基于核-壳花球状ZnFe2O4纳米材料的气体传感器、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN104950017A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510404401.8

    申请日:2015-07-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于核-壳花球状ZnFe2O4纳米材料的气体传感器、制备方法及在其检测丙酮气体方面的应用,属于气体传感器技术领域。传感器是由外表面带有2个分立的环形金电极的Al2O3绝缘陶瓷管、穿过Al2O3绝缘陶瓷管内部的Ni-Cr合金加热线圈以及涂覆在Al2O3绝缘陶瓷管外表面和环形金电极上的敏感材料薄膜构成,敏感材料薄膜为核-壳花球状ZnFe2O4纳米材料涂覆后得到。本发明所述传感器具有结构简单、价格低廉、体积较小和大批量生产的优点,并且气敏特性的测试结果表明该传感器对丙酮有着极高的灵敏度和良好的长期稳定性,使得其对工业生产中丙酮泄露的检测和报警方面有着重要的潜在应用前景。

    即时深度获取方法、三维成像方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119648769A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411671791.0

    申请日:2024-11-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种即时深度获取方法、三维成像方法、设备及介质,其中方法包括获取待获取场景的当前时刻第一点云帧、待获取场景的当前时刻第一图像帧;第一点云帧包括第一点云采集、第一深度图;第一图像帧包括若干个第一目标区域;获取下一时刻点云采集、下一时刻图像帧,其中,获取下一时刻点云采集的过程包括:基于第一图像帧的若干个第一目标区域、第一深度图、不同目标区域设定的扫描角度分辨率对待获取场景进行区域自适应扫描与全局扫描,获取下一时刻点云采集;基于下一时刻点云采集获取下一时刻深度图。该方法能够在当前时刻的点云和图像帧的基础上,即时地获取下一时刻的点云采集和深度图,实现了深度信息的实时获取和处理。

    一种基于事件驱动时间数字转换器的SPAD读出电路

    公开(公告)号:CN115174835B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202210848849.9

    申请日:2022-07-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种基于事件驱动时间数字转换器的SPAD读出电路,属于半导体图像感测的技术领域。SPAD读出电路结构有偏置电路模块、列地址编码模块、像素阵列模块、TDC阵列模块和仲裁模块。SPAD读出方法有光子事件发生、将事件转换成窄脉冲信号、像素阵列输出事件总线和行地址总线、对飞行时间进行量化、进行优先级仲裁并给予应答,最后输出事件飞行时间数据与二维地址数据。本发明通过列级时间数字转换器共用方案缩小电路面积,通过所提出的E‑TDC配合地址事件表示法完成事件级数据独立输出,既实现电路功耗的动态调节,又减少冗余数据的生成。

    一种基于酶抑制法的农药残留检测设备及方法

    公开(公告)号:CN118566207A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410624632.9

    申请日:2024-05-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种基于酶抑制法的农药残留检测设备,所述设备由设备空腔、拍照模块、显示模块、供电模块、光补偿模块、PCB板和检测模块构成;其中,所述拍照模块位于所述设备空腔上方;所述显示模块位于所述设备空腔的正前方;所述供电模块位于所述设备空腔的左侧下方;所述光补偿模块位于所述设备空腔的内部侧上方;所述PCB板位于所述检测模块位于所述显示模块的后方。本发明简化了人工农药残留检测的复杂步骤,避免了要在实验室环境下检测的限制,提高了检测效率,有利于自动化农药残留检测设备的市场化。

    黑暗条件下激光雷达和相机的联合标定方法

    公开(公告)号:CN117058249A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311043493.2

