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公开(公告)号：CN104200976B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410474909.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路单极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，为解决现有的磁阻式旋转变压器由函数误差引起的测量精度过大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将4N个定子长齿分割成4N个上定子齿和4N个下定子齿，由4N个上定子齿和4N个下定子齿构成4N对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的2N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的2N对定子齿沿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组绕线方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN103617882A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669903.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，它涉及的是带有冗余绕组的外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环为斜圆环；第二圆环的材料为导磁材料；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，其输出阻抗变化小，不受负载影响。带有冗余式绕组的结构，在一套线圈绕组出现故障时，依然可以正常工作。
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公开(公告)号：CN104200973B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410474885.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大，应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿，励磁绕组安放在4NP个定子槽中，4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组，由平面算起，第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组缠绕方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200968B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410474842.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200976A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474909.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路单极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，为解决现有的磁阻式旋转变压器由函数误差引起的测量精度过大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将4N个定子长齿分割成4N个上定子齿和4N个下定子齿，由4N个上定子齿和4N个下定子齿构成4N对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的2N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的2N对定子齿沿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组绕线方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN104200973A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474885.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大，应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿，励磁绕组安放在4NP个定子槽中，4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组，由平面算起，第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线，正、余弦信号绕组缠绕方式相同，相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN103617880A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669413.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环的形状为正弦波形的导磁圆环；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，这样两者的耦合面积较小，分布电容小，实现小的剩余电势，从而减小了误差。
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公开(公告)号：CN103413666A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310358274.3
申请日：2013-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种共励磁粗精耦合径向磁阻式旋转变压器。属于旋转变压器技术领域。本发明所述转子为径向凸极结构，呈波浪状沿转子外圆圆周方向分布；所述定子内侧沿轴向设有4P个定子齿和4P个槽，其中P为整数，且P≥2；所述励磁绕组设置在定子的4P个定子齿和4P个槽中，所述信号绕组分为精机信号绕组和粗机信号绕组，其中精机信号绕组分为第一精机信号绕组和第二精机信号绕组，粗机信号绕组分为第一粗机信号绕组和第二粗机信号绕组。本发明采用径向磁路变磁阻结构的磁阻式旋转变压器不但机械强度好，而且无需采用补偿绕组或斜齿，其结构的特殊性可以同时提供绝对位置信息及高精度相对位置信息。以及最大限度地消除安装偏心带来的误差。
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