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公开(公告)号：CN113447551A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110697176.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N27/327 , G01N27/26 , H01B1/22
Abstract: 本申请属于检测技术领域，尤其涉及一种生物分子检测芯片及其制备方法，以及一种生物分子的检测方法。其中，生物分子检测芯片的制备方法，包括以下步骤：获取纸基柔性基底，在所述纸基柔性基底的一表面设计参比电极图案、工作电极图案和对电极图案；在所述参比电极图案、所述对电极图案和所述工作电极图案的表面沉积导电油墨，干燥得到参比电极、对电极和工作电极；在所述工作电极的表面制备碳层，得到碳工作电极；在所述碳工作电极表面固定生物酶，得到生物分子检测芯片。本申请生物分子检测芯片的制备方法，工艺简单，成本低，原料安全无毒副作用，且检测灵活高效，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112539745A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010810327.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明设计了一种基于外传感器辅助的双坐标系转换导航算法，该方法首先针对极区惯导工作方式进行研究，采用逆坐标系方法，为航行器在高纬度地区提供角速度和加速度信息，而在低纬度区域下依然采用传统指北坐标系工作模式，并借助外界传感器辅助减小载体运行过程中，两个工作模式相互转化会导致原理性误差。本发明专利可用于舰船极区导航，解决了捷联惯性导航系统在极区附近不能工作的问题。
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公开(公告)号：CN112013872A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010810168.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特征值分解的静基座自对准方法。为提高噪声抑制能力，将静基座无纬度对准问题转化为Wahba姿态确定问题，首先，利用自身加速度计和陀螺信息建立相应模型替代纬度信息实现导航系下地球自转角速度矢量的估计；其次，利用多量测矢量构建最小二乘意义下的目标函数；最后，利用特征值分解的四元数法得到目标函数的最小二乘解，即姿态四元数，完成对准过程。本发明解决了舰船在纬度未知情况下的高精度对准问题。
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公开(公告)号：CN110212776B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910515376.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种混合储能三端口DC‑DC变换器及其功率分配控制方法，所述混合储能变换器属于部分隔离型三端口变换器，并充分采用开关管复用技术降低器件数量，从而降低系统复杂程度。其中蓄电池组位于低压侧，并通过隔离变压器与直流母线交换能量，而超级电容位于高压侧，为单级功率传输，相比多级结构响应更快。同时，针对所提出新型混合储能三端口DC‑DC变换器结构特性，设计了基于虚拟阻抗方法与移相加占空比调制的混合储能功率分配控制方法，达到了超级电容响应系统中高频功率波动，蓄电池响应系统中低频功率波动的目的。
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公开(公告)号：CN108165176A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711464020.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 中公高科养护科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 江苏西尔玛道路环保材料有限公司
IPC: C09D195/00 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明实施例公开了一种抗凝冰含砂雾封层材料及其制备方法。制备所述抗凝冰含砂雾封层材料的原料包括以如下重量份数计的成分：抗凝冰剂20～40份、乳化沥青100份、增稠混合液15～30份和骨料40～60份；其中，所述抗凝冰剂由融冰盐和疏水剂组成，且所述疏水剂包覆所述融冰盐。本发明实施例中，采用了经疏水剂处理的特种抗凝冰剂，使得其与乳化沥青混合时不会导致乳化沥青破乳；此外，采用了带有增稠悬砂效果的乳化沥青作为基体，使得抗凝冰剂作为填料能够在抗凝冰含砂雾封层材料中得到稳定分散，从而可保证了抗凝冰含砂雾封层材料的均匀性和施工性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108097059A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810036612.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D67/00 , B01D69/10 , B01D71/68 , C02F1/44 , C02F103/08
