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公开(公告)号：CN111049446B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911412648.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机硬件在环仿真方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括不少于两个的仿真周期；每个仿真周期包括如下步骤：根据获取的当前仿真周期永磁同步电机中逆变器三个桥臂的电压和永磁同步电机三相的相电流方向信息在查询当前仿真周期永磁同步电机三相的相电压；根据当前仿真周期永磁同步电机三相的相电压查询当前仿真周期永磁同步电机在静止坐标系下的电压矢量，并计算对应的电压角度值；根据电压角度值查询对应的正弦值和余弦值，并计算当前仿真周期永磁同步电机的d轴电压和q轴电压；同时获取其它仿真数据。本发明有效减少实时仿真情况下软件延时造成的仿真失真，能够将电机模型解算结果更新速度提高至少一个数量级。
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公开(公告)号：CN108964572B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810684263.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P29/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明涉及一种用于电机主动短路控制的方法及系统，电机通过逆变器控制，控制方法包括：在第一时间段执行过渡操作，通过逆变器控制电机向主动短路状态过渡；在第一时间段后的第二时间段执行主动短路控制操作，通过逆变器控制电机进入主动短路状态；其中，第一时间段包括多个操作周期，每个操作周期包括第一阶段和第二阶段，在第一阶段内断开逆变器的所有开关元件，使逆变器处于开路状态，在第二阶段内导通逆变器的部分开关元件，使逆变器处于主动短路状态；整个第一时间段内，第一阶段的长度随操作周期逐渐缩短至第一预定值。与现有技术相比，本发明在避免主动短路的过电流的同时，尽可能少的依赖于传感器对电机的电流、电压、转速的测量结果。
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公开(公告)号：CN108718167B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810616532.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 用于永磁同步电机的转矩估计方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取电机的电机转速；根据所述多个转矩预测模型分别计算得到多个预测转矩；根据所述电机转速和多个预测转矩，确定与多个转矩预测模型对应的多个加权值；以及基于所述多个加权值以及所述多个预测转矩，确定所述电机的转矩估计值。从而，解决了现有技术存在的由转速高低变化影响导致中转矩估计精度较差以及转矩传感器使用成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111241659A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911412649.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置、终端，其中方法包括：不少于两个的仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：根据当前仿真周期面贴式永磁同步电机中逆变器三个桥臂的电压以及面贴式永磁同步电机三相的相电流方向信息在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期面贴式永磁同步电机三相的相电压；基于当前仿真周期面贴式永磁同步电机三相的相电压获取当前仿真周期面贴式永磁同步电机定子每相的磁链值；根据面贴式永磁同步电机转子的角度在坐标转换表中查询并计算获取当前仿真周期面贴式永磁同步电机定子每相的磁链变化量。本发明有效减少实时仿真情况下软件延时造成的仿真失真，能够将电机模型解算结果更新速度提高至少一个数量级。
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公开(公告)号：CN111049448A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911420766.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过空间矢量解耦变换和派克变换得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免由于计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了硬件仿真模型的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111049446A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911412648.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机硬件在环仿真方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括不少于两个的仿真周期；每个仿真周期包括如下步骤：根据获取的当前仿真周期永磁同步电机中逆变器三个桥臂的电压和永磁同步电机三相的相电流方向信息在查询当前仿真周期永磁同步电机三相的相电压；根据当前仿真周期永磁同步电机三相的相电压查询当前仿真周期永磁同步电机在静止坐标系下的电压矢量，并计算对应的电压角度值；根据电压角度值查询对应的正弦值和余弦值，并计算当前仿真周期永磁同步电机的d轴电压和q轴电压；同时获取其它仿真数据。本发明有效减少实时仿真情况下软件延时造成的仿真失真，能够将电机模型解算结果更新速度提高至少一个数量级。
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公开(公告)号：CN111049445A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911412633.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的电压和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过静止坐标系变换和旋转坐标系变化，分别得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机两套对称绕组的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105953944B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610251518.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 同济大学 , 上海英恒电子有限公司
IPC: G01K13/08
Abstract: 本发明提供一种电动机的转子温度的估计方法，所述估计方法包括以下步骤：依据电动机运行状态参数分别通过转子损耗模型及定子绕组损耗模型计算所述电动机的转子损耗及定子绕组损耗；依据所述电动机的转子损耗、定子绕组损耗及定子铁心温度，通过热模型估算所述电动机的转子温度。本发明通过建立定子铁心、定子绕组及转子之间的热模型估计转子温度，该估计方法的估计结果更加精确可靠，且不受电动机意外情况的影响，性能更加温度。
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公开(公告)号：CN102721362B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210215784.0
申请日：2012-06-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明一种旋转变压器位置测量系统，其包括：信号处理电路、硬件解码电路和单片机；其中，信号处理电路与旋转变压器、单片机电连接，用于接收并处理旋转变压器的激励信号以及两路正交正弦信号，并分别输出到单片机的I/O端口以及快速A/D采样模块的两个输入通道；硬件解码电路与旋转变压器、单片机电连接，用于将旋转变压器位置信息解码后生成位置信号输出到单片机的SPI通信接口。本发明利用单片机的快速A/D采样功能，将旋转变压器副边线圈的两路正交正弦信号采集进入单片机，剩下的信号处理部分通过编写程序在单片机中完成，只需很少量的外围电路就可以实现系统的冗余功能，极大的提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110990120B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911188208.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种虚拟机监视器分区间通信方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括通信发起分区通过权项管理器将通信请求发送给通信接收分区；通信接收分区接收到通信请求后，对自身系统关键节点配置文件进行预设运算，并将运算得到的预设值发送到权项管理器的第一寄存器中；权项管理器根据通信请求加载本地日志文件中通信接收分区对应的安全预设值，并将其存储到权项管理器的第二寄存器中；判断第一寄存器中的预设值和第二寄存器中的安全预设值是否相同。本发明通过将分区间的通信安全管理转换为对共享内存的访问权限管理，实现将各个分区的通信进行解耦，并通过对保存的安全预设值进行加密，以确保信息安全。
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