基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统

    公开(公告)号:CN114845386A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210476101.0

    申请日:2022-04-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出了基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统,主控基站向多个定位基站发送测距信息,利用双边双向法测得主控基站与多个定位基站之间的距离,由距离计算得到主控基站与多个定位基站之间的电磁波传播时间;主控基站向多个定位基站发送时间同步信息,多个定位基站收到同步信息以后,延迟相应的时间,向多个定位终端发送两次定位信息;多个定位终端收到所述主控基站和多个定位基站的定位信息后,利用TDOA算法计算得到多个定位终端的坐标,使获得的时间信息更为准确,极大地提高了定位的精度。

    一种含有疏水性电极修饰层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法

    公开(公告)号:CN106410046B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201611136520.0

    申请日:2016-12-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02E10/549

    Abstract: 本发明公开了一种含有疏水性电极修饰层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法,属于新型光伏太阳能电池领域,本发明所述的器件结构为从下到上依次为对电极金(Au)、空穴传输层(Spiro‑OMeTAD)、疏水性电极修饰层(MPc)、钙钛矿活性层(CH3NH3PbI3)、电子传输层(TiO2)及FTO导电玻璃衬底;所述的疏水性电极修饰层为金属酞菁类化合物,在传统的FTO/TiO2/CH3NH3PbI3/spiro‑OMeTAD/Au器件结构基础上,通过在钙钛矿光吸收层与空穴传输层中间,引入无表面官能团修饰的疏水型金属酞菁化合物薄膜作为电极修饰层,有效的阻挡空气中的水对钙钛矿材料的腐蚀,显著的改善钙钛矿太阳能电池器件的长时稳定性和光照稳定性,并具有良好的应用前景。

    一种TDOA和AOA相融合的双基站定位方法

    公开(公告)号:CN119136308A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411239169.2

    申请日:2024-09-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种TDOA和AOA相融合的双基站定位方法,其方法为:步骤一、初始定位;步骤二、根据步骤一得到另一组解;步骤三、数据融合;步骤四、取值;步骤五、得出融合定位结果。有益效果:本发明提供的TDOA和AOA相融合的双基站定位方法需要两个基站便能够得到高精度的定位效果;最大限度的利用了两个基站所测得的标签信息;最大限度的减少了因角度误差造成定位偏差的影响。

    基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统

    公开(公告)号:CN114845386B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202210476101.0

    申请日:2022-04-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出了基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统,主控基站向多个定位基站发送测距信息,利用双边双向法测得主控基站与多个定位基站之间的距离,由距离计算得到主控基站与多个定位基站之间的电磁波传播时间;主控基站向多个定位基站发送时间同步信息,多个定位基站收到同步信息以后,延迟相应的时间,向多个定位终端发送两次定位信息;多个定位终端收到所述主控基站和多个定位基站的定位信息后,利用TDOA算法计算得到多个定位终端的坐标,使获得的时间信息更为准确,极大地提高了定位的精度。

    一种多用途智能空调服及温度调节方法

    公开(公告)号:CN111838797B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202010799363.1

    申请日:2020-08-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多用途智能空调服及温度调节方法。该空调服包括:衣服,以及设置在衣服内的控制模块、加热模块、制冷模块、多个温度传感器以及温度设定模块;所述温度传感器用于采集人体温度;所述温度设定模块用于设定目标温度;所述加热模块用于加热,使人体温度升高;所述制冷模块用于制冷,使人体温度降低;所述控制模块,分别与多个所述温度传感器、所述温度设定模块、所述加热模块以及所述制冷模块连接,用于根据所述人体温度和所述目标温度,通过PID算法选择性控制所述加热模块和所述制冷模块启动。本发明具有加热和制冷两大功能模块,能够实现加热、制冷功能,功能多样性。通过PID控制系统功率,使得系统在达到目标温度后,以一种稳定的状态继续工作,从而让用户体感温度维持在一个比较舒适的环境。

    一种多传感器下基于图优化的航向轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN118189970A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410422813.3

    申请日:2024-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多传感器下基于图优化的航向轨迹优化方法,属于室内定位领域,通过增加超声波传感器进行辅助定位,结合传统的惯性测量传感器和轮速计传感器,形成基于多传感器组合,可以综合各类传感器的优点,能够显著提高系统在极端环境下的鲁棒性,惯性器件长时间导航精度较低,存在严重的累计误差问题,因此通过超声波传感器,提高惯性测量传感器的定位精度,使其导航性能更好,并结合图优化的方法,通过对状态变量之间添加约束,可以对所有历史时刻的状态节点做优化,实现最优的状态估计,并具有即插即用的高灵活性特点,从而实现室内定位过程中,对载体的运动轨迹进行优化。

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