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公开(公告)号：CN101813765A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010153675.1
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于非均匀空间立体阵列分布式SAR的杂波抑制方法，它涉及一种杂波抑制方法，它解决了现有的STAP方法只适合于均匀直线阵列或均匀面阵的杂波抑制，而不适用于非均匀空间阵列的杂波抑制的问题。本发明首先建立一个非均匀空间立体阵列流形，然后对其进行信号重构，获得均匀空间立体阵列流形，再根据均匀空间立体阵列流形，计算并获得杂波的各维多普勒频率，进而获得基于所述均匀空间立体阵列流形的杂波模型；根据所述杂波模型、各维多普勒频率及全空时自适应处理方法，构建全空时自适应滤波器，实现对SAR实际接收的空时采样信号的杂波抑制。本发明克服了已有技术的不足，可用于SAR地面动目标检测技术中的杂波抑制领域。
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公开(公告)号：CN108732533B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810490661.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供单辐射源机动飞行目标自定位及自跟踪方法，属于飞行器定位与导航技术领域。本发明首先实时接收从机动飞行目标至单一参考辐射源的往返时间，得到实时的伪距信息；然后，对机动飞行目标的测高信息进行获取，若可获取则采用相对运动时间积累自定位伪测量获取算法求出机动飞行目标的伪测量，若无法获取，则采用两圆面相交自定位伪测量获取算法求出机动飞行目标的伪测量，实现机动飞行目标自定位；再将机动飞行目标的伪测量进行交互式多模型滤波；重复直至跟踪完成，最后形成机动飞行目标的运动航迹。本发明解决了现有技术无法实现单辐射源机动飞行目标自定位自跟踪的问题。本发明可用于飞行器定位与跟踪。
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公开(公告)号：CN105242262B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510744478.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/06
Abstract: 一种基于天线周期扫描时间差无源定位方法，本发明涉及基于天线周期扫描时间差无源定位方法。本发明是为了解决目前采用的无源定位方法中存在跟踪收敛速度慢、精度低以及需要一定机动的问题。本发明建立了平台和目标之间坐标系，并根据所建立坐标系及转换关系，获得目标位置的一种计算方法，利用探测范围的限制对所得目标位置的解进行选取，最后对带有测量误差的定位结果采用递推最小二乘法进行优化，得到了优化后位置估计。本发明仅利用天线扫描时间观测值及平台状态即可完成对目标的定位，且定位精度随时间测量精度提高而提高，是一种新的定位方式，对目前的无源定位体制进行了有效补充。本发明应用于无源定位领域。
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公开(公告)号：CN101915911B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010263310.4
申请日：2010-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于相消积累空时谱的空间任意构型分布式SAR动目标参数估计方法，涉及一种分布式SAR地面动目标参数估计的方法。解决了现有的SAR的多通道处理方法对参数估计时存在受信噪比影响较大、浪费信息的问题，本发明方法的具体过程如下：一、根据星载分布式SAR的超稀疏分布和高速飞行特点，建立空间任意构型分布式合成孔径雷达回波信号的扩展的空-时模型；二、将步骤一获得的扩展的空-时模型的共轭作为相消因子，利用空时积累的方法，建立目标函数；步骤三、利用步骤二获得的目标函数对空间任意构型的分布式SAR的多源信号进行动目标参数估计。本发明适用于对分布式SAR动目标参数估计。
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公开(公告)号：CN103047982A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310004930.X
申请日：2013-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于角度信息的目标自适应跟踪方法，属于侦察系统中慢速运动目标跟踪技术领域。它解决了现有侦察系统中采用被动传感器探测远端目标，跟踪精度低，进而无法分辨目标为固定目标或是运动目标的问题。它采用电子支援系统实时采集目标的角度值，再对目标进行交叉定位，得到目标初始定位位置，再通过求重心的方法确定目标的初始位置估计值；根据目标的初始位置估计值及实时角度估计值采用迭代滤波的方法对目标进行跟踪，获得目标的平均速度和加速度，将目标的平均速度和加速度与预设定的目标平均速度阈值和加速度阈值分别对比，然后确定目标类型，再根据目标类型实现对目标的自适应跟踪。本发明适用于侦察系统中对目标的跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101813765B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010153675.1
