一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统

    公开(公告)号:CN114954873B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210605357.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统,包括压载舱,所述压载舱的一侧固定连接有空心球状的壳体,所述壳体的内腔中设置有一个空心球状的产气室,所述产气室的外壁和壳体的内壁形成的加热室中加入生石灰、铁粉、铝粉及二氧化碳气体;所述产气室内加入固体粉末状的叠氮化钠;所述产气室的腔壁上装有排气管一,所述排气管一穿过加热室的腔壁后其末端与设置在所述压载舱中的高压气囊连通;所述压载舱的体壁上还连通有导液管,所述导液管的末端直接置于海水中或连通有油囊。本发明通过采用热解叠氮化钠作为本水下浮力调节系统动力源,相较于火药加热对反应容器和截止阀的冲击更小,有助于提高潜水器稳定性。

    一种前置自主增压式水下浮力调节系统

    公开(公告)号:CN114919723B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202210605371.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统,包括耐压壳,所述耐压壳的壳体内固定装有电机;所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接,与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通,所述液控单向阀二的P2口通过输油管路与设置在耐压壳壳体外部的油囊连通;所述液压泵出油口连通的支路二通过二位四通换向阀的B口、T口与液控单向阀二的控制口K口连通,所述支路二的另一端与设置在耐压壳壳体内凸字形的异形油缸的大端、液压泵的吸油口及液控单向阀一的K口连通。本发明通过将油箱制成圆筒状、凸字形的异形油缸,实现异形油缸的自主增压,使泵入口压力一直在适当范围内。

    一种岩石节理三维节理表面粗糙度测量方法

    公开(公告)号:CN110009112B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201910257509.7

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种岩石节理三维节理表面粗糙度测量方法,基于非接触式的高精度激光测距仪获得岩石表面的粗糙度参数以及节理表面粗糙度,使用高斯过程建立粗糙度参数与节理表面粗糙度的非线性映射,并使用差异进化算法对非线性映射中的超参数进行优化,训练得到了适用于计算岩石的节理表面粗糙度的预测器,可用于测量基于粗糙度参数的节理表面粗糙度。

    一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统

    公开(公告)号:CN115009485B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202210602276.1

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统,包括通过衔接环对接成一体的两个半球空心状的由透明玻璃制成的耐压罩构成的油箱,所述油箱内腔的下部装有电机,所述电机的输出轴连接有液压油泵,所述液压油泵的出油口连通有输油管,所述输油管穿过衔接环后与设置在油箱外部的油囊连通;所述油箱中设置有使所述油箱内腔压力增大以确保所述液压油泵吸油端维持一定压力的增压机构。本发明的耐压罩内可携带多个增压器用于多次调节油箱压力,在潜水器上浮时通过打开电动截止阀二泄压,有效解决了玻璃耐压罩不能承受内压的问题;且玻璃耐压罩材质透明,需执行探测任务时,可在耐压罩内部安装摄像机,无需考虑摄像机耐压问题。

    一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统

    公开(公告)号:CN115009485A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210602276.1

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种玻璃耐压罩水下浮力调节系统,包括通过衔接环对接成一体的两个半球空心状的由透明玻璃制成的耐压罩构成的油箱,所述油箱内腔的下部装有电机,所述电机的输出轴连接有液压油泵,所述液压油泵的出油口连通有输油管,所述输油管穿过衔接环后与设置在油箱外部的油囊连通;所述油箱中设置有使所述油箱内腔压力增大以确保所述液压油泵吸油端维持一定压力的增压机构。本发明的耐压罩内可携带多个增压器用于多次调节油箱压力,在潜水器上浮时通过打开电动截止阀二泄压,有效解决了玻璃耐压罩不能承受内压的问题;且玻璃耐压罩材质透明,需执行探测任务时,可在耐压罩内部安装摄像机,无需考虑摄像机耐压问题。

    一种前置自主增压式水下浮力调节系统

    公开(公告)号:CN114919723A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210605371.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统,包括耐压壳,所述耐压壳的壳体内固定装有电机;所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接,与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通,所述液控单向阀二的P2口通过输油管路与设置在耐压壳壳体外部的油囊连通;所述液压泵出油口连通的支路二通过二位四通换向阀的B口、T口与液控单向阀二的控制口K口连通,所述支路二的另一端与设置在耐压壳壳体内凸字形的异形油缸的大端、液压泵的吸油口及液控单向阀一的K口连通。本发明通过将油箱制成圆筒状、凸字形的异形油缸,实现异形油缸的自主增压,使泵入口压力一直在适当范围内。

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