公开(公告)号：CN103233415B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310108879.7

申请日：2013-04-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴仁智 ,  米智楠 ,  郑赛花 ,  杜伟

IPC: E01C19/27

Abstract: 本发明涉及一种基于液压和驱动桥传动的全轮驱动轮胎压路机。发动机通过联轴器与双向变量液压泵连接，液压泵与两台变量液压马达通过液压管路连接成并联式闭式液压回路，每台液压马达分别连接驱动桥，马达输出的动力依次经由主传动、差速器、半轴、链传动同时传递至前、后驱动轮，实现压路机的全轮驱动。对于转向驱动轮，其每组轮胎驱动组合单元的轮架与摇摆架固定连接，摇摆架上设置支承板，支撑板与摇摆架固定连接，对应的驱动桥桥壳通过螺栓与支承板固定连接，并与液压马达的壳体固定连接。通过销轴和立轴使液压马达、驱动桥、链传动和转向驱动轮绕销轴相对机架整体产生摆动以及绕立轴轴线相对机架整体实现一定角度的转动。本发明设计简单，成本低，实用性好，具有很好的推广价值和应用前景。

公开(公告)号：CN102785570A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210282584.7

申请日：2012-08-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴仁智 ,  郑赛花 ,  米智楠 ,  杜伟 ,  林志育

IPC: B60K17/28 ,  B60K17/10 ,  B60K17/08

Abstract: 本发明涉及一种面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统，由变量液压泵、变量液压马达、机械变速箱和驱动桥组成。液压泵和液压马达通过液压管路连接成闭式液压系统回路。发动机通过联轴器带动液压泵，经闭式液压系统回路的两次能量转换后，由液压马达耦合机械变速箱，动力经液压马达传递至机械变速箱，再经驱动桥传给驱动轮（或驱动链轮），使机器实现行走功能。液压马达耦合机械变速箱构成复合变速器，相当于两台变速器串联，可实现不同速比的多档或极多档前进或倒退变速功能；结合变量液压泵的排量变化，每一档位可实现无级变速功能。本发明结构相对简洁，与传统的机械传动或液力机械传动车辆部件互换性强，便于传统机械的升级换代，便于电控操作，实现自动化。

公开(公告)号：CN103233415A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310108879.7

申请日：2013-04-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴仁智 ,  米智楠 ,  郑赛花 ,  杜伟

IPC: E01C19/27

Abstract: 本发明涉及一种基于液压和驱动桥传动的全轮驱动轮胎压路机。发动机通过联轴器与双向变量液压泵连接，液压泵与两台变量液压马达通过液压管路连接成并联式闭式液压回路，每台液压马达分别连接驱动桥，马达输出的动力依次经由主传动、差速器、半轴、链传动同时传递至前、后驱动轮，实现压路机的全轮驱动。对于转向驱动轮，其每组轮胎驱动组合单元的轮架与摇摆架固定连接，摇摆架上设置支承板，支撑板与摇摆架固定连接，对应的驱动桥桥壳通过螺栓与支承板固定连接，并与液压马达的壳体固定连接。通过销轴和立轴使液压马达、驱动桥、链传动和转向驱动轮绕销轴相对机架整体产生摆动以及绕立轴轴线相对机架整体实现一定角度的转动。本发明设计简单，成本低，实用性好，具有很好的推广价值和应用前景。