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于非均匀空间立体阵列分布式SAR的杂波抑制方法，它涉及一种杂波抑制方法，它解决了现有的STAP方法只适合于均匀直线阵列或均匀面阵的杂波抑制，而不适用于非均匀空间阵列的杂波抑制的问题。本发明首先建立一个非均匀空间立体阵列流形，然后对其进行信号重构，获得均匀空间立体阵列流形，再根据均匀空间立体阵列流形，计算并获得杂波的各维多普勒频率，进而获得基于所述均匀空间立体阵列流形的杂波模型；根据所述杂波模型、各维多普勒频率及全空时自适应处理方法，构建全空时自适应滤波器，实现对SAR实际接收的空时采样信号的杂波抑制。本发明克服了已有技术的不足，可用于SAR地面动目标检测技术中的杂波抑制领域。
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公开(公告)号：CN105403854B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510741864.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S1/08
Abstract: 基于天线周期扫描时间差无源定位方法，本发明涉及时间差定位方法。本发明是为了解决目前采用的无源定位方法中存在跟踪收敛速度慢、精度低以及需要一定机动的问题。本发明建立了平台和目标之间坐标系，并根据所建立坐标系及转换关系，获得目标位置的一种计算方法，利用探测范围的限制对所得目标位置的解进行选取，最后对带有测量误差的定位结果采用递推最小二乘法进行优化，得到了优化后位置估计。本发明仅利用天线扫描时间观测值及平台状态即可完成对目标的定位，此外对观测平台运动形式的限定少，且定位精度随时间测量精度提高而提高，是一种新的定位方式，对目前的无源定位体制进行了有效补充。本发明应用于无源定位领域。
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公开(公告)号：CN104062659B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410330876.2
申请日：2014-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 基于压缩感知的滑动聚束SAR三维成像方法，本发明涉及基于压缩感知的滑动聚束SAR三维成像方法。本发明是要解决现技术成像区域小并且成像精度低的问题，而提供了基于压缩感知的滑动聚束SAR三维成像方法。一、机载雷达根据场景辐照区接收到的原始回波信号建立滑动聚束SAR回波模型；二、对模型中的单个雷达的二维滑动聚束SAR成像；三、将步骤二成像后的多个雷达的SAR图像形成一个三维矩阵；四、对三维矩阵切片进行压缩感知处理，即完成了基于压缩感知的滑动聚束SAR三维成像方法。本发明涉及三维成像领域。
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公开(公告)号：CN102980583B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210569932.9
申请日：2012-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 基于扩维漂移瑞利滤波的弹道导弹助推段跟踪方法，属于弹道导弹的助推段跟踪技术领域。它解决了现有弹道导弹助推段跟踪方法中，由于无法实现对轴向加速度和质量消耗速率的修正，而导致跟踪失效的问题。它采用双星领航/跟随星座构型彻底解决弹道导弹助推段跟踪的可观测性问题；其次采用交互式多模型的方法逼近主动段弹道真实模型，解决准确建模问题；最后推导修正集中式漂移瑞利滤波方法实现主动段连续跟踪，并在此基础上引入UT变换对滤波增益进行自适应调整，解决传统漂移瑞利滤波无法对平台和目标非对称状态进行修正的问题。本发明适用于弹道导弹助推段的跟踪。
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公开(公告)号：CN104062659A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410330876.2
申请日：2014-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/90 , G01S2013/9047
Abstract: 基于压缩感知的滑动聚束SAR三维成像方法，本发明涉及基于压缩感知的滑动聚束SAR三维成像方法。本发明是要解决现技术成像区域小并且成像精度低的问题，而提供了基于压缩感知的滑动聚束SAR三维成像方法。一、机载雷达根据场景辐照区接收到的原始回波信号建立滑动聚束SAR回波模型；二、对模型中的单个雷达的二维滑动聚束SAR成像；三、将步骤二成像后的多个雷达的SAR图像形成一个三维矩阵；四、对三维矩阵切片进行压缩感知处理，即完成了基于压缩感知的滑动聚束SAR三维成像方法。本发明涉及三维成像领域。
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