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公开(公告)号：CN119216743A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411338840.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种调控双丝增材制造过程中液桥过渡方式制备全等轴组织难熔中熵合金的方法和应用。本发明属于增材制造技术领域。本发明的目的是为了解决目前采用电子束双丝增材制造工艺制备难熔中/高熵合金过程中无法实现全过程液桥过渡以及极易形成柱状晶的技术问题。本发明的方法：先对目标构件进行三维建模，并进行切片处理；然后通过调控双丝送丝策略控制液桥过渡；最后进行3D打印。本发明采用双丝沉积策略及其控制方法，对丝材与电子束相对位置，双丝间相对位置以及双丝熔化位置与熔池的相对位置进行调节，控制热输入，保证双丝在等速或非等速条件下实现稳定液桥过渡，进而提升沉积过程的稳定性和沉积件全等轴晶组织和优异力学性能。
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公开(公告)号：CN119159096A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411289232.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种NiTiNb形状记忆合金及其原位合金化制备方法和应用。本发明属于增材制造技术领域。本发明的目的是为了解决合金元素熔点差异大导致成分偏析并且在高温下元素高反应活性的技术问题。本发明的方法：先对目标构件进行三维建模，并进行切片处理；然后对打印丝材和基板进行前处理，以NiTi合金丝、纯Nb丝为打印丝材，设置送丝角度、干伸长度及双丝相对位置，其中，纯Nb丝送丝角度＞NiTi合金丝送丝角度，纯Nb丝伸出导丝嘴至电子束中心轴干伸长度＞NiTi合金丝伸出导丝嘴至电子束中心轴干伸长度；最后设置电子束熔丝增材制造参数，按切片数据进行3D打印。
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公开(公告)号：CN118204969A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410344261.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性优化的空间组合臂逆运动学求解方法，所述方法对组合臂进行优化来给定组合点位姿，将组合臂拆分成双冗余机械臂，降低逆运动学问题维数，提高了组合臂逆运动学求解速度。对单冗余机械臂，首先通过关节角参数法求得可行解集，再将其转化为非线性优化问题，以可行解集中代价最优的解为初值采用序列二次规划算法进行求解，最终得到的解可以近似全局最优解，避免了非线性优化陷入局部最优的问题。
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公开(公告)号：CN118010623A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410285082.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性环滚动载流摩擦系数测试装置及方法，包括旋转轮、小滚轮、连接块、力传感器、弹簧、弹性环、联轴器、水银滑环和绝缘柱，所述旋转轮和弹性环组成为摩擦副，旋转轮位于弹性环的两侧，两个旋转轮通过联轴器相连形成回转部件，旋转轮外周面开设的“V”形槽结构表面贴合连接有弹性环，弹性环为薄壁圆环，旋转轮以及小滚轮均围绕弹性环对称布置，所述小滚轮与力传感器通过连接块和弹簧相连，所述连接块固定连接在力传感器上，所述弹簧固定连接有小滚轮和连接块，所述水银滑环和绝缘柱之间连接导线，通过电源施加电流载荷；本发明能够快速方便的获得弹性环在载流条件下受力以及摩擦系数的检测。
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公开(公告)号：CN118010545A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410285083.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性滚动接触副的载流摩擦磨损性能测试装置，包括底板、丝杠模组、移动支撑板、固定支撑板、扭矩传感器固定板、扭矩传感器本体和联轴器，所述底板的顶部一侧均匀设置有支撑型材，支撑型材的顶部设置有固定支撑板，本发明，测试过程中通过监测扭矩传感器本体检测出的动态力矩可以获得柔性滚动电接触件上的摩擦矩和摩擦力，适用范围广，可以检测柔性滚动接触副，测试过程中可以在线监测摩擦性能、载流性能、预紧力、摩擦力以及温度等多个实验变量，同时无需针对滚环结构的多个对象进行调节、装配和测试，只需调节和测试关键的电接触测试件即可完成测试过程，大大简化了测试结构和测试方法，降低了测试成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116590634A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310472602.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高难熔高熵合金高温抗氧化性的方法、高性能难熔高熵合金及其制备和应用。本发明属于高温合金材料领域。本发明的目的是为了解决现有难熔高熵合金在高温条件下固有抗氧化性能较差的技术问题。本发明方法是通过电子束表面处理对铸态难熔高熵合金进行表面重熔和表面原位沉积纯铝层，使合金表面处理层与基体以冶金方式结合，通过调控电子束束流密度和送丝速度等工艺参数获得高质量表面处理层及结合界面，进而提高难熔高熵合金的高温环境稳定性，所述产品及技术可以拓展到其他高熔点高温合金的表面处理，应用于不同类型的高温材料并满足高温服役需求。
