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公开(公告)号：CN113413490A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110526885.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61L31/04 , A61L31/02 , A61L31/14 , A61K9/06 , A61K47/36 , A61K47/02 , A61K47/20 , A61K31/734 , A61P15/16 , A61P15/18 , C08J3/075 , C08J3/24 , C08L5/04
Abstract: 本发明公开了一种超声响应性复合水凝胶及其制备方法和应用，属于医药技术领域。该超声响应性复合水凝胶是由海藻酸钠与缩硫酮乙二胺交联后，加入二氧化钛，然后与氯化钙反应得到；本发明通过SA与tK之间的共价交联和SA与Ca2+的离子交联共同维持水凝胶结构，实现阻塞输精管/输卵管的效果；复合水凝胶分子间的缩硫酮键具有活性氧切割响应功能，通过超声触发二氧化钛断开缩硫酮键，从而实现无创降解恢复生育功能。本发明的超声响应性复合水凝胶不仅可用于无创可逆恢复男性/女性生育能力，对于雄性、雌性动物的可逆避孕同样适用。
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公开(公告)号：CN111358960B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911213634.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C07K19/00
Abstract: 本发明公开了一种双靶向多肽及其在抗肿瘤以及抑制肿瘤血管生成中的应用，属于生物技术领域，本发明的一种双靶向多肽由具有聚集发光效应的荧光单元双芘(BP)、可自组装成β‑sheet纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别CD 105蛋白的氨基酸序列组合而成。本发明的双靶向多肽可靶向识别肿瘤干细胞膜上特异性表达的CD 105蛋白，在肿瘤干细胞表面自组装变构形成稳定水不溶的纳米纤维，粘附在肿瘤干细胞表面并破坏肿瘤干细胞，进而发挥抑制肿瘤的增殖与转移的作用。该双靶向多肽还可同时靶向于肿瘤新生血管，发生原位自主装聚集在细胞表面，产生J型聚集发射荧光信号并形成纳米纤维，封堵内皮细胞间的间隙，降低肿瘤血管通透性、抑制血管新生，最终发挥抑制肿瘤增殖和转移的作用。
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公开(公告)号：CN109675015A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811481346.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61K38/10 , A61K47/42 , A61P35/00 , A61K31/704 , A61K31/337 , A61K31/7068 , A61K33/243
CPC classification number: A61K38/10 , A61K9/0019 , A61K31/337 , A61K31/704 , A61K31/7068 , A61K33/24 , A61K47/42 , A61P35/00 , A61K2300/00
Abstract: 本发明公开了一种化疗增敏多肽聚集体及其制备方法和应用，所述的多肽组合由两段功能不同的多肽片段组成，其中一段具靶向识别功能，另一段包含组装单元并具有组装驱动功能，两段多肽能通过高效点击反应自组装形成具有化疗增敏作用的多肽聚集体。本发明公开的方法可以通过特定的设计使多肽在靶标部位聚集，通过在靶向部位的聚集行为提高多肽的滞留能力，同时多肽的聚集体能够扰动细胞膜促进癌细胞对化疗药物的摄取。本发明通过对多肽聚集体的设计和适应症的选取，为该多肽聚集体的转化和发展提供了新思路，同时也对癌细胞，特别是耐药癌细胞的化疗提供了新的治疗手段。
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公开(公告)号：CN105878257A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610202268.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61K31/69 , A61K31/704 , A61P35/00
CPC classification number: A61K31/69 , A61K31/704 , A61K2300/00
Abstract: 本发明公开了蛋白酶体抑制剂MLN9708单独或联合阿霉素在制备治疗乳腺癌药物中的用途，属于医药技术领域。本发明人以肿瘤细胞中蛋白质代谢所必需的蛋白酶体及其抑制剂的生理作用与阿霉素的抗肿瘤机制为理论依据，通过研究发现，蛋白酶体抑制剂MLN9708作为单药，能够诱导癌细胞凋亡，在一定程度上可能减缓癌细胞的恶性程度，进一步的，本发明发明人还发现将蛋白酶体抑制剂MLN9708与阿霉素联用可以有效提高阿霉素化学治疗的敏感性。本发明的提出为乳腺癌的化学治疗提供了一种新的有效的技术手段，蛋白酶体抑制剂MLN9708联合应用阿霉素能够有效增强化学治疗乳腺癌的敏感性，降低细胞毒性化学药物的使用剂量，延缓了肿瘤耐药的发生以及肿瘤细胞的恶性进展。
