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公开(公告)号：CN111275679A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010056024.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及图像检测的技术领域，具体涉及太阳能电池缺陷检测领域，特别是涉及一种基于图像的太阳能电池缺陷检测系统及方法，包括了一种用于检测太阳能电池缺陷的装置和一种太阳能电池缺陷的检测方法。本发明提供的装置可获取太阳能电池电致发光测试图像，经过图像预处理和图像分割后提取单体太阳能电池块图像，对分割后的单体太阳能电池图像，采用基于传统图像处理的方式检测识别黑片、虚焊、破片缺陷，采用基于卷积神经网络的方式检测识别裂片缺陷，检测装置将根据检测结果实时对太阳能电池进行分类，实现太阳能电池生产制造过程中缺陷的实时检测。
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公开(公告)号：CN118552766A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410550566.5
申请日：2024-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/40 , G06T5/50 , G06T7/246 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T7/13 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于混合高斯背景模型的火灾检测方法，包括：输入视频图像并截取单帧图像；预处理；采用混合高斯背景建模算法获取运动目标区域，二值化，利用相邻帧图像的直方图数据计算光照因子，用光照因子来实时调整混合高斯背景建模算法的更新率；利用两帧差分法获取运动目标区域，二值化，利用相邻帧图像的信息熵差异作为熵变系数，用熵变系数来实时调整两帧差分法的阈值；对自适应混合高斯背景建模算法获取的二值化运动目标区域和自适应两帧差分法获取的二值化运动目标区域进行逻辑或运算，对运算结果进行形态学处理和中值滤波，得到运动目标区域，并从原图中截取此区域子图作为候选区域；采用预训练好的火灾检测模型进行检测。
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公开(公告)号：CN116722542A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310765687.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 华电电力科学研究院有限公司 , 神木县隆德矿业有限责任公司 , 同济大学
IPC: H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及光伏出力异常检测技术领域，公开了光伏出力异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质，本光伏出力异常检测方法包括：获取目标时段的实测气象数据；将实测气象数据输入至预设的气象光伏预测模型，得到目标时段的光伏出力预测值，预设的气象光伏预测模型是基于历史气象数据和历史光伏出力值进行训练得到的；获取目标时段的光伏出力实际值；基于光伏出力预测值和光伏出力实际值得到目标误差值，将目标误差值输入至预设的光伏出力异常检测模型，得到异常检测结果；预设的光伏出力异常检测模型是基于历史气象数据和历史光伏出力值训练得到的。本实施例提供的光伏出力异常检测方法规避了难以采集到较为完备的故障发生相关数据的技术难点。
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公开(公告)号：CN111830842B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010665189.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明属于智能家居领域，为一种智能家居无感化控制系统。该系统的三端网络架构包括本地集成端、服务器端和移动终端。三层管控架构包括监控层、决策层和控制层，监控层位于服务器端，决策层位于本地集成端和服务器端，控制层位于本地集成端。以人为中心，利用离散事件系统理论对采集的用户活动信息进行建模，并输出相应的设备控制策略进行顶层控制。实现用户状态改变时，为创造合适的生活环境，系统设备自动调整状态的目标，从而提高用户的舒适度和生活便利度。同时，对家居系统进行分层解耦，针对不同层面设计相应的策略，让所有的家电设备协调统筹地运行，智能地帮助人们管理家居系统，为人们提供更加安全、省心、舒适的居家服务与居家体验。
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公开(公告)号：CN108804771B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810492769.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，具体为一种用于分析和设计人机交互逻辑的离散事件系统方法。所述方法包含三个部分：结合对象系统流程图的离散事件系统自动机建模算法，对应增广自动机建模算法和基于增广自动机模型的人机交互逻辑改进算法。改进算法的思想是结合对象系统情况，对对象系统的每个离散状态进行分析，以确定不确定操作发生与否，并进行必要的报警，可增强系统的安全性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108804771A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810492769.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5022
Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，具体为一种用于分析和设计人机交互逻辑的离散事件系统方法。所述方法包含三个部分：结合对象系统流程图的离散事件系统自动机建模算法，对应增广自动机建模算法和基于增广自动机模型的人机交互逻辑改进算法。改进算法的思想是结合对象系统情况，对对象系统的每个离散状态进行分析，以确定不确定操作发生与否，并进行必要的报警，可增强系统的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117765609A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311604526.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及深度学习、目标检测和行为识别算法，具体涉及一种检测工厂人‑物交互违规行为的系统，其特征在于，包括：视频输入端、行为识别模块、目标检测模块、人与物体空间位置关系判断算法模块和决策融合模块。本发明通过摄像头获取RGB视频流，使用目标检测算法获取物体类别和位置信息，再使用行为识别算法获取初始行为类别分类，最后将个体初始行为和目标检测结果进行决策融合，从而获取更准确的工厂违规行为识别结果。本发明能解决当前行为识别算法在处理工厂场景下人‑物交互的违规行为时容易出现的误报问题。
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公开(公告)号：CN116663746A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310792182.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 神木县隆德矿业有限责任公司 , 华电电力科学研究院有限公司 , 同济大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及数据预测领域，公开了一种电力负荷预测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取负荷历史数据和与负荷预测结果相关的影响因素历史数据；将负荷历史数据输入到预先训练好的负荷预测模型，得到负荷初始预测结果；获取实际负荷数据，并计算负荷初始预测结果和实际负荷数据的差值，得到误差数据；基于预先训练好的误差预测模型，对误差数据进行集合经验模态分解，得到误差预测结果；计算负荷初始预测结果和误差预测结果的相加结果，得到最终负荷预测结果，本发明利用负荷预测模型和误差预测模型进行负荷预测，根据误差预测结果修正负荷初始预测结果，从而提高负荷预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113758488B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111134020.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB与VIO的室内定位方法及设备，所述定位方法包括以下步骤：采用DS‑TWR算法和卡尔曼滤波算法获得UWB定位结果；采用S‑MSCKF算法获得VIO定位结果；对所述UWB定位结果与VIO定位结果进行时间同步处理；使用ES‑EKF算法，将时间同步后UWB定位结果与VIO定位结果进行数据融合，得到机器人的最优位置估计。与现有技术相比，本发明具有可在复杂的室内环境中灵活、准确地进行定位等优点。
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公开(公告)号：CN113554682A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110885467.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于目标跟踪的安全帽检测方法，涉及图像检测的技术领域。采用YoloV4网络模型框架对视频内的单帧图像提取所有行人的位置；将检测到的行人位置、置信度信息送入DeepSort目标跟踪算法实现对所有行人的目标跟踪，以利用视频时间流信息对每个行人目标记录对应的历史安全帽检测结果；根据检测到的行人位置，截取行人位置子图送入YoloV4安全帽检测网络，实现对每个行人是否佩戴安全帽进行检测，并将检测结果存入对应行人的历史检测数据中；将当前检测帧的前k帧历史检测结果与当前帧的检测结果进行加权求和，得到投票得分；利用视频时间流信息保证了同一行人不同帧中检测结果的一致性，利用行人、安全帽双检测器增加安全帽的检测距离，提高检测精度。
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