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公开(公告)号:CN117197901A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311351941.5
申请日:2023-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种机器视觉融合身高特征的实时步态识别系统,涉及步态识别技术领域,包括:步态库生成过程和步态识别过程;步态库生成过程通过离线或者在线视频产生目标个体的步态信息,结合所述目标个体的身高信息生成步态库;步态识别过程对实时视频信息或历史视频信息进行处理,与所述步态库进行步态比对,得出步态识别结果。
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公开(公告)号:CN114845386A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210476101.0
申请日:2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统,主控基站向多个定位基站发送测距信息,利用双边双向法测得主控基站与多个定位基站之间的距离,由距离计算得到主控基站与多个定位基站之间的电磁波传播时间;主控基站向多个定位基站发送时间同步信息,多个定位基站收到同步信息以后,延迟相应的时间,向多个定位终端发送两次定位信息;多个定位终端收到所述主控基站和多个定位基站的定位信息后,利用TDOA算法计算得到多个定位终端的坐标,使获得的时间信息更为准确,极大地提高了定位的精度。
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公开(公告)号:CN113133749A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110517169.4
申请日:2021-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/145 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种多参数生命体征监测系统及监测方法。该系统包括腕部电路、胸部电路、网关电路以及移动终端;所述腕部电路和所述胸部电路均与所述网关电路采用基于BLE5.0协议的蓝牙进行数据传输;所述网关电路与所述移动终端采用基于BLE5.0协议的蓝牙进行数据传输。本发明具有功耗低的特点。
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公开(公告)号:CN106410046B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201611136520.0
申请日:2016-12-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02E10/549
Abstract: 本发明公开了一种含有疏水性电极修饰层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法,属于新型光伏太阳能电池领域,本发明所述的器件结构为从下到上依次为对电极金(Au)、空穴传输层(Spiro‑OMeTAD)、疏水性电极修饰层(MPc)、钙钛矿活性层(CH3NH3PbI3)、电子传输层(TiO2)及FTO导电玻璃衬底;所述的疏水性电极修饰层为金属酞菁类化合物,在传统的FTO/TiO2/CH3NH3PbI3/spiro‑OMeTAD/Au器件结构基础上,通过在钙钛矿光吸收层与空穴传输层中间,引入无表面官能团修饰的疏水型金属酞菁化合物薄膜作为电极修饰层,有效的阻挡空气中的水对钙钛矿材料的腐蚀,显著的改善钙钛矿太阳能电池器件的长时稳定性和光照稳定性,并具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN108528202A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810532921.0
申请日:2018-05-29
Applicant: 吉林大学 , 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司 , 吉林省车桥汽车零部件有限公司 , 长春捷尔佳科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车轮毂电机门式后桥总成,它包括一门式车架、设置在门式车架两侧的集成有轮毂电机的车轮、减震器和钢板弹簧总成,所述的门式车架由连接在一个横梁两端的两个纵梁和在横梁下部两侧的两个立柱构成;两个立柱的下端分别铰接一横臂,两横臂的外端分别固连所述的集成有轮毂电机的车轮,两横臂的中部分别通过一套所述的钢板弹簧总成及减震器与门式车架相连接。该结构使车辆底盘的重量减轻、机械结构更为简单,获得更好的空间利用率,同时提高传动效率。
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公开(公告)号:CN119136308A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411239169.2
申请日:2024-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种TDOA和AOA相融合的双基站定位方法,其方法为:步骤一、初始定位;步骤二、根据步骤一得到另一组解;步骤三、数据融合;步骤四、取值;步骤五、得出融合定位结果。有益效果:本发明提供的TDOA和AOA相融合的双基站定位方法需要两个基站便能够得到高精度的定位效果;最大限度的利用了两个基站所测得的标签信息;最大限度的减少了因角度误差造成定位偏差的影响。
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公开(公告)号:CN114845386B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202210476101.0
申请日:2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了基于UWB基站二次自修正的时间同步与定位方法及系统,主控基站向多个定位基站发送测距信息,利用双边双向法测得主控基站与多个定位基站之间的距离,由距离计算得到主控基站与多个定位基站之间的电磁波传播时间;主控基站向多个定位基站发送时间同步信息,多个定位基站收到同步信息以后,延迟相应的时间,向多个定位终端发送两次定位信息;多个定位终端收到所述主控基站和多个定位基站的定位信息后,利用TDOA算法计算得到多个定位终端的坐标,使获得的时间信息更为准确,极大地提高了定位的精度。
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公开(公告)号:CN111838797B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202010799363.1
申请日:2020-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A41D13/005 , G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种多用途智能空调服及温度调节方法。该空调服包括:衣服,以及设置在衣服内的控制模块、加热模块、制冷模块、多个温度传感器以及温度设定模块;所述温度传感器用于采集人体温度;所述温度设定模块用于设定目标温度;所述加热模块用于加热,使人体温度升高;所述制冷模块用于制冷,使人体温度降低;所述控制模块,分别与多个所述温度传感器、所述温度设定模块、所述加热模块以及所述制冷模块连接,用于根据所述人体温度和所述目标温度,通过PID算法选择性控制所述加热模块和所述制冷模块启动。本发明具有加热和制冷两大功能模块,能够实现加热、制冷功能,功能多样性。通过PID控制系统功率,使得系统在达到目标温度后,以一种稳定的状态继续工作,从而让用户体感温度维持在一个比较舒适的环境。
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公开(公告)号:CN107269831A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710570344.X
申请日:2017-07-13
Applicant: 吉林大学 , 长春捷尔佳科技有限公司 , 吉林东光奥威汽车制动系统有限公司
CPC classification number: F16H61/32 , F16H63/22 , F16H63/30 , F16H2063/202
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车电控机械式自动变速器的单电机换挡机构,它包括一与换挡电机驱动连接的圆柱辊体和三根一端固连有换挡拨杆、另一端固连有换挡拨叉的换挡拨叉轴;在圆柱辊体上设有沿轴向分布的三个环形凹槽,每个环形凹槽沿圆柱辊体外表面的平面展开图的轨迹2/3为与圆柱辊体轴线垂直的直线、其余为由两段弧形相反的弧线构成的S形曲线;两段弧线的弧顶至弧底的距离均为变速器之同步器行程的1/2;两两相邻环形凹槽的曲线段按圆周方向分别相对转动120度分布;三根换挡拨叉轴,其两端分别呈滑配合的设置在变速器壳体上,每根换挡拨叉轴上的换挡拨杆分别呈滑配合的插置在一环形凹槽中。该机构可实现直接换档,缩短换挡时间,提高换档精度。
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公开(公告)号:CN118189970A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410422813.3
申请日:2024-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器下基于图优化的航向轨迹优化方法,属于室内定位领域,通过增加超声波传感器进行辅助定位,结合传统的惯性测量传感器和轮速计传感器,形成基于多传感器组合,可以综合各类传感器的优点,能够显著提高系统在极端环境下的鲁棒性,惯性器件长时间导航精度较低,存在严重的累计误差问题,因此通过超声波传感器,提高惯性测量传感器的定位精度,使其导航性能更好,并结合图优化的方法,通过对状态变量之间添加约束,可以对所有历史时刻的状态节点做优化,实现最优的状态估计,并具有即插即用的高灵活性特点,从而实现室内定位过程中,对载体的运动轨迹进行优化。
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