Abstract: 一种利用二硫化钼建立水通道增强聚酰胺反渗透膜水通量的改性方法，属于材料改性领域。所述方法如下：配置二硫化钼及间苯二胺混合溶液；将混合溶液倾倒在聚醚砜基膜表面，保持10min；将聚醚砜基膜取出，用氮气吹干；将1，3，5‑均苯三甲酰氯正己烷溶液倾倒于聚醚砜基膜表面，使两者充分反应1min；将聚醚砜基膜取出，用氮气吹干，去除多余溶液；将制得的膜置于60ºC的烘箱中，反应15min。本发明的优点是：单层纳米二硫化钼具有与石墨烯类似的两维层状结构，只有一个纳米厚，布满了纳米孔，在进行海水淡化及盐截留时，能够渗漏大量的海水，留下盐分和其他成分，达到淡化海水及盐截留的目的。此方法工艺简单，制备方便。
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公开(公告)号：CN103368655A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310248867.4
申请日：2013-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B10/60
Abstract: 本发明提供了一种基于振幅和相位自适应控制的望远镜阵列光信号接收方法，包括以下步骤：A、光学信号通过望远镜阵列实现多元阵列接收；B、由每个望远镜通道出来的光学信号先后进行放大和滤波；C、通过叠加输出单元输出端的反馈来控制移相器实现对相位的自适应控制，通过放大器输出端的反馈来控制放大器的放大倍率实现对振幅的自适应控制；D、各个通道的光学信号经过振幅的自适应控制和相位的自适应控制后进入叠加输出单元进行相干叠加，然后得到高灵敏度的输出信号。本发明还提供了一种基于振幅和相位自适应控制的望远镜阵列光信号接收装置。本发明的有益效果是：实现了无线光信号在强背景干扰和弱光学信号情况下的高灵敏度和高信噪比的接收。
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公开(公告)号：CN101612690A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910072504.3
申请日：2009-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种铜－铝异种材料对接阻隔搅拌摩擦焊方法，涉及一种搅拌摩擦焊方法。它解决了现有铜与铝异种材料对接搅拌摩擦焊存在焊缝难于成形的问题。方法：一、装配对中后施加阻隔铝板；二、设定偏移量；三、搅拌头旋转穿过阻隔铝板压入铝板和铜板内，直至搅拌头的轴肩与阻隔铝板上表面接触，然后移动搅拌头进行焊接，焊接后卸下焊接件，即完成铜－铝异种材料对接阻隔搅拌摩擦焊。本发明中通过施加阻隔铝板，阻止铜、铝在轴肩表面附近的流动混合，保证搅拌头轴肩只与铝板相接触，避免了搅拌头轴肩与被焊材料的粘连问题，因而能够获得表面成形良好且无内部缺陷的搅拌摩擦焊缝，且本发明工艺简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN115512874B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202211150489.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H01B1/22 , H01B13/00 , H01L31/0224
Abstract: 本申请涉及电子浆料技术领域，并提供了一种光伏电池正面银浆及其制备方法、电极及光伏电池，正面银浆按重量份数计算包括：环氧树脂3‑8份、助剂2‑7份和球状银包铜粉85‑95份，制备方法包括：将环氧树脂、助剂和球状银包铜粉混合均匀，得到正面银浆，在混合过程中同步进行超声波处理，所述电极由光伏电池正面银浆在光伏电池正面烧结得到。本发明的银浆粘度低，可以应用于高精度丝网印刷中，采用该银浆在光伏电池正面印刷后得到涂层与基材之间具有良好的附着效果和接触效果，能够有效降低电阻。
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公开(公告)号：CN115077529A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210677851.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种基于最优加权改进粒子滤波的多机器人协同定位方法及系统，涉及多机器人协同定位技术领域，用以解决现有的基于粒子滤波的多机器人协同定位精度较低的问题。本发明的技术要点包括：根据多机器人协同定位系统中不同机器人性能不同造成的观测信息可靠性不同，使用最优加权融合理论改进粒子滤波算法，求出使总体测距方差最小的多个观测值的权值，使得定位机器人对融合了系统中其他机器人观测信息计算出的定位结果有最优权值，从而计算出协同定位结果，进一步提高多机器人定位系统的定位精度和鲁棒性。本发明可应用于多机器人协同定位之中。
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