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公开(公告)号：CN102009437A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010530077.1
申请日：2010-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 一种确定混凝土搅拌运输车搅拌筒的搅拌叶片结构的方法。该方法提出一种基于混凝土搅拌筒功能细分的方法，将搅拌筒体沿轴线方向细分为N份，其中N大于等于3，根据每份小筒体的局部功能要求，设计出相应的螺旋线。然后将各段螺旋线平滑连接后，生成总体螺旋线，再根据搅拌筒总体设计指标，如塌落度，下滑角以及筒体安装角度等参数生成叶片，并通过密度梯度变化理论和筒体细分排量计算方法进行优化。该方法能实现混凝土搅拌运输车搅拌筒精细化结构确定。该方法确定的叶片提高了混凝土搅拌运输车的整机性能。
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公开(公告)号：CN112196996A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011153837.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明涉及一种装载机变速箱离合器接合控制方法，包括以下步骤：接收离合器离合请求，其中，所述离合器离合请求为接合信号；根据离合器离合请求，采用预设的评估模型对离合器接合过程进行不确定性及阈值估计，结合控制方法获得最佳接合扭矩轨迹；根据最佳接合扭矩轨迹与离合器摩擦特性，得到离合器最佳接合压力轨迹；考虑比例电磁阀压力输出特性及模型不确定性，采用自适应控制和滑模变结构控制相结合方法实现最佳接合压力轨迹的精准跟踪。
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公开(公告)号：CN105240480B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510395182.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 同济大学
IPC: F16H41/26
Abstract: 一种基于水滴状翼型函数的液力变矩器叶片厚度确定方法，包括：将某个叶片中间流面的内外环线拆分成点阵，计算某一点法向厚度时，取该点周围一点及对应环线上对应点，作为一组，通过本文中的算法计算该点的法向加厚方向；再在选择一种水滴状翼型函数对应点的函数值作为加厚的厚度值，形成厚度矢量，得出该点加厚后的正、负压力面点，将所有点做相似运算，将得到加厚后的内、外环压力面点群，通过建模软件将点群形成叶片，实现叶片厚度的确定。本发明将符合水滴状翼型特征的厚度函数转化为厚度矢量，运用到空间叶片的厚度设计中去，优点是加厚的叶片符合流体动力学理论，同时可以减少叶片厚度设计参数，并使得叶片设计精度大大提高。
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公开(公告)号：CN101298987B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810038905.2
申请日：2008-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种健壮性音叉振动式微机械陀螺，其包括：第一基板及其上的两组对称检测用栅形固定电极、固定于第一基板上的四个锚点、悬于第一基板上方的第二基板组成；第二基板包括左、右结构以及连接左、右结构的中间结构，左结构包括可沿检测方向(y向)振动的一个检测质量块、检测质量块与驱动质量块之间的四个检测弹性梁、可沿垂直于检测方向的驱动方向(x向)振动的一个驱动质量块、与驱动质量块相连的四个驱动弹性梁。该中间结构包括与驱动弹性梁相连的两个中间耦合质量块、通过四个锚点与中间耦合质量块相连的中间耦合弹性梁。本陀螺无需真空封装，且具有较高灵敏度和带宽、较好的抗干扰能力；对环境和加工误差不敏感，具有较好的健壮性。
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公开(公告)号：CN102152737A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110071398.4
申请日：2011-03-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统。由发动机、主传动装置、液压泵、液压马达和半轴等组成，主传动装置输入轴和输出轴轴心线平行布置,与主传动装置输入轴连接的液压马达和输入轴同轴心线连接。动力传递过程为：动力由液压马达传递至主传动装置输入轴，经过输入轴上的小齿轮与大齿轮啮合，再从连接大齿轮的输出轴输出。本发明平行轴式主传动装置的输入轴与输出轴平行，与输入轴同轴的液压马达与输入轴构成一体化装置，可实现绕输出轴0°--180°的空间安装布置。二个液压马达与主传动装置输入轴，或多个液压马达与多个主传动装置输入轴构成单输入、单输出，多输入、单输出等多样化的主传动装置的变化形式，可传递更大的动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101514897A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810033685.4
