导管上的双导电嘴组成，双导电嘴内穿过有双焊丝，中心导管的外部固定安装有焊枪外壳，中心导管与焊枪外壳同轴设置，双焊丝穿过双导电嘴后并列放置于中心导管内，中心导管的管体上设置有进水口与出水口、与外部水冷装置连接，冷却水经过进水口进入中心导管内对整个中心导管的内部进行冷却，换热后的水经出水口回流至外接水冷装置内参与水循环冷却。本发明能够提高焊缝力学性能，增大熔深，保证焊接牢固。
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公开(公告)号：CN114039656B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111193345.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 鞍山睿科光电技术有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: H04B10/071
Abstract: 一种基于BOTDR和OTDR的OPGW故障定位方法及装置，属于光纤通信领域，用以解决现有技术中由于不能精确定位杆塔的位置导致故障定位不准确的问题。本发明首先利用BOTDR测量布里渊频移跳变，并结合杆塔明细表中档距、塔高及杆塔类型信息，识别接续点并定位接续杆塔；进一步利用OTDR测量损耗来识别利用BOTDR不能识别到的接续点，从而精确定位所有接续点；对于非接续杆塔定位，根据OPGW光缆内部纤芯受力形态或根据相邻接续杆塔的定位结构获取非接续杆塔位置及其对应的累计光纤长度；最后利用BOTDR或者OTDR测量待测光缆，并结合接续杆塔及非接续杆塔位置及其对应的累计光纤长度判断故障所处杆塔。本发明可以精准定位接续点，为维护和校验杆塔明细表提供重要参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064920A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910447955.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种基于气动滑环结构的螺钉装配工具，属于螺钉装配技术领域。有环形安装凸台的固定轴套在旋转轴外，旋转环一端套在环形安装凸台外，另一端套在旋转轴外，固定环套在旋转环外且与法兰盘一连接，法兰盘一与环形安装凸台连接，旋转环和固定环与限位环贴合，限位环固定在环形安装凸台外；法兰盘二与旋转环和法兰盘三连接，气缸通过法兰盘三与旋转轴连接；固定环有进气通孔，旋转环有环形凹槽、气道和出气通孔，进气管与对应的进气通孔、环形凹槽、气道和出气通孔连通设置，出气通孔与对应的出气管连通设置，出气管与气缸连通设置。本发明能够同时完成夹持与旋拧螺钉两个自由度的运动，能够操作不同型号的内六角圆柱体螺栓。
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公开(公告)号：CN108664621A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810454553.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种基于Labview和STK的显示系统的设计方法，它涉及一种显示系统的设计方法。本发明的目的是通过调用DLL的方式来实现Labview端对STK端的显示控制。所述方法基于STK的显示功能和Labview的工程设计功能，通过STK的Connect模块、Labview的VISA接口和建立状态机项目，实现不同终端之间使用Labview控制STK的功能；所述方法实现过程为：创建一个可被Labview调用的STKCONNECT.dll；串口传输过程；显示系统主体设计与实现，使用事件结构与循环结构嵌套的状态机作为显示系统主体整个程序的架构。本发明适于控制端与显示端分离的实际需求。
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公开(公告)号：CN104723340A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510100848.6
申请日：2015-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1638 , B25J9/1635
Abstract: 基于连接和阻尼配置的柔性关节机械臂的阻抗控制方法，属于机器人控制技术领域。本发明解决了传统的机械臂控制方法在柔性关节机械臂控制中，残余振动大，无法达到稳定控制的目的问题。技术要点为：通过CAD三维模型得到柔性关节机械臂动力学和运动学参数；通过参数辨识得到柔性关节的关键参数；建立柔性关节机械臂的动力学方程；建立基于电机位置的重力和外力补偿算法；机械臂重力和外力补偿值的求取；电机位置信息在期望平衡位置处的最小Hamiltonian函数值的求取；求解阻抗控制中的期望连接矩阵和阻尼矩阵；基于连接矩阵和阻尼矩阵的柔性关节阻抗控制律的获取。本发明可应用于服务机器人，医疗机器人，和空间机器人的控制。
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公开(公告)号：CN115922032A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211265527.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东经典重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种K‑TIG焊接用液电一体式焊枪，包括焊枪体，连接在焊枪体上的焊接电源，焊枪体包括中心导管，钨极，以及隔板，中心导管包括管壁，管壁前端向内倾斜形成锥形体，钨极安装在锥形体的前端并向中心导管内侧延伸，管壁后侧设有用于封闭中心导管的封板，隔板沿中心导管的轴向方向设置在中心导管内侧，隔板的侧边与管壁连接，隔板的顶部与封板连接，隔板底部设置在钨极的上方，管壁上设置有进液口和出液口，进液口和出液口设置在隔板的两侧，进液口和出液口外侧连接有液体冷却装置。通过使用中心导管与钨极直接焊接在一起的方式，减小焊枪结构体积，简化焊枪内部构造，且能够使钨极直接与冷却液体接触，加快钨极的冷却速度。
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公开(公告)号：CN108664621B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810454553.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F16/904 , G06F8/38
Abstract: 一种基于Labview和STK的显示系统的设计方法，它涉及一种显示系统的设计方法。本发明的目的是通过调用DLL的方式来实现Labview端对STK端的显示控制。所述方法基于STK的显示功能和Labview的工程设计功能，通过STK的Connect模块、Labview的VISA接口和建立状态机项目，实现不同终端之间使用Labview控制STK的功能；所述方法实现过程为：创建一个可被Labview调用的STKCONNECT.dll；串口传输过程；显示系统主体设计与实现，使用事件结构与循环结构嵌套的状态机作为显示系统主体整个程序的架构。本发明适于控制端与显示端分离的实际需求。
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