公开(公告)号：CN114114350B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202111523284.9

申请日：2021-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  乐欣龙 ,  耿云海 ,  曹喜滨 ,  奚瑞辰 ,  陈雪芹 ,  邱实 ,  郭金生

IPC: G01S19/39

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多圈累计的基准星选取方法、装置及介质；该方法可以包括：记录星座内每个卫星第i次经过设定目标点的时刻；根据每个卫星第i次经过设定目标点的时刻与每个卫星首次经过所述设定目标点的时刻之差，确定每个卫星累计至第i次经过所述设定目标点的运行时长；当所述星座内运行时长最长的两个卫星之间的运行时长差超出设定的时差阈值或者星座内的每个卫星经过设定目标点的次数大于设定的次数阈值，确定星座内运行时长最长的卫星为所述星座的基准星。

公开(公告)号：CN115743619A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211460860.4

申请日：2022-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  乐欣龙 ,  奚瑞辰 ,  曹喜滨 ,  刘明 ,  岳程斐

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方法、装置及介质；该方法可以包括：基于高斯摄动方程，根据超低轨道卫星受大气阻力和J2摄动影响的轨道变化规律，确定所述超低轨道卫星的轨道运动模型；基于所述超低轨道卫星的轨道运动模型，根据超低轨道卫星在赤道面处的星下点轨迹偏差通过一阶泰勒展开的方式获得超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型；根据所述超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型，通过引入非奇异轨道根数构建正切速度脉冲对超低轨道卫星星下点轨迹的影响模型；根据超低轨道卫星在目标纬线处距离目标点最近的东、西侧的经度差，利用正切速度脉冲对超低轨道卫星星下点轨迹的影响模型以及速度脉冲限制，获取超低轨道卫星向东、西侧所能调整的最大星下点轨迹距离以控制超低轨道卫星星下点轨迹的机动；根据超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型，通过最大允许漂移量设计半长轴偏置量以及控制周期以保持卫星星下点轨迹。

公开(公告)号：CN112214902B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011118428.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘鑫睿 ,  薛正华 ,  乐欣龙 ,  吴凡 ,  邱实 ,  陈健 ,  王峰 ,  岳程斐 ,  张云鹏 ,  赵振博 ,  李化义

IPC: G06F30/20

Abstract: 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。

公开(公告)号：CN112214902A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011118428.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘鑫睿 ,  薛正华 ,  乐欣龙 ,  吴凡 ,  邱实 ,  陈健 ,  王峰 ,  岳程斐 ,  张云鹏 ,  赵振博 ,  李化义

IPC: G06F30/20

Abstract: 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。