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公开(公告)号：CN114974509B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210587360.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种骨折复位路径规划方法、骨折复位方法及电子设备，骨折复位路径规划方法包括：获取骨折数据；根据所述骨折数据确定骨折类型以及断骨远端相对于断骨近端的初始位姿数据和目标位姿数据；根据所述骨折类型确定路径规划的节点搜索范围；根据所述初始位姿数据和所述目标位姿数据，在所述节点搜索范围内进行路径节点采样，以得到骨折复位路径。本发明的有益效果：能够减少骨折复位造成的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110732887A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911137301.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 为了提高转台的精度及刚度，本发明记载了一种超精密液体静压转台，属于超精密制造装备技术领域，具体方案如下：一种超精密液体静压转台，包括工作台、圆光栅、读数头、轴承转子、轴承定子、电机、壳体和底座，工作台固定在轴承转子的上表面，圆光栅套设在轴承转子上，读数头固定在壳体上并与圆光栅相对设置，轴承转子的周向设置有梯形凹槽，轴承定子匹配套设在梯形凹槽内并与轴承转子相接触，轴承定子上设置有若干个连通内表面与外周面的通油孔，轴承定子与底座固定连接，电机固定在底座上并驱动轴承转子转动。本发明提供了一种结构简单、更加易于装配的液体静压转台，其具有更高的转台精度和刚度，有利于超精密机床整体性能的提升。
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公开(公告)号：CN114932535B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210456636.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种六自由度并联机器人，涉及机器人技术领域，所述六自由度并联机器人包括动平台、静平台及至少一条支链，各支链设于动平台与静平台之间，支链包括由静平台到动平台方向依次连接的第一圆柱副、第二圆柱副及第三圆柱副，同一支链的第一圆柱副的轴线、第二圆柱副的轴线和第三圆柱副的轴线依次正交。本发明的六自由度并联机器人，每条支链均有三个圆柱副，可实现六个自由度的运动，大大增加支链的运动范围；而且支链上的各圆柱副轴线彼此相互垂直，解算机构模型更为简单，动平台的位置解算更为准确。
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公开(公告)号：CN114732675B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210501453.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种踝关节辅助复位康复机器人，涉及机器人技术领域，所述踝关节辅助复位康复机器人包括静平台、动平台、多条支链及调整机构，动平台包括相互连接的内环支架和外环支架，静平台及内环支架分别用于固定胫骨和足部，支链的一端与静平台连接，支链的另一端与外环支架连接，调整机构设于内环支架与外环支架之间，调整机构用于调整外环支架与内环支架的相对位置。本发明的技术方案，患者的足部、胫骨分别与动平台的内环支架及静平台连接，支链带动动平台的外环支架以相对静平台旋转，动平台的旋转中心由外环支架及支链共同决定，通过调整机构调节外环支架及支链的位置，使得旋转中心与踝关节中心相重合，完成对不同患者踝关节尺寸的适配。
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公开(公告)号：CN114932535A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210456636.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种六自由度并联机器人，涉及机器人技术领域，所述六自由度并联机器人包括动平台、静平台及至少一条支链，各支链设于动平台与静平台之间，支链包括由静平台到动平台方向依次连接的第一圆柱副、第二圆柱副及第三圆柱副，同一支链的第一圆柱副的轴线、第二圆柱副的轴线和第三圆柱副的轴线依次正交。本发明的六自由度并联机器人，每条支链均有三个圆柱副，可实现六个自由度的运动，大大增加支链的运动范围；而且支链上的各圆柱副轴线彼此相互垂直，解算机构模型更为简单，动平台的位置解算更为准确。
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公开(公告)号：CN114732675A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210501453.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种踝关节辅助复位康复机器人，涉及机器人技术领域，所述踝关节辅助复位康复机器人包括静平台、动平台、多条支链及调整机构，动平台包括相互连接的内环支架和外环支架，静平台及内环支架分别用于固定胫骨和足部，支链的一端与静平台连接，支链的另一端与外环支架连接，调整机构设于内环支架与外环支架之间，调整机构用于调整外环支架与内环支架的相对位置。本发明的技术方案，患者的足部、胫骨分别与动平台的内环支架及静平台连接，支链带动动平台的外环支架以相对静平台旋转，动平台的旋转中心由外环支架及支链共同决定，通过调整机构调节外环支架及支链的位置，使得旋转中心与踝关节中心相重合，完成对不同患者踝关节尺寸的适配。
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