申请日：2008-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种改进型音叉式微机械陀螺，由第一基板及其上的两组对称检测用栅形固定电极、固定于第一基板上的中央锚点和两侧锚点、悬于第一基板上方的第二基板组成；第二基板包括可沿驱动方向振动的两个结构相同且对称的驱动质量块、中央锚点与驱动质量块连接的第一弹性梁、两侧锚点与驱动质量块连接的第二弹性梁、连接两个驱动质量块的耦合弹性梁、可沿垂直于驱动方向的检测方向振动的两个结构相同且对称的检测质量块、检测质量块与驱动质量块之间的连接弹性梁组成。本陀螺采用微电子机械系统技术制作，在大气环境下工作，具有较高的灵敏度和带宽。
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公开(公告)号：CN100503973C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710043457.0
申请日：2007-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: E01C19/27
Abstract: 本发明属于交通工程和机械工程技术领域，具体涉及一种基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机。前轮采用前转向驱动轮，后轮采用后驱动轮或后转向驱动轮，前、后转向驱动轮结构相同，均由2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、横梁、机架、液压缸、立轴和液压系统等组成；后驱动轮由组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、横梁、机架和液压系统组成；双轮胎组合驱动结构由双轮胎联动组合单元、液压马达、行星减速机、门字型框架组成，三轮胎组合驱动结构在双轮胎组合驱动结构基础上延长门字形框架顶梁，增设独立轮胎组；前、后转向驱动轮和纯驱动轮的液压系统结构相同，液压系统由发动机、联轴器、液压泵、液压管路、同步控制管路组成，本发明具有成本低、结构简单、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN101089295A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710043457.0
申请日：2007-07-05
Applicant: 同济大学
IPC: E01C19/27
Abstract: 本发明属于交通工程和机械工程技术领域，具体涉及一种基于液压传动的前后轮全驱动轮胎压路机。前轮采用前转向驱动轮，后轮采用后驱动轮或后转向驱动轮，前、后转向驱动轮结构相同，均由2组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、横梁、机架、液压缸、立轴和液压系统等组成；后驱动轮由组双轮胎组合驱动结构或三轮胎组合驱动结构、横梁、机架和液压系统组成；双轮胎组合驱动结构由双轮胎联动组合单元、液压马达、行星减速机、门字型框架组成，三轮胎组合驱动结构在双轮胎组合驱动结构基础上延长门字形框架顶梁，增设独立轮胎组；前、后转向驱动轮和纯驱动轮的液压系统结构相同，液压系统由发动机、联轴器、液压泵、液压管路、同步控制管路组成，本发明具有成本低、结构简单、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN109799169B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910155449.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 同济大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 一种可用于混凝土的回转粘度仪，包括动力源、传动机构、扭矩传感器以及上、下两层叶片结构；所述传动机构采用运动分路传输方式驱动所述上、下两层叶片结构以同一转速转动；所述扭矩传感器设置于上层叶片结构所在运动传输路线中以测量上层叶片所受到的扭矩。所述上、下两层叶片结构采用共轴结构；动力源一条路径经第一传动构件驱动下层叶片结构转动，另一条路径经第一传动构件、第二传动构件、扭矩传感器、第三传动构件、第四传动构件驱动上层叶片结构转动。所述动力源为单一动力源。所述传动机构包括齿轮传动机构或链传动机构。本发明解决了现有粘度仪存在测量范围受限、测量精度低的问题，可用于水泥净浆、砂浆和新拌混凝土的粘度测量。
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公开(公告)号：CN103810310A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210448605.8
申请日：2012-11-09
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向沥青搅拌站的沥青发泡模块装备的参数化确定方法，属于道路施工机械领域，包括：在计算机中建立标准件数据库、用户界面、程序代码；根据沥青搅拌站型号及用户要求，确定基本参数；根据格子Boltzmann方法，确定影响沥青发泡的关键因子，即发泡腔的尺寸和沥青温度；调用标准件数据库；利用三维制图软件对装备的零部件进行三维参数化模块化建模，根据整机的装配要求完成装配，实现整机的可视化；利用二维制图软件的二次开发技术，完成装备的二维参数化设计，快速生成用于工程化产业化的加工图纸。本发明实现了面向沥青搅拌站的沥青发泡模块装备的快速化自动设计，极大提高了沥青发泡装备的设计效率和加工图纸的准确性。
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