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公开(公告)号：CN110171567A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910400498.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
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公开(公告)号：CN108044495A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810081930.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B31/10
Abstract: 本发明涉及一种磁场遥操纵工具定向抛光装置及抛光方法，属于超精密制造领域。工件装夹装置中的容器固定在z向升降台上，z向升降台固定在z向旋转台上，z向旋转台固定连接在基座上，磁场发生装置分为左、右两部分，分别位于工件装夹装置的两侧，磁场发生装置两部分的底部分别与一组x向调节装置滑动连接，该一组x向调节装置固定连接在基座上，工件位于工件装夹装置，抛光工具位于工件中。优点是：空间对称的电磁铁布置方式，能准确的计算得到遥操纵抛光工具所需的电磁铁输入电流，通过遥操纵方法控制抛光工具，对工件表面进行抛光，避免了传统抛光方法中，工件与抛光工具进给系统干涉的问题，可以抛光任意结构复杂工件内腔表面。
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公开(公告)号：CN104084829A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410342405.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23Q5/28
Abstract: 本发明涉及一种两轴解耦的快速刀具伺服装置，属于光学曲面零件和超精密零件切削加工技术领域。金刚石刀具通过固定螺钉与柔性铰链基体上的刀座固定连接，X轴压电叠堆的两端分别与柔性铰链基体和X轴驱动端相连接，该X轴压电叠堆通过预紧螺栓一与该柔性铰链基体连接，Z轴压电叠堆一、Z轴压电叠堆二分别与柔性铰链基体和Z轴驱动端相连接，该柔性铰链基体刀座的后面安装有位移检测块，并通过固定螺钉与该柔性铰链基体固定连接。优点在于：结构新颖，采用压电驱动器并联驱动柔性机构的方式，减少了柔性铰链机构运动部分的惯性质量，有利于增加FTS装置的工作带宽，提高FTS装置的加工效率。
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公开(公告)号：CN119719668A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411803894.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/028 , G01M13/045 , G01M13/021 , G01H1/00 , G01H17/00 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及一种机械传动件早期多重损伤故障信息变尺度解调提取方法，属于机械振动信号处理与故障诊断技术领域。对输入的原始振动信号进行分解，计算所有子信号BLIMF的故障信息相关指标值，构建信号重加权准则，计算重构信号的循环谱相干谱图，建立解调频带优选准则，对精细尺度频带进行包络谱解调分析识别，完成早期多重损伤故障信息的变尺度解调提取及诊断。本发明克服了现行故障信息解调方法专注于单一故障信息而导致的多重故障漏诊问题，尤其适用于具有相邻共振频带的多重故障振动信号，可在全频段范围内实现机械传动件早期多重损伤故障信息的变尺度解调提取，可自动评估不同尺度频带的故障信息丰富程度，更适用于工业应用。
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公开(公告)号：CN118124020A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410094592.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种切削机构及切削系统，切削机构包括刀具、驱动部以及激光组件。刀具包括用于切削工件的刃口以及变焦曲面，且刀具的材料为透光材料。刀具连接于驱动部，驱动部配置为能够驱动刀具沿第一方向平移。激光组件配置为能够向变焦曲面发射激光。激光包括射入变焦曲面之前的入射段，入射段与第一方向交叉并射入变焦曲面，以使刀具沿第一方向平移时入射段在变焦曲面上的入射点的位置变化。变焦曲面能够使由不同入射点的位置的激光的焦点聚焦于刃口的切削点，并最终对焦于工件被切削位置，从而改变工件被切削位置处的材料性质，以便于降低切削力而提高材料去除率，减小加工损伤，从而提高具有该切削机构的切削系统化的加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109578759B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910070565.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种被动减振的非球面镜头推扫摆扫型航空相机，属于航空光电载荷及减振领域。成像模块固联于航向轴框架二，由航向轴精密轴系带动其做转动，反射镜中心穿过光轴，与像面成45°，由俯仰轴精密轴系驱动做转动，俯仰轴精密轴系、航向轴紧密轴系分别整体固联于横滚框架一，并由横滚轴精密轴系带动其做横滚运动。本发明针对主要振动源：驱动电机和载机，采用隔振垫片进行隔振，降低了振动对航空相机的成像质量不良影响，大大提高了本装置的工作性能；本发明相比于同类采用了非球面镜，消除球差与耀光，矫正像面弯曲、歪曲像差的能力更好；同时非球面镜的矫正效果等同于多枚球面镜，减少了球面镜片数目，可以达到轻量化的目的。
