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公开(公告)号：CN114732675B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210501453.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种踝关节辅助复位康复机器人，涉及机器人技术领域，所述踝关节辅助复位康复机器人包括静平台、动平台、多条支链及调整机构，动平台包括相互连接的内环支架和外环支架，静平台及内环支架分别用于固定胫骨和足部，支链的一端与静平台连接，支链的另一端与外环支架连接，调整机构设于内环支架与外环支架之间，调整机构用于调整外环支架与内环支架的相对位置。本发明的技术方案，患者的足部、胫骨分别与动平台的内环支架及静平台连接，支链带动动平台的外环支架以相对静平台旋转，动平台的旋转中心由外环支架及支链共同决定，通过调整机构调节外环支架及支链的位置，使得旋转中心与踝关节中心相重合，完成对不同患者踝关节尺寸的适配。
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公开(公告)号：CN114732675A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210501453.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种踝关节辅助复位康复机器人，涉及机器人技术领域，所述踝关节辅助复位康复机器人包括静平台、动平台、多条支链及调整机构，动平台包括相互连接的内环支架和外环支架，静平台及内环支架分别用于固定胫骨和足部，支链的一端与静平台连接，支链的另一端与外环支架连接，调整机构设于内环支架与外环支架之间，调整机构用于调整外环支架与内环支架的相对位置。本发明的技术方案，患者的足部、胫骨分别与动平台的内环支架及静平台连接，支链带动动平台的外环支架以相对静平台旋转，动平台的旋转中心由外环支架及支链共同决定，通过调整机构调节外环支架及支链的位置，使得旋转中心与踝关节中心相重合，完成对不同患者踝关节尺寸的适配。
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