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公开(公告)号：CN102565070A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110435830.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 多自由度光学元件损伤在线检测装置，属于光学领域，本发明为解决在靶室内不能快速的实现对多路光学元件的损伤在线检测的问题。本发明包括光学成像平台、俯仰角调整机构、翻转机构、环转机构、减速箱和六自由度机械手，光学成像平台的光轴、俯仰角调整中心轴线、环转机构中心轴线和翻转机构旋转中心轴线在空间上相交于中心点o，所述中心点o与被测靶室球中心重合；实现多自由度光学元件损伤在线检测装置在纬度、经度及上下方向的对被测靶室中光学元件的扫描，扫描获取的光学元件图像发送给计算机进行损伤在线检测。
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