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公开(公告)号：CN117020395A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310941997.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/06 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K26/073 , B23K26/046
Abstract: 本发明涉及一种复杂光学曲面快速刀具与原位激光同步伺服切削装置，属于难加工材料及其复杂光学曲面的超精密切削加工技术领域。包括安装支撑与高度调节模块、快速刀具伺服切削与激光安装模块、同步激光伺服辐照模块和光路调节与控制模块。优点是根据复杂曲面几何特征以及切削速度、深度分别通过快速刀具伺服柔性机构和原位激光同步伺服柔性机构实现金刚石刀具运动路径和脉冲激光强化参数的独立调节与精准控制，解决切削工艺参数与激光强化参数不匹配所诱发的加工质量不均匀问题，将激光束穿过单晶金刚石刀具而直接作用于材料切削变形区域的原位激光辅助切削，以消除激光增强作用与材料切削变形之间显著存在的时间、空间滞后性。
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公开(公告)号：CN107984306B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810081951.4
申请日：2018-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种磁场遥操纵涡旋流定向抛光装置及抛光方法，属于精密制造领域。由三对方形亥姆霍兹线圈以及两对圆形麦克斯韦线圈构成，三对亥姆霍兹线圈分别固定于工作空间坐标系的x轴、y轴、z轴，一对麦克斯韦线圈固定于z轴，另一对麦克斯韦线圈平行于平面xOy并可绕z轴旋转；期望方向为工件内表面在待抛光区域处的法线方向，三对亥姆霍兹线圈用于产生期望方向的均匀旋转磁场驱动抛光液产生涡旋，两对麦克斯韦线圈用于产生均匀梯度磁场以使涡旋流沿期望方向施加压力于工件抛光域。优点是通过磁场遥操纵装置对抛光液的驱动，利用三向进给滑台在抛光过程中调整工件与涡旋流的相对位置，适用于腔体类工件表面的抛光。
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公开(公告)号：CN115809399A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211451572.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/16 , G01M13/045 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及用于机械传动系统复合故障识别的自适应信号降噪分解方法，属于机械振动信号处理与故障诊断技术领域。采用自回归模型自适应去除振动信号的谐波成分，通过构造滤波器组分解AR降噪振动信号，得到一系列模态，估计模态的故障周期，并借助盲解卷积理论自适应迭代更新滤波器和模态，依据多域相关性系数和故障周期一致性系数进行模态选择，依据加权平方包络谐波噪声比确定最优滤波器长度，对自适应降噪分解后得到的最优模态进行平方包络谱分析，最终实现复合故障识别。本发明可对机械传动系统振动信号进行自适应降噪分解，无需构造先验基函数和故障周期先验知识，显著提高了复合故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN110132578A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910479022.3
申请日：2019-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种齿轮系统复合故障特征提取方法及故障试验装置，属于机械设备故障诊断领域。通过布置在齿轮箱体表面的加速度传感器，采集得到时域上的齿轮系统振动信号f，应用自适应优化的变分模态分解方法对采集的齿轮系统振动信号f进行分解；对分解后得到的所有子信号进行包络功率谱分析，将所有子信号从时域转换到频域，得到所有子信号在包络功率谱上的频率分布情况，从而实现故障特征的提取。本发明克服了现行VMD方法难以确定最佳参数的不足，可更为有效地提取齿轮系统复合故障特征，能够极大地节省试验的经济成本和时间成本，实现在不便于进行工业现场实测的情况下，为齿轮系统故障诊断提供替代试验条件。
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