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公开(公告)号：CN112734928A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110013883.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明一种三维阈值立体图形展开方法属于图像处理技术领域；该方法依次为：统计某像素灰度级的像素个数；统计两个邻域灰度级的像素个数；统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数，建立正立方体，将像素个数填入格子中；以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础，建立椭球体；按照规则摆放椭球体；将椭球体运动；将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；最后将三维阈值立体图形按一定方法展开，得到一维数据；本发明能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示，有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律，找到最佳分割阈值；展开后有利于提高阈值分割运算速度。
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公开(公告)号：CN108198245B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810097209.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明基于双灰度因素的三维阈值立体图形形成方法属于图像处理技术领域；该方法依次执行以下步骤：统计某像素灰度级的像素个数；统计两个邻域灰度级的像素个数；统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数，建立正立方体，将像素个数填入格子中；以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础，建立椭球体；按照规则摆放椭球体；将椭球体运动；将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；本发明基于双灰度因素的三维阈值立体图形形成方法，能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示，有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律，找到最佳分割阈值。
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公开(公告)号：CN110656626B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910987010.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明提供一种多变式阻尼消能防撞系统，其有益效果为本发明中的V形杆可以转动，将不同方向的撞击力转化为V形杆的转动运动，对不同方向的撞击进行阻尼消能。本发明涉及消能防撞领域，更具体的说是一种多变式阻尼消能防撞系统，包括竖板、中间条、矩形通孔、竖圆柱、拱形弹性条I、固定座I、凸块、升降条柱、限位销、V形杆和斜板，本发明中的V形杆可以转动，将不同方向的撞击力转化为V形杆的转动运动，对不同方向的撞击进行阻尼消能。
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公开(公告)号：CN110883165B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911206277.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及冲压机构，更具体的说是一种五轴冲压机器人，包括装置支架、移动电机Ⅰ、滑动支架Ⅰ、冲压机构、高度支架Ⅰ、模具支撑板、冲压模具、移动机构、滑动支架Ⅱ、高度支架Ⅱ和冲压底架，可以通过移动电机Ⅰ带动滑动支架Ⅰ、冲压机构、高度支架Ⅰ、模具支撑板、冲压模具、移动机构、滑动支架Ⅱ、高度支架Ⅱ和冲压底架进行横向移动，调整冲压模具在平面内X轴上的冲压位置，通过移动机构调整冲压模具在平面内Y轴上的冲压位置，保证在对任意位置进行冲压时，冲压模具上方一直设置有冲压机构，冲压机构产生对应垂直的冲压力，保证冲压效果，并且模具支撑板和冲压底架一起进行移动保证冲压位置。
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公开(公告)号：CN109578047A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910107831.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明公开了一种隧道通风装置辅助固定架，属于隧道外设领域，包括连接固定板、支架和通风装置安装圆环架，所述连接固定板安装固定在隧道顶部，连接固定板通过连接柱和支架连接，支架上设有通风装置安装圆环架，连接固定板为圆弧形，支架顶端侧壁设有吊环，滑轮固定板上设有定滑轮，钢丝绳一端固定在吊环上，钢丝绳穿过缠绕设置在定滑轮上，钢丝绳另一端固定设置在收卷固定装置。本发明便于分散力，保证稳定性，方便使用，提高安全性。通过手摇柄转动收卷固定装置，收紧钢丝绳，分担支架上的力，保证稳定性，方便使用，同时当连接固定板松动时，通过钢丝绳吊住支架，避免其落下，砸伤行人或车辆，提高安全性，方便使用，利于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108257140A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810084122.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明一种双最佳Otsu阈值最简图像构造方法属于图像处理技术领域；该方法包括以下步骤：构建一幅只有三个灰度级的图像；计算图像总的像素数量；计算每个灰度级出现的概率；通过选取不同阈值，按照Otsu算法得到两个类间方差；以两个类间方差相等为原则，得到三个灰度级和三个像素之间的关系，最后根据上述灰度级和像素之间的关系构建图像；本发明双最佳Otsu阈值最简图像构造方法，能够构建出一幅按照Otsu算法得到两个解的图像，该图像不仅构建容易，画面简单，而且能够明确不适用于Otsu算法进行阈值分割，有利于对Otsu算法进行测试，挖掘Otsu算法的适用条件，完善Otsu算法的应用范围。
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公开(公告)号：CN117400234A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311714319.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 车畅
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及机械手臂，更具体的说是一种特种机械手臂。特种机械手臂使用在不使用时进行出租或共享的受众面小，会增加其成本。因此请我来我更加灵活多样的特种机械手臂，能够在不同领域中进行跨领域使用，使用以下技术方案：包括电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上固接有臂体Ⅰ的一端，臂体Ⅰ的另一端固接有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上固接有臂体Ⅱ的一端，臂体Ⅱ的另一端固接有电机Ⅲ，电机Ⅰ和电机Ⅲ的输出轴上均固接有执行手；所述臂体Ⅰ和臂体Ⅱ能够成V形或共线。有益效果为可以对油井内投放管线时进行扶正，或对电缆以及绳索的投放进行引导，或进行清洁作业。
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公开(公告)号：CN112767548B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110013850.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明一种展开三维阈值立体图形的方法属于图像处理技术领域；该方法为：统计某像素灰度级的像素个数；统计两个邻域灰度级的像素个数；统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数，建立正立方体，将像素个数填入格子中；以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础，建立椭球体；按照规则摆放椭球体；将椭球体运动；将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；最后将三维阈值立体图形按一定方法展开，得到一维数据；本发明能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示，有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律，找到最佳分割阈值；展开后有利于提高阈值分割运算速度。
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公开(公告)号：CN112767548A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110013850.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明一种展开三维阈值立体图形的方法属于图像处理技术领域；该方法为：统计某像素灰度级的像素个数；统计两个邻域灰度级的像素个数；统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数，建立正立方体，将像素个数填入格子中；以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础，建立椭球体；按照规则摆放椭球体；将椭球体运动；将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；最后将三维阈值立体图形按一定方法展开，得到一维数据；本发明能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示，有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律，找到最佳分割阈值；展开后有利于提高阈值分割运算速度。
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