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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590815B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011531429.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，包括：基于感知陈述性知识的安全态势估计，视觉模块连续感知外部信息，通过视觉缓冲把信息送入记忆模块，进行预测和安全态势估计；基于过程知识构建自动驾驶决策规则和决策结果，使用陈述性知识及安全态势估计结果，结合常规自动驾驶决策算法，触发一条或多条决策规划和决策结果；基于优化能耗的车辆横纵向控制，以能耗为优化目标，执行完成对车辆的横纵向控制。本发明提供的基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，把人类心理学ACT‑R模型引入自动驾驶预测中，对驾驶环境进行预测认知建模，以优化能耗为模型目标，提升了自动驾驶的用户体验。
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公开(公告)号：CN112590815A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011531429.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，包括：基于感知陈述性知识的安全态势估计，视觉模块连续感知外部信息，通过视觉缓冲把信息送入记忆模块，进行预测和安全态势估计；基于过程知识构建自动驾驶决策规则和决策结果，使用陈述性知识及安全态势估计结果，结合常规自动驾驶决策算法，触发一条或多条决策规划和决策结果；基于优化能耗的车辆横纵向控制，以能耗为优化目标，执行完成对车辆的横纵向控制。本发明提供的基于ACT‑R的自动驾驶预测节能认知模型的构建方法，把人类心理学ACT‑R模型引入自动驾驶预测中，对驾驶环境进行预测认知建模，以优化能耗为模型目标，提升了自动驾驶的用户体验。
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公开(公告)号：CN117779138A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410002353.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 吉林大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有高致密性复合涂层的铝合金及其制备方法，属于铝合金表面处理技术领域，它的制备方法包括:通过对铝合金工件进行预处理，再进行电弧处理，最终显著改善了膜层的致密性和耐蚀性，在未对基体力学和热稳定性产生不利影响的情况下，制备出具有高致密性、耐腐蚀复合涂层的铝合金。与现有技术相比，本发明获得的高致密性复合涂层均匀致密，腐蚀电流密度更低，耐蚀性能显著提高，能够更好地保护基体，适用于产业化生产。
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公开(公告)号：CN117187805A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311185116.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 吉林大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了具有镁铝层状双氢氧化物膜层镁合金复合材料(以下简称Mg‑Al‑LDH镁合金)及制备方法，所述Mg‑Al‑LDH镁合金的制备方法包括：以镁合金为基体，使用水热法在基体表面原位生长一层氢氧化镁，该层作为中间过渡层，然后再一次通过水热法在过渡层上方生长Mg‑Al‑LDH，最终在镁合金表面形成耐腐蚀性能优良的Mg‑Al‑LDH膜层。与现有技术相比，本发明采用水热方法制备的Mg‑Al‑LDH镁合金复合材料膜层拥有较小的晶粒，更好的致密性，与基体具有更强的结合力。复合材料拥有较好抗腐蚀性能的同时，仍能保持较好的力学、塑性性能。
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公开(公告)号：CN117058249A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311043493.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体提供一种黑暗条件下激光雷达和相机的联合标定方法，将激光雷达和相机进行刚性连接，利用暗光增强模型对相机采集的图像进行暗光增强处理，通过激光雷达采集的点云数据拟合点云平面，利用Candy边缘检测算法提取图像边缘，对点云平面的拟合相交位置提取点云边缘，并将图像边缘和点云边缘进行对应匹配，通过PNP算法求解激光雷达和相机的转移矩阵，完成联合标定。本发明的标定方法无需特定的标定板或已知的物体，适用于无目标环境下的高分辨率LiDAR和相机系统，解决了现有标定方法在黑暗条件下不适用的问题，具有极强的实际意义。
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