    申请日:2023-08-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域,具体提供一种黑暗条件下激光雷达和相机的联合标定方法,将激光雷达和相机进行刚性连接,利用暗光增强模型对相机采集的图像进行暗光增强处理,通过激光雷达采集的点云数据拟合点云平面,利用Candy边缘检测算法提取图像边缘,对点云平面的拟合相交位置提取点云边缘,并将图像边缘和点云边缘进行对应匹配,通过PNP算法求解激光雷达和相机的转移矩阵,完成联合标定。本发明的标定方法无需特定的标定板或已知的物体,适用于无目标环境下的高分辨率LiDAR和相机系统,解决了现有标定方法在黑暗条件下不适用的问题,具有极强的实际意义。

    一种气体传感器阵列自适应前融合检测方法

    公开(公告)号:CN116340882A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310311009.3

    申请日:2023-03-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种气体传感器阵列自适应前融合检测方法,属于传感器智能检测技术领域,包括:数据集准备及预处理;基于深度学习和MASK算子的神经网络模型的构建;基于深度学习和MASK算子的神经网络模型的训练;采用上述训练好的神经网络模型检测出实际浓度值与阵列传感器件状态。本发明将阵列传感器和干扰气体传感器完整的纳入计算,输入数据为从各传感器采集到的原始数据,经算法融合分析后得到的输出数据为气体浓度值和各传感器件的工作状态,实现真正意义上的端到端信息提取;该算法的成功构建,有助于推进气体传感系统通用性算法框架的构建和自动化的算法优化。

    一种基于共用电阻链DAC的OPA驱动电路及其驱动方法

    公开(公告)号:CN116248194A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310251145.8

    申请日:2023-03-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于共用电阻链DAC的OPA驱动电路,属于光学检测与测量技术领域,包括电阻链、开关阵列控制模块、采样保持模块与输出级及调相模块;电阻链与开关阵列控制模块的一端连接,开关阵列控制模块的另一端与采样保持模块与输出级的输入端连接,采样保持模块与输出级的输出端与调相模块连接,调相模块用于在驱动电压的控制下,控制OPA天线的偏转相位。通过使用共享式DAC架构,降低了多路OPA驱动电路的功耗,并减小了电路规模,节约硬件资源,提高OPA激光雷达系统可集成性。

    基于中空花球状ZnFe2O4纳米材料的丙酮气体传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN104569080A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510051089.9

    申请日:2015-01-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于中空花球状ZnFe2O4纳米材料的气体传感器、制备方法及在其检测丙酮气体方面的应用,属于气体传感器技术领域。由外表面带有2个分立的环形金电极的Al2O3绝缘陶瓷管、穿过Al2O3绝缘陶瓷管内部的Ni-Cr合金加热线圈以及涂覆在Al2O3绝缘陶瓷管外表面和环形金电极上的敏感材料薄膜构成,敏感材料薄膜为中空花球状ZnFe2O4纳米材料涂覆后得到。本发明所述传感器具有结构简单、价格低廉、体积较小、易于集成和大批量生产的优点,并且气敏特性的测试结果表明该传感器对丙酮有着极高的灵敏度和极佳的长期稳定性,使得其对工业生产中丙酮泄露的检测和报警方面有着重要的应用前景。

    一种基于中介相机坐标转换的联合标定方法及装置

    公开(公告)号:CN117949931A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311839942.4

    申请日:2023-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及光学雷达技术领域,具体提供一种基于中介相机坐标转换的联合标定方法及装置,包括保持可见光相机、中介红外相机、OPA激光雷达的相对固定状态,对中介红外相机与可见光相机进行外参标定,获得可见光相机坐标系到红外相机坐标系的第一旋转矩阵与第一平移矩阵,对中介红外相机与OPA激光雷达进行外参标定,获得中介红外相机坐标系到OPA激光雷达坐标系的第二旋转矩阵与第二平移矩阵,根据第一旋转矩阵、第一平移矩阵,第二旋转矩阵以及第二平移矩阵确定可见光相机到OPA激光雷达的外参,完成联合标定,可以显著减少标定过程中需要采集的数据量,同时在获取特征点对时,精准地采集特征点位置处的三维点云数据,进一步地降低标定误差。

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