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公开(公告)号：CN102212996A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110131152.1
申请日：2011-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于短齿齿形的回转式平地机工作装置，由牵引架、回转机构和铲刀体总成组成，回转机构由液压马达、蜗轮蜗杆减速箱和回转齿圈组成，液压马达和蜗轮蜗杆减速箱连成一体，蜗轮蜗杆减速箱的蜗轮上装有同轴小齿轮，该小齿轮与回转齿圈啮合，牵引架的后端通过导板将回圈齿圈托举于牵引架下部，且回转齿圈能在牵引架下部作回转运动；铲刀体总成由支架、角位器和铲刀组成，支架固定于回转齿圈上，角位器固定于位于支架上的角位器安装轴上，铲刀与水平液压油缸连接，铲刀放置于滑轨上；角位器连接滑轨一端。所述回转齿圈可以采用有内外圈的回转支承结构替代，连接方式也需相应调整。本发明使平地机回转机构，结构简单、使用寿命延长，由此极大提高回转式平地机工作装置可靠性，也使平地机整机的可靠性相应极大提高。
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公开(公告)号：CN102152737A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110071398.4
申请日：2011-03-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统。由发动机、主传动装置、液压泵、液压马达和半轴等组成，主传动装置输入轴和输出轴轴心线平行布置,与主传动装置输入轴连接的液压马达和输入轴同轴心线连接。动力传递过程为：动力由液压马达传递至主传动装置输入轴，经过输入轴上的小齿轮与大齿轮啮合，再从连接大齿轮的输出轴输出。本发明平行轴式主传动装置的输入轴与输出轴平行，与输入轴同轴的液压马达与输入轴构成一体化装置，可实现绕输出轴0°--180°的空间安装布置。二个液压马达与主传动装置输入轴，或多个液压马达与多个主传动装置输入轴构成单输入、单输出，多输入、单输出等多样化的主传动装置的变化形式，可传递更大的动力。
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公开(公告)号：CN102785570A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210282584.7
申请日：2012-08-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统，由变量液压泵、变量液压马达、机械变速箱和驱动桥组成。液压泵和液压马达通过液压管路连接成闭式液压系统回路。发动机通过联轴器带动液压泵，经闭式液压系统回路的两次能量转换后，由液压马达耦合机械变速箱，动力经液压马达传递至机械变速箱，再经驱动桥传给驱动轮（或驱动链轮），使机器实现行走功能。液压马达耦合机械变速箱构成复合变速器，相当于两台变速器串联，可实现不同速比的多档或极多档前进或倒退变速功能；结合变量液压泵的排量变化，每一档位可实现无级变速功能。本发明结构相对简洁，与传统的机械传动或液力机械传动车辆部件互换性强，便于传统机械的升级换代，便于电控操作，实现自动化。
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公开(公告)号：CN102212996B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201110131152.1
申请日：2011-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于短齿齿形的回转式平地机工作装置，由牵引架、回转机构和铲刀体总成组成，回转机构由液压马达、蜗轮蜗杆减速箱和回转齿圈组成，液压马达和蜗轮蜗杆减速箱连成一体，蜗轮蜗杆减速箱的蜗轮上装有同轴小齿轮，该小齿轮与回转齿圈啮合，牵引架的后端通过导板将回圈齿圈托举于牵引架下部，且回转齿圈能在牵引架下部作回转运动；铲刀体总成由支架、角位器和铲刀组成，支架固定于回转齿圈上，角位器固定于位于支架上的角位器安装轴上，铲刀与水平液压油缸连接，铲刀放置于滑轨上；角位器连接滑轨一端。所述回转齿圈可以采用有内外圈的回转支承结构替代，连接方式也需相应调整。本发明使平地机回转机构，结构简单、使用寿命延长，由此极大提高回转式平地机工作装置可靠性，也使平地机整机的可靠性相应极大提高。
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