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公开(公告)号：CN105242262B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510744478.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/06
Abstract: 一种基于天线周期扫描时间差无源定位方法，本发明涉及基于天线周期扫描时间差无源定位方法。本发明是为了解决目前采用的无源定位方法中存在跟踪收敛速度慢、精度低以及需要一定机动的问题。本发明建立了平台和目标之间坐标系，并根据所建立坐标系及转换关系，获得目标位置的一种计算方法，利用探测范围的限制对所得目标位置的解进行选取，最后对带有测量误差的定位结果采用递推最小二乘法进行优化，得到了优化后位置估计。本发明仅利用天线扫描时间观测值及平台状态即可完成对目标的定位，且定位精度随时间测量精度提高而提高，是一种新的定位方式，对目前的无源定位体制进行了有效补充。本发明应用于无源定位领域。
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公开(公告)号：CN105403854A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510741864.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S1/08
CPC classification number: G01S1/08
Abstract: 基于天线周期扫描时间差无源定位方法，本发明涉及时间差定位方法。本发明是为了解决目前采用的无源定位方法中存在跟踪收敛速度慢、精度低以及需要一定机动的问题。本发明建立了平台和目标之间坐标系，并根据所建立坐标系及转换关系，获得目标位置的一种计算方法，利用探测范围的限制对所得目标位置的解进行选取，最后对带有测量误差的定位结果采用递推最小二乘法进行优化，得到了优化后位置估计。本发明仅利用天线扫描时间观测值及平台状态即可完成对目标的定位，此外对观测平台运动形式的限定少，且定位精度随时间测量精度提高而提高，是一种新的定位方式，对目前的无源定位体制进行了有效补充。本发明应用于无源定位领域。
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公开(公告)号：CN105403854B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510741864.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S1/08
Abstract: 基于天线周期扫描时间差无源定位方法，本发明涉及时间差定位方法。本发明是为了解决目前采用的无源定位方法中存在跟踪收敛速度慢、精度低以及需要一定机动的问题。本发明建立了平台和目标之间坐标系，并根据所建立坐标系及转换关系，获得目标位置的一种计算方法，利用探测范围的限制对所得目标位置的解进行选取，最后对带有测量误差的定位结果采用递推最小二乘法进行优化，得到了优化后位置估计。本发明仅利用天线扫描时间观测值及平台状态即可完成对目标的定位，此外对观测平台运动形式的限定少，且定位精度随时间测量精度提高而提高，是一种新的定位方式，对目前的无源定位体制进行了有效补充。本发明应用于无源定位领域。
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公开(公告)号：CN105242262A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510744478.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/06
CPC classification number: G01S13/06
Abstract: 一种基于天线周期扫描时间差无源定位方法，本发明涉及基于天线周期扫描时间差无源定位方法。本发明是为了解决目前采用的无源定位方法中存在跟踪收敛速度慢、精度低以及需要一定机动的问题。本发明建立了平台和目标之间坐标系，并根据所建立坐标系及转换关系，获得目标位置的一种计算方法，利用探测范围的限制对所得目标位置的解进行选取，最后对带有测量误差的定位结果采用递推最小二乘法进行优化，得到了优化后位置估计。本发明仅利用天线扫描时间观测值及平台状态即可完成对目标的定位，且定位精度随时间测量精度提高而提高，是一种新的定位方式，对目前的无源定位体制进行了有效补充。本发明应用于无源定位领域。
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