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公开(公告)号：CN104590584B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410828272.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 卫星在轨嵌入式测试系统，属于卫星测试技术领域。本发明解决了现有的卫星在轨测试中存在测试时间长的问题。本发明的技术要点为：卫星发射入轨进入在轨测试模式后，首先执行飞行程序执行结果检查模块，若飞行程序执行结果正常，则执行设备状态检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若设备状态检查模块检查设备状态正常，则执行工作状态建立模块，否则执行设备故障处理模块；若工作状态建立模块建立工作状态正常，则执行任务执行结果检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若执行任务执行结果检查模块检查结果正常，则在轨测试结束，否则卫星由测试模式进入安全模式。本发明主要适用于卫星入轨后的快速测试。
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公开(公告)号：CN104754485A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510066503.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种基于NLMS算法改进的数字助听器回波抵消方法，该方法的主要思想是在M大小的块中，每个输入数据对间隔M的共N/M个系数进行更新，当输入M个数据后，实现自适应滤波器全部系数的更新。同时，通过控制归一化步长的上下限保证较好的收敛速度和稳态误差。该方法可以实现助听器回波抵消功能，降低算法的计算复杂度的同时保证了算法性能的可控性，能够满足助听器实时性准确性的要求。
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公开(公告)号：CN104703108A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510066821.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种本发明是在噪声环境中为数字助听器的宽动态压缩算法，包括以下步骤：步骤A：根据语音增强算法，输出去噪之后的语音信号；步骤B：语音信号输出反馈路径的估算：边界检查计算、根据自适应宽动态压缩3条规则的计算输出；步骤C：把步骤A和步骤B的输出作为宽动态压缩模块的输入，进行语音信号压缩放大，并提高信噪比。传统的压缩算法当外界声源的声压级大小小于正常人的听阈时，助听器一般不启动压缩算法，而让输出声压级大小为0，这样就丢失了音频信号一部分的信息。本发明将对这个过程改进和优化，保留之前输入声压级小于正常人听阈的那部分声音信号的信息，同时本发明还带有噪声消除功能。
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公开(公告)号：CN104590584A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410828272.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 卫星在轨嵌入式测试系统，属于卫星测试技术领域。本发明解决了现有的卫星在轨测试中存在测试时间长的问题。本发明的技术要点为：卫星发射入轨进入在轨测试模式后，首先执行飞行程序执行结果检查模块，若飞行程序执行结果正常，则执行设备状态检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若设备状态检查模块检查设备状态正常，则执行工作状态建立模块，否则执行设备故障处理模块；若工作状态建立模块建立工作状态正常，则执行任务执行结果检查模块，否则卫星由测试模式进入安全模式；若执行任务执行结果检查模块检查结果正常，则在轨测试结束，否则卫星由测试模式进入安全模式。本发明主要适用于卫星入轨后的快速测试。
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公开(公告)号：CN103064300A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310033920.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 卫星闭环测试系统数据自主判读处理装置及其处理方法，涉及数据自主判读处理装置及其处理方法。它为解决传统对测试数据进行判读方法可能存在由于系统中误差积累导致测试数据超出制定的判读准则设定的阈值，导致不正确的判读的问题。卫星闭环测试单元的控制电压数据输出端与测试数据模拟单元的控制电压数据输入端相连；卫星闭环测试单元的飞轮转速数据输出端与测试数据模拟单元的飞轮转速数据输入端相连；阈值判读器的测试端阈值判读数据输入端与卫星闭环测试单元的测试端阈值判读数据输出端相连；阈值判读器的模拟端阈值判读数据输入端与测试数据模拟单元的模拟端阈值判读数据输出端相连。它可用于实现卫星闭环测试数据的自主判读。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102493517A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110402455.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液压混合动力挖掘机回转系统及该回转系统的驱动和制动方法，属于挖掘机液压系统技术领域。它解决了现有液压混合动力挖掘机的回转系统制动时的能量回收效率低的问题。回转系统包括变量泵和多路阀，它还包括电比例节流阀、单向阀、电控开关阀、第一手动换向阀、第二手动换向阀、溢流阀、液压泵/马达、液压蓄能器、压力传感器和控制器；基于所述回转系统的驱动和制动方法，将第一手动换向阀调至上位并将第二手动换向阀调至中位，使所述回转系统进入具有回收能量功能的混合动力模式，该模式利用液压泵/马达可工作于四象限的特点，来完成回转系统的驱动和制动。本发明适用作液压混合动力挖掘机的回转系统。
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公开(公告)号：CN101572355A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072290.X
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 一种单面紧凑型光子带隙周期结构的天线反射器，它涉及一种天线反射器。它解决了现有的PBG结构的天线反射器的体积过大、工作频带受限制的问题。一种单面紧凑型光子带隙周期结构的天线反射器，它的金属层上加工有至少一个PBG单元，所述每个PBG单元均为四臂螺旋结构，所有PBG单元在同一平面内组成单面紧凑型光子带隙周期结构。本发明可作为军用天线的反射器和民用天线的反射器。
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公开(公告)号：CN100409477C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200610150833.1
申请日：2006-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自加热式直接二甲醚燃料电池系统，它涉及的是直接二甲醚燃料电池应用的技术领域。它是为了克服现有的直接二甲醚燃料电池系统从阳极排出的二甲醚并没有得到充分利用，存在燃料的利用效率较低的问题；它的储存气罐(1)的出气口通过燃料电池组(2)、二氧化碳吸收装置(3)、温度和流量调节装置(4)连接燃烧室(6)的进气口，点火装置(5)设置在燃烧室(6)的内部，燃烧室(6)的上端连接燃料电池(2)外壳上，温度检测装置(7)的温度检测端连接在燃料电池(2)外壳上，温度和流量调节装置(4)的信号输入端、控制输出端分别连接温度检测装置(7)的信号输出端及点火装置(5)的控制输入端。本发明工作时无需辅助外部加热装置及其它辅助能源，它同时提高了二甲醚燃料的利用效率。
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公开(公告)号：CN101187742A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710144567.6
申请日：2007-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种驱动向列相液晶的方法，此方法通过时分信号控制单刀双掷模拟开关来控制驱动电压的占空比，从而实现对向列相液晶的驱动；此发明可根据所驱动向列相液晶的要求来调节驱动电压的有效范围；此发明可以低成本的实现高分辨力的电压，易实现对液晶像素的多路并行控制，可用于驱动向列相液晶光学器件，如向列相液晶空间光调制器、液晶显示器等。
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公开(公告)号：CN101034749A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710072021.4
申请日：2007-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直接甲醇燃料电池阳极流场板，它涉及一种电池阳极流场板，为了解决现有燃料电池的燃料利用率低，体积大的问题。本发明的第一流场板和第二流场板上分别刻有镂空流道，第一流场板的前端面的边缘开有第一进料凹槽和第一出料凹槽，第二流场板的后端面的边缘开有第二进料凹槽和第二出料凹槽，所述的第一进料凹槽与第二进料凹槽的位置相对应，第一出料凹槽与第二出料凹槽的位置相对应，第一流场板的前端面和第二流场板的后端面通过绝缘材料层高温固化粘接。本发明能够大大提高燃料的利用率，简化燃料电池的结构，减小燃料电池的整体体积。同时，本发明的流场板结构，采用片状结构，具有模块化的优点。
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