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公开(公告)号:CN116952646A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310937961.4
申请日:2023-07-28
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种深低温高真空环境下的取样装置,涉及航空航天取样设备技术领域。其中,深低温高真空环境下的取样装置包括装置架、取样芯管组件、卡爪组件、转移组件和第一开口部。采用工装设备将月壤样本采集后,驱动设备带动转移组件向远离取样芯管组件侧移动,转移组件带动卡爪组件进行同向移动,卡爪组件带动取样芯管组件进行同向移动,完成取样工作。完成取样的卡爪组件张开,使取样芯管组件脱离后从第一开口部处落入回收设备中。从而,本发明不需要电气原件以及额外的温控装置,避免增加系统的负重程度以及避免在深低温高真空中存在的不确定隐患;并且,避免了人为参与取样使样本中含水率等成分受到影响。
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公开(公告)号:CN102493517B
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201110402455.2
申请日:2011-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液压混合动力挖掘机回转系统及该回转系统的驱动和制动方法,属于挖掘机液压系统技术领域。它解决了现有液压混合动力挖掘机的回转系统制动时的能量回收效率低的问题。回转系统包括变量泵和多路阀,它还包括电比例节流阀、单向阀、电控开关阀、第一手动换向阀、第二手动换向阀、溢流阀、液压泵/马达、液压蓄能器、压力传感器和控制器;基于所述回转系统的驱动和制动方法,将第一手动换向阀调至上位并将第二手动换向阀调至中位,使所述回转系统进入具有回收能量功能的混合动力模式,该模式利用液压泵/马达可工作于四象限的特点,来完成回转系统的驱动和制动。本发明适用作液压混合动力挖掘机的回转系统。
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公开(公告)号:CN102434504B
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201110409070.9
申请日:2011-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 轴向配流的液压变压器,属于液压技术领域。它解决了现有液压变压器体积大及结构复杂的问题。它包括缸体,它还包括配流盘、泵壳、配流壳、配流主轴、轴承、销、端盖和控制机构,通过销将配流盘和配流主轴连接起来,通过电液伺服机构控制配流主轴的转动,从而控制了配流盘的转角,实现了变压比的改变;配流盘上设置了扇形缺口,该缺口的油路直接连通到了泵的壳体内,实现同泵的低压回油口一起连通到油箱,即实现了扇形缺口与油箱的直接连接;配流主轴上设计了与配流盘相同位置和形状的腰型槽,来实现油路的连通。本发明作为一种液压变压器。
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公开(公告)号:CN102493517A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110402455.2
申请日:2011-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液压混合动力挖掘机回转系统及该回转系统的驱动和制动方法,属于挖掘机液压系统技术领域。它解决了现有液压混合动力挖掘机的回转系统制动时的能量回收效率低的问题。回转系统包括变量泵和多路阀,它还包括电比例节流阀、单向阀、电控开关阀、第一手动换向阀、第二手动换向阀、溢流阀、液压泵/马达、液压蓄能器、压力传感器和控制器;基于所述回转系统的驱动和制动方法,将第一手动换向阀调至上位并将第二手动换向阀调至中位,使所述回转系统进入具有回收能量功能的混合动力模式,该模式利用液压泵/马达可工作于四象限的特点,来完成回转系统的驱动和制动。本发明适用作液压混合动力挖掘机的回转系统。
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公开(公告)号:CN102434504A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110409070.9
申请日:2011-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 轴向配流的液压变压器,属于液压技术领域。它解决了现有液压变压器体积大及结构复杂的问题。它包括缸体,它还包括配流盘、泵壳、配流壳、配流主轴、轴承、销、端盖和控制机构,通过销将配流盘和配流主轴连接起来,通过电液伺服机构控制配流主轴的转动,从而控制了配流盘的转角,实现了变压比的改变;配流盘上设置了扇形缺口,该缺口的油路直接连通到了泵的壳体内,实现同泵的低压回油口一起连通到油箱,即实现了扇形缺口与油箱的直接连接;配流主轴上设计了与配流盘相同位置和形状的腰型槽,来实现油路的连通。本发明作为一种液压变压器。
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