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公开(公告)号：CN114104347A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111372843.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟火星低压尘暴环境的真空容器装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了如何对火星低压尘暴环境进行模拟的问题。它包括筒体和罐外车，所述筒体底部固定在两个鞍座上，所述筒体一侧与大门铰接相连，所述筒体内底部设置有两个导轨，所述罐外车为框架式结构，所述罐外车上设置有两个轨道，所述两个轨道与筒体内两个导轨对接相连，所述筒体上开设有多个法兰接口，通过法兰接口与真空系统、测控系统、引射器和/或砂尘系统相连。它主要用于模拟火星低压尘暴环境。
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公开(公告)号：CN113804393A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111044870.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明是一种用于火星低压风洞的带天平的样品支撑机构。本发明可应用于风洞试验段的有两种装夹方式且可以令试验试件旋转‑180°～180°的支撑机构，一所述机构包括：支撑座、电机盖和支撑座盖板、所述支撑座内部包括回转台、天平、堵盖、步进电机、螺钉、天平走线孔、夹具和毛刷；将天平、回转台和支撑座调整安装完成，各部件之间的连接方式：天平与回转台和试验件或夹具之间的连接均采用直口定位和螺钉固定的方式。
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公开(公告)号：CN118010623B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410285082.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性环滚动载流摩擦系数测试装置及方法，包括旋转轮、小滚轮、连接块、力传感器、弹簧、弹性环、联轴器、水银滑环和绝缘柱，所述旋转轮和弹性环组成为摩擦副，旋转轮位于弹性环的两侧，两个旋转轮通过联轴器相连形成回转部件，旋转轮外周面开设的“V”形槽结构表面贴合连接有弹性环，弹性环为薄壁圆环，旋转轮以及小滚轮均围绕弹性环对称布置，所述小滚轮与力传感器通过连接块和弹簧相连，所述连接块固定连接在力传感器上，所述弹簧固定连接有小滚轮和连接块，所述水银滑环和绝缘柱之间连接导线，通过电源施加电流载荷；本发明能够快速方便的获得弹性环在载流条件下受力以及摩擦系数的检测。
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公开(公告)号：CN118218608A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410263726.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F10/20 , B22F10/366 , B22F10/38 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y40/10 , B33Y80/00 , B22F10/32 , C22C27/02 , C22C30/00 , B22F10/85 , B33Y50/02
Abstract: 难熔TiZrNb中熵合金的双丝协同增材制造方法，属于增材制造技术领域，尤其涉及难熔TiZrNb中熵合金的制造；解决了现有技术所存在的难熔多主元合金的组成元素具有熔点高、活性高以及熔点差较大的特点，使得难熔多主元合金难以高质量、高速度以及大尺寸地制备与成型的问题；所述方法包括：S1、对打印丝材和增材基板进行预处理；所述打印丝材为TiNb合金元素丝材和Zr元素丝材；所述增材基板为TA1基板；S4、按照设置后的打印程序进行3D扫描打印，获得难熔TiZrNb中熵合金实物；其中，3D扫描打印是在真空环境下进行的。所述的难熔TiZrNb中熵合金的双丝协同增材制造方法，适用于难熔TiZrNb中熵合金的制造。
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